一种收缩式可穿戴助行机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种收缩式可穿戴助行机器人，包括控制柜，控制柜两端分别设有可收缩支腿，可伸缩支腿底部连接有足部机构，足部机构包括脚框，脚框内转动设有类拖鞋踏板，脚框前端设有弹性限位组件；机器人还包括两组小腿固定组件，小腿固定组件包括固定半环和活动半环，自然状态下，在第一弹性部件的作用下类拖鞋踏板后端被向上顶起，此时限位柱抵压在支撑臂上，活动半环远离固定半环；当类拖鞋踏板处于水平状态时，限位柱脱离支撑臂，在第二弹性部件的弹力下，支撑臂翻转带动活动半环向靠近固定半环的方向移动，活动半环两端分别嵌入至固定半环的弧形卡槽中并锁定

【技术实现步骤摘要】
一种收缩式可穿戴助行机器人


[0001]本专利技术涉及助行机器人
，尤其涉及的是一种收缩式可穿戴助行机器人
。

技术介绍

[0002]可穿戴助行机器人，可以穿戴到用户身上，并与身体进行协同，其设计部件和关节模仿人类的运动模式，被动的外骨骼机器人的用途与主动的外骨骼机器人类似，为人们提供机械帮助，用恢复力矩为腰部肌肉减压，或在支撑工具或材料时提供额外的垂直提升力，以增强手臂和肩部肌肉，旨在增强人的力量，帮助人类移动，可以减少用户受伤
(
尤其是肩膀和脊椎
)
，并减少疲劳造成的工作误差
。
[0003]针对腿部以及脚部来说，现有的穿戴助行机器人，需要将脚踩入固定踏板后，再将腿部进行绑带固定，此种固定方式需要在脚部和小腿部两个位置分别进行固定，这对于腰部受损不便弯腰的用户来说，对小腿的绑带固定非常困难
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种收缩式可穿戴助行机器人，以期实现脚部固定和小腿固定同时进行且无须弯腰即可完成
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种收缩式可穿戴助行机器人，包括控制柜
(1)
，控制柜
(1)
左右两端分别设置有可收缩支腿
(2)
，两个可伸缩支腿底部分别连接有足部机构，其特征在于：所述足部机构包括脚框
(3)
，脚框
(3)
内设有类拖鞋踏板
(4)
，类拖鞋踏板
(4)
中段左右两端分别转动安装在脚框
(3)
上，类拖鞋踏板
(4)
后端底部通过第一弹性部件
(5)
进行弹性支撑，脚框
(3)
前端设有弹性限位组件，弹性限位组件包括能相对于脚框
(3)
前后方向弹性滑动的限位楔块
(6)
，自然状态下，限位楔块
(6)
后端面与类拖鞋踏板
(4)
前端面之间呈斜面配合，在外力作用下，类拖鞋踏板
(4)
前端能向上越过限位楔块
(6)
之上，脚框
(3)
内侧壁设有上限位凸起
(10),
通过上限位凸起
(10)
和限位楔块
(6)
分别对处于水平状态的类拖鞋踏板
(4)
前段的上下位置进行限位；所述机器人还包括两组小腿固定组件，每组小腿固定组件包括相对设置的固定半环
(14)
和活动半环
(15)
，固定半环
(14)
中心设有弧形卡槽
(16)
，两组小腿固定组件的两个固定半环
(14)
分别固定在两个可收缩支腿
(2)
上，两组小腿固定组件的活动半环
(15)
分别设置在两个足部机构上，活动半环
(15)
通过支撑臂
(17)
与对应的脚框
(3)
相连接，支撑臂
(17)
底端转动安装在脚框
(3)
上，活动半环
(15)
安装在支撑臂
(17)
顶端，支撑臂
(17)
底端设有沿水平折弯的折弯段
(21)
，支撑臂
(17)
的折弯段
(21)
顶部设有第二弹性部件
(22)
，第二弹性部件
(22)
顶端安装在脚框
(3)
上，类拖鞋踏板
(4)
一侧设有限位臂
(23)
，限位臂
(23)
上设有左右延伸的限位柱
(25)
，自然状态下，在第一弹性部件
(5)
的弹力作用下类拖鞋踏板
(4)
后端被向上顶起，此时限位柱
(25)
抵压在支撑臂
(17)
上，支撑臂
(17)
顶端的活动半环
(15)
远离固定半环
(14)
；当类拖鞋踏板
(4)
处于水平状态时，限位柱
(25)
脱离支撑臂
(17)
，通过第二弹性部件
(22)
对支撑臂
(17)
的折弯段
(21)
施加向下的弹性力，使得支撑臂
(17)
翻转带动顶端的活动半环
(15)
向靠近固定半环
(14)
的方向移动，活动半环
(15)
两端分别嵌入至固定半环
(14)
的弧形卡槽
(16)
中并锁定...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗立鑫，陈淑艳，顾潇宇，张志华，金海军，叶晓东，
申请(专利权)人：常州先进制造技术研究所，
类型：发明
国别省市：