【技术实现步骤摘要】
一种手腕手指康复训练器一、
本技术涉及一种手腕手指康复训练器，属于康复医疗器械领域。二、
技术介绍
近几年，我国人口老龄化严重，中风患者在逐年增加，人均生活水平不断改善，汽车数量增加，导致交通事故频发，造成脑外伤、手部外伤患者增加，膳食结构、环境污染等因素使偏瘫患者逐渐年轻化。除了手术和药物治疗外，康复训练对患者脑神经的代偿和重组起着至关重要的作用。现有的手腕手指康复器械大部分采用双动力驱动，结构较为复杂，存在成本高、故障多发、不方便维护等缺点，本手腕手指康复训练器使用单一电机控制，实现手腕和手指同时运动，接近正常人手腕手指关节的运动，提高了患者康复训练的舒适度，成本较低，简单易用。三、
技术实现思路
本技术的目的在于:为患者提供一种进行手腕摆动、同时手指屈伸简单易用的康复训练器。本技术的目的是这样实现的:一种手腕手指康复训练器，小臂托I上固定有伺服电机支架2,伺服电机支架2上固定有伺服电机3,伺服电机3竖直设置,伺服电机3输出轴上紧固有曲柄杆5，曲柄杆5的外端与连杆7的一端通过铰接轴一 6形成铰链连接，连杆7另一端与摆动杆8通过铰接轴二 9形成铰链连接，摆动杆8的一端通过铰接轴三15与支架板16形成铰链连接，支架板16焊接在小臂托I前端上，所述的支架板16上固定有导杆固定板14，导杆固定板14位于连杆7的下方，导杆固定板14通过铰接轴四25与导杆24一端形成铰链连接，导杆24穿入滑块23形成滑动连接，滑块23上焊接有轴22，轴22与摆动杆8另一端形成铰链连接，所述的导杆24另一端上装有手指固定滑块20，手指固定滑块20 一端通过螺钉21锁紧在导杆24上，...
【技术保护点】
一种手腕手指康复训练器，其特征在于：小臂托(1)上焊接有伺服电机支架(2)，伺服电机支架(2)上固定有伺服电机(3)，伺服电机(3)竖直设置，伺服电机(3)输出轴上紧固有曲柄杆(5)，曲柄杆(5)的外端与连杆(7)的一端通过铰接轴一(6)形成铰链连接，连杆(7)另一端与摆动杆(8)通过铰接轴二(9)形成铰链连接，摆动杆(8)的一端通过铰接轴三(15)与支架板(16)形成铰链连接，支架板(16)固定在小臂托(1)前端上，所述的支架板(16)上固定有导杆固定板(14)，导杆固定板(14)位于连杆(7)的下方，导杆固定板(14)通过铰接轴四(25)与导杆(24)一端形成铰链连接，导杆(24)穿入滑块(23)形成滑动连接，滑块(23)上焊接有轴(22)，轴(22)与摆动杆(8)另一端形成铰链连接，所述的导杆(24)另一端上装有手指固定滑块(20)，手指固定滑块(20)一端锁紧在导杆(24)上，手指固定滑块(20)另一端上固定有手指固定杆(17)，手指固定杆(17)上装有四个尼龙间隔套(19)和四个橡胶指套(18)，所述的摆动杆(8)上固定有手掌固定杆(12)，手掌固定杆(12)两端固定有绑带(...
【技术特征摘要】
1.一种手腕手指康复训练器，其特征在于:小臂托(I)上焊接有伺服电机支架⑵，伺服电机支架⑵上固定有伺服电机(3)，伺服电机(3)竖直设置，伺服电机(3)输出轴上紧固有曲柄杆(5)，曲柄杆(5)的外端与连杆(7)的一端通过铰接轴一(6)形成铰链连接，连杆(7)另一端与摆动杆(8)通过铰接轴二(9)形成铰链连接，摆动杆(8)的一端通过铰接轴三(15)与支架板(16)形成铰链连接，支架板(16)固定在小臂托(I)前端上，所述的支架板(16)上固定有导杆固定板(14)，导杆固定板(14)位于连杆(7)的下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴贵军，国秀丽，来艳玲，刘嵩，王倩，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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