一种步态助行训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板和右踏板分别设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元上，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴传动连接，本训练装置通过控制动力单元的运转，从而让患者选择进行主动训练或被动训练，并且患者在进行锻炼时可以模拟正常行走的步态轨迹，且步态轨迹更加平稳，同时使用者可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。

Gait walking aid training device

The utility model discloses a walking gait training device comprises a chassis, a left pedal and a right pedal is arranged on the chassis, power unit, handrail bracket and the pedal driving device, wherein the pedal driving device comprises a driving wheel unit of left and right driving wheel unit; the left and right driving wheel unit driving wheel unit comprises two having an eccentric shaft driving wheel; the left pedal and a right pedal are respectively arranged on the left and right driving wheel unit driving wheel unit, a left pedal and a right pedal is arranged on the leg binding frame; a driving wheel side wheel and the right pedal in the front end of the front end of the inner side of the left pedal driven first concentric shaft and power unit the first concentric shaft in a transmission mode, the training device by controlling the power unit operation, so as to let the patients choose active or passive training training, and patients in the exercise simulation The gait path is usually stationary, and the gait path is more stable. The user can control the training device while walking on the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种步态助行训练装置
本技术涉及辅助医疗器械领域，尤其涉及一种步态助行训练装置。
技术介绍
目前脑卒中造成的下肢偏瘫病人的步态训练多采用人工辅助或设备辅助训练，现有的辅助训练设备大多都是固定设置在地面上，不能在地面上行走；运动轨迹为简单的圆形，不能模拟正常行走的步态轨迹；不同时具有主动和被动训练模式，不能根据患者的病情进行速度调节。申请号为201420167495.2的技术公开了一种自动步态训练装置，其包括门框减重架、控制系统和步态训练机，步态训练机包括底架、电机、连杆支架、主轮、飞轮兼阻力调节器以及活动架，活动架上设有脚部支撑装置，脚部支撑装置与连接板固定连接，脚部支撑装置上设有腿部绑定架，脚部支撑装置上设有滑轮，滑轮设置于滑槽内，主轮上设有曲轴，曲轴与所述连接板的前端连接；主轮与所述飞轮兼阻力调节器通过皮带连接。对比文件所述的训练装置能够为使用者提供站立支持，模拟正常直立行走姿态；同时，患者能够实现被动、主动步态训练的切换；但是对比文件中所述的自动步态训练装置通过主轮和滑槽带动脚部支撑装置运动，脚步支撑装置为前、后交叉运动，运动时脚步支撑装置为倾斜面且会进行上下摆动，当患者进行康本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述左踏板和右踏板与踏板驱动装置相连接，其特征在于，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板水平设置在左驱动轮单元上且左踏板的前端和后端分别与左驱动轮单元的两个驱动轮对的偏心轴相铰接，右踏板水平设置在右驱动轮单元上且右踏板的前端和后端分别与右驱动轮单元的两个驱动轮对的偏心轴相铰接，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴通过传动装置传动连接，左踏板的运动方...

【技术特征摘要】
1.一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述左踏板和右踏板与踏板驱动装置相连接，其特征在于，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板水平设置在左驱动轮单元上且左踏板的前端和后端分别与左驱动轮单元的两个驱动轮对的偏心轴相铰接，右踏板水平设置在右驱动轮单元上且右踏板的前端和后端分别与右驱动轮单元的两个驱动轮对的偏心轴相铰接，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴通过传动装置传动连接，左踏板的运动方向与右踏板的运动方向相反。2.如权利要求1所述的一种步态助行训练装置，其特征在于：所述左踏板后端内侧的驱动轮与右踏板后端内侧的驱动轮共有第二同心轴。3.如权利要求2所述的一种步态助行训练装置，其特征在于：所述左驱动轮单元中的两个驱动轮对之间通过同步带传动连接和/或右驱动轮单元中的两个驱动轮对之间通过同步带传动连接。4.如权利要求1-3任一所述的一种步态助行训练装置，其特征在于：所述动力单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛留栓，周强，贾利浦，陈立春，赵小磊，白洁芳，王洪亮，胡祎娉，刘海燕，付琳，
申请(专利权)人：河南优德医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41