The invention provides a hemiplegia limbs at the same time exercise rehabilitation training device, which comprises a base seat, on the left side, right side mechanism and a lower limb rehabilitation training on lower limb rehabilitation training institutions, on the left side of the right lower limb rehabilitation training institutions, on the lower limb rehabilitation training institutions through linkage to realize the left and right sides of upper limb swing in the opposite direction, the rod type transmission the movement direction of bilateral lower extremity rehabilitation agencies to achieve the realization of the limbs and on the contrary, the gait rehabilitation exercise, and through the adjustment of the position of connecting rod type transmission mechanism, realize the proportion of unilateral upper and lower extremity rehabilitation exercise amplitude regulation and the upper and lower limbs movement starting position adjustment, improve the comfort of patients, without external power, low cost for personal use, patients.
【技术实现步骤摘要】
一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器
本专利技术涉及一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器,属于康复医疗器械领域。
技术介绍
在我国,偏瘫患者逐年增加,并且有年轻化趋势,所以康复医疗事业需要迫切发展,为很多偏瘫患者回归社会提供重要保障,而目前的四肢康复训练器多采用电机驱动,一方面价格昂贵,另一方面安全性不高,即使部分四肢康复训练器采用了四肢联动康复训练器,上肢和下肢康复训练的运动变化比例也不能调节,很多患者四肢中的某一肢体运动范围与其它肢体并不能够成比例,导致患者康复效果不佳。本偏瘫患者四肢同时运动康复训练器正是基于这种背景下提出的,采用多杆机构传动,成本低,实现一侧肢体运动带动另一侧肢体运动,且通过传动机构连接的位置变化实现上肢和下肢运动范围的调节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:为偏瘫患者提供一种一侧肢体自由运动,带动另一侧另一侧肢体同时运动且单侧上肢与下肢的运动变化幅度可调节的四肢康复训练装置。本专利技术的目的是这样实现的:一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器包括底座1、座椅2、传动轴4、左摆杆13、左连杆一14、右摆杆10、右连杆一12、左侧上下肢康复训练机构3、右侧上下肢康复训练机构5,所述的座椅2固定在底座1上,所述的传动轴4左端固定连接左摆杆13的前端,左摆杆13通过左柱销一15与左连杆一14的下端形成铰链连接,所述的传动轴4的右端固定右摆杆10的后端,右摆杆10的前端通过右柱销一11与右连杆一12的下端形成铰链连接,所述的左摆杆13与右摆杆10关于传动轴4的中心轴线呈轴对称,所述的传动轴4沿左右方向水平布置,传动轴4的中间两侧位置分别安装在轴承轴 ...
【技术保护点】
一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器包括底座(1)、座椅(2)、传动轴(4)、左摆杆(13)、左连杆一(14)、右摆杆(10)、右连杆一(12)、左侧上下肢康复训练机构(3)、右侧上下肢康复训练机构(5),所述的座椅(2)固定在底座(1)上,其特征在于:所述的传动轴(4)左端固定连接左摆杆(13)的前端,左摆杆(13)通过左柱销一(15)与左连杆一(14)的下端铰链连接,所述的传动轴(4)的右端固定右摆杆(10)的后端,右摆杆(10)的前端通过右柱销一(11)与右连杆一(12)的下端铰链连接,所述的传动轴(4)沿左右方向水平布置,传动轴(4)的中间两侧位置分别安装在轴承轴承座一(6)、轴承轴承座二(8)内孔中,轴承轴承座一(6)、轴承轴承座二(8)直接或间接地固定在底座(1)上,所述的左侧上下肢康复训练机构(3)、右侧上下肢康复训练机构(5)关于底座一的左右方向的对称平面左右对称;所述的右连杆一(12)上端通过右柱销二(24)与右上肢杆(23)的后端形成铰链连接,所述的左连杆一(14)上端通过左柱销二(22)与左上肢杆(21)的后端形成铰链连接,所述的右上肢杆(23)与右柱销三(20)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器包括底座(1)、座椅(2)、传动轴(4)、左摆杆(13)、左连杆一(14)、右摆杆(10)、右连杆一(12)、左侧上下肢康复训练机构(3)、右侧上下肢康复训练机构(5),所述的座椅(2)固定在底座(1)上,其特征在于:所述的传动轴(4)左端固定连接左摆杆(13)的前端,左摆杆(13)通过左柱销一(15)与左连杆一(14)的下端铰链连接,所述的传动轴(4)的右端固定右摆杆(10)的后端,右摆杆(10)的前端通过右柱销一(11)与右连杆一(12)的下端铰链连接,所述的传动轴(4)沿左右方向水平布置,传动轴(4)的中间两侧位置分别安装在轴承轴承座一(6)、轴承轴承座二(8)内孔中,轴承轴承座一(6)、轴承轴承座二(8)直接或间接地固定在底座(1)上,所述的左侧上下肢康复训练机构(3)、右侧上下肢康复训练机构(5)关于底座一的左右方向的对称平面左右对称;所述的右连杆一(12)上端通过右柱销二(24)与右上肢杆(23)的后端形成铰链连接,所述的左连杆一(14)上端通过左柱销二(22)与左上肢杆(21)的后端形成铰链连接,所述的右上肢杆(23)与右柱销三(20)的右端转动连接,右柱销三(20)的左端固定在右连接板(19)的右侧表面上,右连接板(19)固定在右立柱(16)的上端右侧表面上,右立柱(16)下端固定在底座1上,右柱销四(18)左端固定在右上肢杆(23)的中间位置,右柱销四(18)的右端与右连杆二(17)的上端转动连接,所述的右柱销三(20)位于右柱销二(24)与右柱销四(18)之间的中间位置;所述的右连杆二(17)的下部固定右滑块一(25)且固定位置可调整,右柱销五(27)左端固定在右滑块一(25)的右侧表面上,右柱销五(27)的右端与右滑块二(28)的左侧转动连接,右连接杆(30)呈L形,其L形的一边固定右滑块二(28)且固定位置可调节,右连接杆(30)的L形转角处与右柱销六(31)左端转动连接,右柱销六(31)右端固定在右柱销架(32)上设置的右凸台一(321)上,右柱销架(32)固定在底座(1)上,所述的右连接杆(30)的L形另一边端部通过右柱销七(34)与右连杆三(33)的上端形成铰链连接;所述的右连杆三(33)的下端通过右柱销八(35)与右连杆四(36)的后端形成铰链连接,右连杆四(36)的前端与右脚转轴(37)的右端固定连接,右脚连接架(40)的左端固定有右脚固定装置,所述的右脚转轴(37)安装在右轴承轴承座(39)的内孔中,右轴承轴承座(39)固定在右轴承座支架(38)上表面,右轴承座支架(38)下表面固定在底座(1)上,所述的右上肢杆(23)的前部安装有右手掌固定装置;所述的右侧上下肢康复训练机构(5)包括右上肢杆(23)、右...
【专利技术属性】
技术研发人员:张运真,王涛,来彦玲,吴贵军,国秀丽,
申请(专利权)人:安阳工学院,
类型:发明
国别省市:河南,41
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