本实用新型专利技术涉及医疗康复设备技术领域，具体涉及一种用于康复训练的减重装置。本装置包括传动机构和悬吊机构，所述传动机构包括驱动组件和转动设置在两个所述固定板之间的卷盘，所述驱动组件设置在其中一个所述固定板的外侧；所述卷盘的中部开设有一卷盘切口，所述卷盘切口处设置有连接轴；两个所述固定板之间还转动设置有定滑轮；所述悬吊机构包括缓冲组件和吊带，所述底座基板上还设置有限位座和拉力传感器，限位座与拉力传感器相对应。本实用新型专利技术不仅可减少患者运动时对传动机构的拉扯，同时在突发荷载过大时，如出现患者突然摔倒的现象，也可对电机传动机构产生保护的作用；通过压力传感器可准确表示出减重重量。压力传感器可准确表示出减重重量。压力传感器可准确表示出减重重量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于康复训练的减重装置
[0001]本技术涉及医疗康复设备
，具体涉及一种用于康复训练的减重装置。
技术介绍
[0002]行走训练是下肢功能障碍患者恢复行走能力的重要环节之一，而减重步行训练是针对下肢功能障碍患者、改善患者步行能力的一种训练方式，根据患者的体重来减重重量，一般为患者体重的15%～35%，通过吊带悬吊患者的方式以减少患者的部分重量，以使患者可保持平衡进行步态训练，从而提高具有下肢功能障碍患者的步行能力。
[0003]现有技术减重训练装置一般采用电机驱动齿轮机构卷绕吊带的方式，达到悬吊患者减少重量的目的，然而现有减重训练装置的电机传动机构直接通过吊带与患者相连接，患者运动时会对电机传动机构产生较大的拉扯力，长时间使用后可能会对电机传动机构的使用造成影响，缺乏对电机传动机构保护以及突发负载增大后的缓冲装置；并且设备减重的动力由电机提供，一般采用电机电流的变化计算出减重的负载数值，还存在减重的负载数值不准确的问题。
技术实现思路
[0004]本技术为解决现有减重训练装置缺乏对电机传动机构保护以及突发负载增大后的缓冲装置、减重的负载数值测量不准确的问题，提供一种用于康复训练的减重装置，该装置可有效地对电机的传动机构进行保护，减少了患者运动时对传动机构的拉扯，并且可准确的测量出减重的重量。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种用于康复训练的减重装置，包括两个固定板，还包括传动机构和悬吊机构，两个所述固定板下部之间设置有底座基板，所述传动机构包括驱动组件和转动设置在两个所述固定板之间的卷盘，所述驱动组件设置在其中一个所述固定板的外侧；所述卷盘的中部开设有一卷盘切口，所述卷盘切口处设置有连接轴；两个所述固定板之间还转动设置有定滑轮。连接轴用于连接吊带，以使得卷盘转动时可使吊带卷绕在卷盘上。
[0006]所述悬吊机构包括缓冲组件和吊带，缓冲组件包括T形板、两个导向基座和压簧，所述T形板与导向基座之间设置有导向柱，两个所述导向柱上套设有导向架，所述导向架上转动设置有动滑轮，所述压簧套设在导向柱上，所述导向基座设置在底座基板的顶部，导向基座上设置有压力传感器；所述吊带的一端穿过底座基板、且依次绕过动滑轮和定滑轮与连接轴相连接，通过吊带可使该装置对患者产生减重的目的，并且通过缓冲组件可避免患者运动时产生的拉扯力直接作用于电机传动机构，减少了患者运动时对电机传动机构的拉扯力。
[0007]所述底座基板上还设置有限位座和拉力传感器，限位座与拉力传感器相对应，在限位座和拉力传感器的配合，通过拉力传感器的数值可有效地判断出患者的运动方向，判
断患者是向前运动还是向后运动。
[0008]进一步地，所述卷盘包括转动设置在两个固定板之间的卷盘轴，所述卷盘轴的一端穿过固定板连接有从动齿轮；所述驱动组件包括设置在固定板外侧的电机，所述电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，通过电机驱动主动齿轮转动可同步带动从动齿轮转动，以使得从而齿轮通过卷盘轴带动卷盘转动，达到卷盘卷绕或者放下吊带的目的。
[0009]进一步地，所述卷盘轴的一端穿过另一固定板连接有齿轮轴，所述齿轮轴的端部设置有齿轮一；其中一个所述固定板外侧设置有Z形座，所述Z形座的一端固定设置有角度编码器，所述角度编码器的主轴上设置有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接，通过角度编码器主轴的转动，可以识别卷盘转动的角度，从而可达到控制吊带运动长度的目的。
[0010]进一步地，所述导向架包括滑动架和固定架，所述滑动架上对称开设有滑孔，所述滑动架通过滑孔套设在导向柱上、且与导向柱滑动连接；所述固定架设置在滑动架的底部，固定架呈“U”字形结构，所述动滑轮转动设置在固定架内，固定架用于安装动滑轮，以使得传动机构驱动吊带卷绕时，通过动滑轮可使吊带对导向架产生压力，促使导向架向下压缩压簧，通过压力传感器可测得压簧的弹力即为对患者的减重重量。
[0011]进一步地，所述T形板一端固定设置在两个所述固定板之间，所述T形板的底部设置有缓冲垫，所述缓冲垫位于T形板和滑动架之间，T形板用于安装导向柱，缓冲垫对滑动架与T形板的碰撞接触起到缓冲的作用。
[0012]进一步地，所述底座基板的顶部设置有两个导向块，所述导向块的侧壁上开设有导向滑孔；所述限位座滑动设置在底座基板的顶部、且位于两个导向块之间，所述限位座的两侧对称设置有限位滑块，所述限位滑块位于导向滑孔内、且与导向块滑动连接，通过限位滑块与导向滑孔的配合，便于限位座运动的同时，还对限位座的运动起到了导向的作用。
