The utility model discloses a wrist training apparatus, which comprises a frame body, the frame body is provided with a small arm bracket and wrist training institutions, training institutions and the wrist mounted on the frame body of the swing driving device is connected with the swing drive device comprises a power unit, a power unit comprises a swing motor, clutch and electric control the electronic damper, including the clutch drive plate and a driven plate, the input shaft and the clutch swing motor output shaft connection, electric damper is arranged on the clutch on the output shaft of the electric clutch used to provide damping; the output shaft of the clutch can drive the wrist training institutions to swing, the device through the swing motor and electric clutch and the electronic damper matched, active in training, can according to the patient's condition by controlling the electric The damper is accurately provided with damping, and the driven plate of the electrically controlled clutch is separated from the driving plate, so that the oscillating motor can be effectively protected.
【技术实现步骤摘要】
一种手腕训练装置
本技术涉及辅助医疗器械领域,尤其涉及一种手腕训练装置。
技术介绍
目前脑卒中造成的上肢偏瘫病人多采用人工辅助或设备辅助训练,采取人工辅助训练时,医护人员的劳动强度大,难以保证应有的训练时间和训练次数,目前的辅助训练设备大多不同时具有主动训练和被动训练模式,并且控制复杂,很难满足患者进行康复训练时的需求。申请号为201410015110.5的专利技术公开了一种手腕手指康复训练器,它包括小臂托,小臂托上固定有电机支架,电机支架上固定有电机,电机输出轴上装有曲柄杆,曲柄杆上铰链连接连杆,连杆另一端上铰链连接摆动杆,摆动杆另一端铰链连接滑块,滑块沿着导向杆滑动,导向杆铰链连接导向杆固定板,导向杆固定板固定在支架板上,支架板焊接在小臂托上。所述导向杆上固定有手指固定滑块,手指固定滑块上焊接有手指固定杆,手指固定杆上装有手指固定套;该机构由一个铰链四杆机构和导向杆机构组成,采用单一电机驱动,结构简单。手腕关节运动障碍的患者在使用对比文件所述的手腕手指康复训练器在进行主动训练时,摆动杆与电机之间的传动没有分离,仅仅靠电机转子在磁场中转动产生的阻尼为主动训练提供阻尼,主动训练时阻尼提供不精确,不能适应患者在各个康复阶段对阻尼的要求,并且对比文件所述的装置在进行主动训练时可能会损坏电机,减少电机的使用寿命,对比文件所述的上肢康复运动机没有助力锻炼功能,无法进行助力锻炼。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手腕训练装置,可以让手腕关节运动障碍的患者进行主动训练、助力训练或被动训练,主动训练时可根据患者的病情准确提供阻尼并且可以对摆动电机进行有效保护。本技术采用的 ...
【技术保护点】
一种手腕训练装置,包括机架本体,机架本体上设置有控制单元和小臂托架,机架本体上于小臂托架的上方装有手腕训练机构,所述手腕训练机构与装在机架本体上的摆动驱动装置相连接,其特征在于,所述摆动驱动装置包括动力单元、可转动地装设在机架本体上的转轴以及设置在转轴上的驱动轮,动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器,电控离合器包括主动片和从动片,主动片上设有输入轴,从动片上设有输出轴,摆动电机与电控离合器的输入轴传动连接,电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上用来为电控离合器的输出轴提供阻尼;电控离合器的输出轴通过传动装置与驱动轮传动连接并可带动手腕训练机构进行摆动。
【技术特征摘要】
1.一种手腕训练装置,包括机架本体,机架本体上设置有控制单元和小臂托架,机架本体上于小臂托架的上方装有手腕训练机构,所述手腕训练机构与装在机架本体上的摆动驱动装置相连接,其特征在于,所述摆动驱动装置包括动力单元、可转动地装设在机架本体上的转轴以及设置在转轴上的驱动轮,动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器,电控离合器包括主动片和从动片,主动片上设有输入轴,从动片上设有输出轴,摆动电机与电控离合器的输入轴传动连接,电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上用来为电控离合器的输出轴提供阻尼;电控离合器的输出轴通过传动装置与驱动轮传动连接并可带动手腕训练机构进行摆动。2.如权利要求1所述的一种手腕训练装置,其特征在于:所述控制单元包括手动操作机构和中央处理器,手动操作机构与中央处理器相连接;中央处理器的控制信号输出端分别与摆动电机的控制信号输...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛留栓,牛栓柱,杨晓玲,李博,桂明,袁楠,刘金锋,李尧,舒善勤,马杰辉,
申请(专利权)人:河南优德医疗设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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