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本发明一种康复型机械手，包括大臂组件、小臂组件、腕部和手掌；其中，大臂组件和小臂组件之间活动连接，并通过臂部电机驱动实现，小臂组件通过腕部与手掌连接，手掌的周向上依次设置有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指；手掌的手背上设置有五个掌指关节电...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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