[0013]进一步地，所述限位座呈“L”字形结构，所述限位座的前端开设有凹槽；所述底座基板上还设置有固定座，所述固定座靠近限位座的一端外侧设置有所述拉力传感器，所述拉力传感器的一端与限位座相连接、且位于所述凹槽内。
[0014]进一步地，所述底座基板上开设有用于所述吊带穿过的限位孔二，所述限位座上开设有与限位孔二相对应的限位孔一。吊带在限位孔一内运动、与限位座相接触时，可使拉力传感器表现为拉力或者压力，从而可判断出患者的运动方向。
[0015]进一步地，所述限位座的底部设置有吊带限位组件，所述吊带限位组件包括衔接板和限位板，所述衔接板的一端与限位座相连接、另一端穿过限位孔二与限位板相连接，吊带限位组件对吊带的运动起到了限位的作用。
[0016]进一步地，所述限位板上还开设有用于吊带穿过的限位孔三；所述衔接板的数量为两个，所述限位孔一和限位孔三位于两个衔接板之间。
[0017]通过上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0018]本技术通过传动机构驱动卷盘转动卷绕吊带，使得吊带承重后，在缓冲组件动滑轮的作用下使得导向架向下滑动压缩压簧，可减少患者运动时对传动机构的拉扯，避免患者运动产生的拉扯力直接作用于电机传动机构，可有效地对电机传动机构进行保护，也增强了患者训练体感；同时在突发荷载过大时，如出现患者突然摔倒的现象，也可对电机传动机构产生保护的作用。
[0019]本技术通过压簧下部安装的压力传感器，可有效的测出该装置对患者的减重重量，压簧对压力传感器施加的力即为负载重量，可准确表示出减重重量，相比采用电机电流的变化计算出的减重负载数值，更加简单方便、准确。
[0020]本技术通过齿轮一和齿轮二的配合，在传动机构驱动卷盘转动的过程中，可带动角度编码器的主轴同步转动，通过角度编码器可识别卷盘转动的角度，从而可使该装置的系统达到控制吊带运动长度的目的。
[0021]本技术通过吊带对患者进行减重时，在患者运动的过程中带动吊带在限位座上的限位孔一内运动，使得吊带与限位座相接触，通过拉力传感器的数值可判断出患者的运动方向；当吊带向前拉动时，拉力传感器表现为压力，当吊带向后拉动时，拉力传感器表现为拉力，从而可以判断出患者是向前运动还是向后运动。
附图说明
[0022]图1是本技术一种用于康复训练的减重装置的结构示意图一；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于康复训练的减重装置，包括两个固定板（2），其特征在于，还包括传动机构和悬吊机构，两个所述固定板（2）下部之间设置有底座基板（1），所述传动机构包括驱动组件和转动设置在两个所述固定板（2）之间的卷盘（6），所述驱动组件设置在其中一个所述固定板（2）的外侧；所述卷盘（6）的中部开设有一卷盘切口（7），所述卷盘切口（7）处设置有连接轴（8）；两个所述固定板（2）之间还转动设置有定滑轮（14）；所述悬吊机构包括缓冲组件和吊带（24），缓冲组件包括T形板（15）、两个导向基座（20）和压簧（23），所述T形板（15）与导向基座（20）之间设置有导向柱（22），两个所述导向柱（22）上套设有导向架，所述导向架上转动设置有动滑轮（19），所述压簧（23）套设在导向柱（22）上，所述导向基座（20）设置在底座基板（1）的顶部，导向基座（20）上设置有压力传感器（21）；所述吊带（24）的一端穿过底座基板（1）、且依次绕过动滑轮（19）和定滑轮（14）与连接轴（8）相连接；所述底座基板（1）上还设置有限位座（27）和拉力传感器（32），限位座（27）与拉力传感器（32）相对应。2.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的减重装置，其特征在于，所述卷盘（6）包括转动设置在两个固定板（2）之间的卷盘轴，所述卷盘轴的一端穿过固定板（2）连接有从动齿轮（5）；所述驱动组件包括设置在固定板（2）外侧的电机（3），所述电机（3）的输出端连接有主动齿轮（4），所述主动齿轮（4）与从动齿轮（5）啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种用于康复训练的减重装置，其特征在于，所述卷盘轴的一端穿过另一固定板（2）连接有齿轮轴（9），所述齿轮轴（9）的端部设置有齿轮一（10）；其中一个所述固定板（2）外侧设置有Z形座（11），所述Z形座（11）的一端固定设置有角度编码器（12），所述角度编码器（12）的主轴上设置有齿轮二（13），所述齿轮二（13）与齿轮一（10）啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的减重装置，其特征在于，所述导向架包括滑动架（17）和固定架（18），所述滑动架（17）上对称开设有滑孔，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周强，董鹏举，薛文军，曹光亮，刘亚飞，
申请(专利权)人：河南优德医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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