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本实用新型公开了一种手腕训练装置，包括机架本体，机架本体上设置有小臂托架和手腕训练机构，所述手腕训练机构与装在机架本体上的摆动驱动装置相连接，所述摆动驱动装置包括动力单元，动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控离合器包括主动片和...
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