车辆控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆控制装置及其车辆控制方法。车辆控制装置包括：输入单元，其接收第一当前热能计算信息、接收第二当前热能计算信息并接收当前倾斜度；估计器，其在关于第一当前热能计算信息和第二当前热能计算信息之间的差异的信息的基础上估计制动装置的当前温度；补偿器，其补偿制动装置和制动摩擦材料之间的制动功率；以及控制器，其接收第一当前热能计算信息、第二当前热能计算信息和当前倾斜度，传输估计命令至估计器，并将补偿命令传输至补偿器。

Vehicle control device and control method thereof

The invention discloses a vehicle control device and a vehicle control method thereof. The vehicle control device includes an input unit which receives a first current energy calculation information, receiving second current energy calculation information and receive the current inclination; estimator estimates the current temperature of braking device based on the first difference in the current energy calculation information and information between the second current energy calculation of the information on the brake power compensator; the compensation between the brake and braking friction material; and a controller which receives the first current information, the current second heat calculation heat calculation information and current tilt, transmission order estimation and compensation to the estimator, the command is transmitted to the compensator.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置及其控制方法相关申请的交叉引用本申请要求于2015年9月22日提交的申请号为10-2015-0133447的韩国专利申请的权益，其公开通过引用并入本文。
本公开的实施例涉及一种车辆控制装置及其控制方法。
技术介绍
通常，根据相关领域的制动装置被提供以使车辆制动以便停放(park)或停止车辆。然而，当车辆被停放或停止在斜坡上时，根据相关领域的制动装置的停车力或停止力会随着时间流逝减小并且因此停车功能或停止功能的有效维持被限制。当根据相关领域的制动装置被使用时，在车辆停车或停止之后，停放状态或停止状态不被顺利地维持。因此，提升停放或停止车辆的便利被限制。因此，最近，一直在不断地对能够在车辆停车或停止之后通过补偿制动功率来提升制动效率的改进的车辆控制装置及其控制方法进行研究。此外，最近，一直在不断地对能够在车辆停车或停止时提升停放或停止车辆的便利性同时减轻关于当前制动状态的焦虑的提升的车辆控制装置及其控制方法进行研究。而且，最近，一直在不断地对能够使驾驶员识别当前不稳定的停放或停止状态以便驾驶员可以提供快速的最初反应以及识别当前不稳定的停放或停止状态以进一步提升停放或停止车辆的可靠性的提升的车辆控制装置及其控制方法进行研究。此外，最近，一直在不断地对能够预防发生交通事故同时抑制用于维护和修理车辆的维护费用的增加的提升的车辆控制装置及其控制方法进行研究。
技术实现思路
