一种康复型机械手制造技术

本发明专利技术一种康复型机械手，包括大臂组件、小臂组件、腕部和手掌；其中，大臂组件和小臂组件之间活动连接，并通过臂部电机驱动实现，小臂组件通过腕部与手掌连接，手掌的周向上依次设置有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指；手掌的手背上设置有五个掌指关节电机，每个掌指关节电机的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与带有内螺纹的滑块的一端配合连接，滑块的底部约束在底座上开设的轨道滑槽上，能够作直线往复运动，滑块的另一端与曲形件的一端连接，曲形件的另一端连接在对应的拇指上，用于驱动对应的拇指往复弯曲。本发的臂部与手部在腕部可进行分离拆卸，对于臂部患者可只使用臂部，对于手部患者也可只使用手部，也可同时使用，使适用人群更广。

Rehabilitation type manipulator

The invention relates to a rehabilitation manipulator, including large and small arm units, wrist and palm; the activities between big and small arm arm assembly components are connected, and the motor drive arm, a small arm assembly through the wrist and palm palm connected on the circumference is arranged with a thumb and forefinger, middle finger, ring finger and little finger; the palm of the hand is arranged on the five metacarpophalangeal joint motor, refers to the output shaft of the motor is connected with a ball screw palm each end of the sliding block ball screw with inner thread with the rail connection, opened at the bottom of the sliding chute slide constraint on the base, can make linear reciprocating motion, another end and curved parts of the slide connection, a curved piece is connected with the other end of the corresponding thumb, thumb drive for reciprocating bending. The arm and the hand part of the wrist can be separated and disassembled at the wrist, the arm can be used only by the arm, and the hand can also be used only by hand, and can be used at the same time, so that a wider range of people can be used.

【技术实现步骤摘要】
一种康复型机械手
：本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种能够帮助上肢骨折病人或手部痉挛患者较快康复的康复型机械手。
技术介绍
：每年因各种原因导致人的手部、臂部骨折或者痉挛的事例很多，而市面上已经出现的帮助病人康复的医疗器械寥寥无几，并且有许多不足之处，不能够很人性化的起到康复的目的。在冬天，路面湿滑、雾和霾等多种因素导致事故发生率加大，而上肢是人体最为灵活的部位之一，在事故发生时，人们往往通过上肢来保护自己免于伤害，这就导致了在骨折病人中，受伤占比最大。人们往往在骨折后，生活和工作需要他人照顾，浪费双倍或更多的人力，而恢复期比较长，所以，我们需要借助医疗器械加快康复。在上肢骨折、痉挛和中风患者中，老人和小孩的占比最高，老人由于行动不便、反应速度下降和缺少运动造成的骨质疏松更容易发生事故导致骨折或是痉挛，而小孩则是天性好动加上正在发育阶段，经验不足也易发生骨折，而恰恰是老人和小孩更需要亲友的照料。老人的康复速度也是人群中相对较慢的，这也是需要医疗器械的原因。我国康复专业人才十分匮乏，人才缺口十分巨大。据统计，我国现阶段需要康复治疗师11.47万人，人才缺口达10.09万人。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复型机械手，其特征在于，包括大臂组件、小臂组件、腕部(6)和手掌(7)；其中，大臂组件和小臂组件之间活动连接，并通过臂部电机(3)驱动实现，小臂组件通过腕部(6)与手掌(7)连接，手掌(7)的周向上依次设置有大拇指(8)、食指(9)、中指(10)、无名指(11)和小拇指(12)；手掌(7)的手背上设置有五个掌指关节电机(13)，每个掌指关节电机(13)的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与带有内螺纹的滑块(15)的一端配合连接，滑块(15)的底部约束在底座(14)上开设的轨道滑槽上，能够作直线往复运动，滑块(15)的另一端与曲形件(16)的一端连接，曲形件(16)的另一端连接在对应的拇指上，...

【技术特征摘要】
1.一种康复型机械手，其特征在于，包括大臂组件、小臂组件、腕部(6)和手掌(7)；其中，大臂组件和小臂组件之间活动连接，并通过臂部电机(3)驱动实现，小臂组件通过腕部(6)与手掌(7)连接，手掌(7)的周向上依次设置有大拇指(8)、食指(9)、中指(10)、无名指(11)和小拇指(12)；手掌(7)的手背上设置有五个掌指关节电机(13)，每个掌指关节电机(13)的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与带有内螺纹的滑块(15)的一端配合连接，滑块(15)的底部约束在底座(14)上开设的轨道滑槽上，能够作直线往复运动，滑块(15)的另一端与曲形件(16)的一端连接，曲形件(16)的另一端连接在对应的拇指上，用于驱动对应的拇指往复弯曲。2.根据权利要求1所述的一种康复型机械手，其特征在于，大臂组件包括配合使用且能够拆合的大臂(1)和大臂副(2)，小臂组件包括配合使用且能够拆合的小臂(4)和小臂副(5)。3.根据权利要求2所述的一种康复型机械手，其特征在于，大臂(1)与大臂副(2)、小臂(4)与小臂副(5)分别通过合页进行铰链约束，并通过楔形块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张功学，白园，马车，牛顾根，郭珊珊，魏妍，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61