The utility model discloses a lower limb muscle strength training device, which comprises a bottom seat, set and control unit in base station on the base station on at least one side seat is provided with a rack rack provided with lower extremity training institutions, training institutions and the lower limb is mounted on the frame of the swinging drive device is connected; swing driving device includes power unit, power unit comprises a swing motor, clutch and electric control damper, the output shaft electric damper is arranged on the output shaft of the clutch; the clutch can drive the lower limb training institutions for oscillating; the training device set via the control unit for training device active training mode, power training mode or passive training mode, set up through the swing motor, clutch and electric control damper matched in the active training, can according to the patient's condition By controlling the electrically controlled damper to provide the damping accurately, and the driven plate of the electrically controlled clutch is separated from the driving plate, the swinging motor can be effectively protected.
【技术实现步骤摘要】
一种下肢肌力训练装置
本技术涉及辅助医疗器械领域,尤其涉及一种下肢肌力训练装置。
技术介绍
目前脑卒中造成的下肢偏瘫病人多采用人工辅助或设备辅助训练,采取人工辅助训练时,医护人员的劳动强度大,难以保证应有的训练时间和训练次数,目前的辅助训练设备大多不同时具有主动训练和被动训练模式,并且控制复杂,很难满足患者进行康复训练时的需求。申请号为201210439539.8的专利技术公开了一种下肢康复训练机器人,包括踝关节、膝关节和髋关节的驱动装置;小腿和大腿部分可伸缩以适应不同身高患者。膝关节驱动放置于大腿转动关节后面的最末端,作为配重来平衡机器人运动部分的重量,髋关节驱动放置于底座,不参与机器人的运动,使得整个机器人运动部分的重量大大减轻。关节的驱动均由电机经过减速器来实现,并装有力矩(力)传感器,膝关节和髋关节还装有绝对位置编码器和电磁制动器。所述装置的主要用途是对下肢残障患者可被动、主动、助力训练。患者使用对比文件中所述的下肢康复训练机器人在进行主动训练时,小腿和大腿部分与电机之间的传动没有分离,仅仅靠电机转子在磁场中转动产生的阻力为主动训练提供阻尼,主动训练时阻尼提供不精确,不能适应患者在各个康复阶段对阻尼的要求,并且对比文件所述的装置在进行主动训练时可能会损坏电机,减少电机的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种下肢肌力训练装置,可以让下肢关节运动障碍的患者进行主动训练、助力训练或被动训练,主动训练时可根据患者的病情准确提供阻尼并且可以对摆动电机进行有效保护。本技术采用的技术方案为:一种下肢肌力训练装置,包括底台、设置在底台上的座椅和控制单元,底台上 ...
【技术保护点】
一种下肢肌力训练装置,包括底台、设置在底台上的座椅和控制单元,底台上于座椅的至少一侧设置有机架,机架上靠近座椅的一侧均设置有下肢训练机构,所述下肢训练机构与装在机架内的摆动驱动装置相连接,其特征在于,所述摆动驱动装置包括动力单元、可转动地装设在机架上的转轴以及设置在转轴上的驱动轮,动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器,电控离合器包括主动片和从动片,从动片上设有输出轴,摆动电机与电控离合器相配合设置,电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上用来为电控离合器的输出轴提供阻尼;电控离合器的输出轴通过传动装置与驱动轮传动连接并可带动下肢训练机构作扇形摆动。
【技术特征摘要】
1.一种下肢肌力训练装置,包括底台、设置在底台上的座椅和控制单元,底台上于座椅的至少一侧设置有机架,机架上靠近座椅的一侧均设置有下肢训练机构,所述下肢训练机构与装在机架内的摆动驱动装置相连接,其特征在于,所述摆动驱动装置包括动力单元、可转动地装设在机架上的转轴以及设置在转轴上的驱动轮,动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器,电控离合器包括主动片和从动片,从动片上设有输出轴,摆动电机与电控离合器相配合设置,电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上用来为电控离合器的输出轴提供阻尼;电控离合器的输出轴通过传动装置与驱动轮传动连接并可带动下肢训练机构作扇形摆动。2.如权利要求1所述的一种下肢肌力训练装置,其特征在于:所述控制单元包括手动操作机构和中央处理器,手动操作机构与中央处理器相连接;中央处理器的控制信号输出端分别与每个机架中设置的摆动电机的控制信号输入端、电控离合器的控制信号输入端和电控阻尼器的控制信号输入端相连接。3.如权利要求2所述的一种下肢肌力训练装置,其特征在于:每个机架中还包括角度传感器,角度传感器设置在转轴上,角度传感器的输出端与中央处理...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛留栓,牛栓柱,王伟峰,陈立春,薛文军,张娇娇,曹相军,刘畅,李晔,赵鹏震,
申请(专利权)人:河南优德医疗设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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