因此，本公开的一个方面是提供能够提升制动的效率的车辆控制装置及其控制方法。本公开的另一个方面是提供能够当车辆停放或停止时减轻关于当前制动状态的焦虑的车辆控制装置及其控制方法。本公开的另一个方面是提供能够提升停放或停止车辆的便利性的车辆控制装置及其控制方法。本公开的另一个方面是提供能够提供迅速的最初反应的车辆控制装置及其控制方法。本公开的另一个方面是提供能够提升停放或停止车辆的可靠性的车辆控制装置及其控制方法。本公开的另一个方面是提供能够抑制维护成本的增加的车辆控制装置及其控制方法。本公开的另一个方面是提供能够在抑制维护成本的增加的同时防止发生交通事故的车辆控制装置及其控制方法。本公开的附加方面将在下面的说明书中被部分提出，并且部分将从说明书中显而易见，或者可以通过本公开的实施获知。根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆控制装置，其包括：输入单元，其当制动被应用时接收制动装置和制动摩擦材料之间的第一当前热能计算信息，当制动被释放时接收制动装置和制动摩擦材料之间的第二当前热能计算信息，并接收当前倾斜度，其中第一当前热能计算信息、第二当前热能计算信息和当前倾斜度由感测设备感测；估计器(estimator)，其在关于第一当前热能计算信息和第二当前热能计算信息之间的差异的信息的基础上估计制动装置的当前温度，其中第一当前热能计算信息包括制动压力值、制动摩擦材料的摩擦系数和每个车轮的速率，并且第二当前热能计算信息包括大气温度、制动装置的温度和每个车轮的速率；补偿器，其补偿制动装置和制动摩擦材料之间的制动功率，以使制动装置和制动摩擦材料在根据估计的制动装置的当前温度和当前倾斜度设置的目标制动功率值的基础上互相再夹紧；以及控制器，其接收第一当前热能计算信息、第二当前热能计算信息和当前倾斜度，将估计命令传输至估计器并将补偿命令传输至补偿器。此时，第一当前热能计算信息可以进一步包括每个车轮的半径、盘(disc)的半径、制动摩擦材料的面积、制动装置的重量和制动装置的材料的热性能系数中的至少一个。而且，第二当前热能计算信息可以进一步包括制动装置的面积、制动装置的重量和制动装置的材料的热性能系数中的至少一个。而且，制动装置可以包括盘式制动器和鼓式制动器中的至少一个。而且，制动摩擦材料可以包括制动衬块和制动衬片中的至少一个。而且，车辆控制装置可以进一步包括：识别器，其在制动的应用期间，用于识别当前制动装置将是不稳定的，除非当前制动状态被维持在车辆的停止状态或停放状态。而且，车辆控制装置可以进一步包括：识别器，其在制动装置和制动摩擦材料根据目标制动功率值被互相再夹紧时，识别当前制动状态是稳定的。而且，车辆控制装置可以进一步包括：通信单元，其在控制器的控制下，在制动的应用期间，与驾驶员的便携式移动通信终端通信并将通信信号传输至驾驶员的便携式移动通信终端以识别当前制动状态将是不稳定的，除非当前制动状态被维持在车辆的停止状态或停放状态。而且，车辆控制装置可以进一步包括：通信单元，其在控制器的控制下，与驾驶员的便携式移动通信终端通信并将通信信号传输至驾驶员的便携式移动通信终端以在制动装置和制动摩擦材料根据目标制动功率值被互相再夹紧时识别当前制动状态是稳定的。而且，制动装置可以进一步包括预定的唯一数(uniquenumber)，并且车辆控制装置可以进一步包括通信单元，其在控制器的控制下，与车辆维护中心的终端通信并当制动装置根据目标制动功率值的再夹紧在预定时间内被执行大于预定数量的次数时，将通信信号传输至终端以将拥有终端的管理者调度至具有预定的唯一数的制动装置。而且，车辆控制装置可以进一步包括：通信单元，其在控制器的控制下，与全球定位系统(GPS)通信并当制动装置根据目标制动功率值的再夹紧在预定时间内被执行大于预定数量的次数时，将通信信号传输至GPS以检查附近的车辆维护中心的位置信息；以及识别器，其识别被检测的附近的车辆维护中心的位置信息。而且，车辆控制装置可以进一步包括：选择器，其在被检测的附近的车辆维护中心的位置信息中选择期望的车辆维护中心的位置信息；以及驱动器，其将导航驱动信号传输至导航设备以到达对应于所选择的车辆维护中心的位置信息的车辆维护中心。而且，车辆控制装置可以进一步包括：通信单元，其在控制器的控制下，与全球定位系统(GPS)通信并当制动装置根据目标制动功率值的再夹紧在预定时间内被执行大于预定数量的次数时，与被GPS检测的附近的车辆维护中心的终端通信；识别器，其识别调查调度命令是否将被接受的信息，该信息从被检测的附近的车辆维护中心被接收；以及选择器，其选择被包括在所识别的调查调度命令是否将被接受的信息中的调度命令被请求或不被请求。根据本专利技术的另一个方面，提供一种车辆控制方法，其包括：当制动被应用时接收制动装置和制动摩擦材料之间的第一当前热能计算信息并当制动被释放时接收制动装置和制动摩擦材料之间的第二当前热能计算信息的第一输入操作，其中第一当前热能计算信息和第二当前热能计算信息被感测设备感测；在关于第一当前热能计算信息和第二当前热能计算信息之间的差异的信息的基础上估计制动装置的当前温度的估计操作，其中第一当前热能计算信息包括制动压力值、制动摩擦材料的摩擦系数和每个车轮的速率，并且第二当前热能计算信息包括大气温度、制动装置的温度和每个车轮的速率；接收由感测设备感测的当前倾斜度的第二输入操作；以及补偿制动装置和制动摩擦材料之间的制动功率以使制动装置和制动摩擦材料在根据估计的制动装置的当前温度和当前倾斜度被设置的目标制动功率值的基础上互相再夹紧的补偿操作。