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本实用新型公开了一种下肢肌力训练装置，包括底台、设置在底台上的座椅和控制单元，底台上于座椅的至少一侧设置有机架，机架设置有下肢训练机构，下肢训练机构与装在机架内的摆动驱动装置相连接；摆动驱动装置包括动力单元，动力单元包括摆动电机、电控离合器...
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