附图说明本公开的这些和/或其它方面将会从下文结合附图描述的实施例中变得明显并且更容易理解，其中：图1是示出根据本公开的第一实施例的车辆控制装置被连接至制动装置、制动摩擦材料和感测设备的状态的框图。图2是图1的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其包括：输入单元，其当制动被应用时接收制动装置和制动摩擦材料之间的第一当前热能计算信息，当所述制动被释放时接收所述制动装置和所述制动摩擦材料之间的第二当前热能计算信息，并接收当前倾斜度，其中所述第一当前热能计算信息、所述第二当前热能计算信息和所述当前倾斜度被感测设备感测；估计器，其在关于所述第一当前热能计算信息和所述第二当前热能计算信息之间的差异的信息的基础上估计所述制动装置的当前温度，其中所述第一当前热能计算信息包括制动压力值、所述制动摩擦材料的摩擦系统和每个车轮的速率，并且所述第二当前热能计算信息包括大气温度、所述制动装置的温度和每个车轮的速率；补偿器，其补偿在所述制动装置和所述制动摩擦材料之间的制动功率，以便使所述制动装置和所述制动摩擦材料在根据所述制动装置的所估计的当前温度和所述当前倾斜度设置的目标制动功率值的基础上互相再夹紧；以及控制器，其接收所述第一当前热能计算信息、所述第二当前热能计算信息和所述当前倾斜度，将估计命令传输至所述估计器，并将补偿命令传输至所述补偿器。

【技术特征摘要】
2015.09.22 KR 10-2015-01334471.一种车辆控制装置，其包括：输入单元，其当制动被应用时接收制动装置和制动摩擦材料之间的第一当前热能计算信息，当所述制动被释放时接收所述制动装置和所述制动摩擦材料之间的第二当前热能计算信息，并接收当前倾斜度，其中所述第一当前热能计算信息、所述第二当前热能计算信息和所述当前倾斜度被感测设备感测；估计器，其在关于所述第一当前热能计算信息和所述第二当前热能计算信息之间的差异的信息的基础上估计所述制动装置的当前温度，其中所述第一当前热能计算信息包括制动压力值、所述制动摩擦材料的摩擦系统和每个车轮的速率，并且所述第二当前热能计算信息包括大气温度、所述制动装置的温度和每个车轮的速率；补偿器，其补偿在所述制动装置和所述制动摩擦材料之间的制动功率，以便使所述制动装置和所述制动摩擦材料在根据所述制动装置的所估计的当前温度和所述当前倾斜度设置的目标制动功率值的基础上互相再夹紧；以及控制器，其接收所述第一当前热能计算信息、所述第二当前热能计算信息和所述当前倾斜度，将估计命令传输至所述估计器，并将补偿命令传输至所述补偿器。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述第一当前热能计算信息进一步包括每个车轮的半径、盘的半径、所述制动摩擦材料的面积、所述制动装置的重量和所述制动装置的材料的热性能系数中的至少一个。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述第二当前热能计算信息进一步包括所述制动装置的面积、所述制动装置的重量和所述制动装置的材料的热性能系数中的至少一个。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述制动装置包括盘式制动器和鼓式制动器中的至少一个。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述制动摩擦材料包括制动衬块和制动衬片中的至少一个。6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其进一步包括识别器，其在所述制动的应用期间，识别当前制动状态将是不稳定的，除非当前制动状态被维持在车辆的停止状态或停放状态。7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其进一步包括识别器，其用于在所述制动装置和所述制动摩擦材料根据所述目标制动功率值被互相再夹紧时识别当前制动状态是稳定的。8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其进一步包括通信单元，其在所述控制器的控制下，在所述制动的应用期间，与驾驶员的便携式移动通信终端通信并将通信信号传输至所述驾驶员的便携式移动通信终端以识别当前制动状态将是不稳定的，除非当前制动状态被维持在车辆的停止状态或停放状态。9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其进一步包括通信单元，其在所述控制器的控制下，与驾驶员的便携式移动通信终端通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：金煜现，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR