可调整训练曲线的上肢康复运动机构制造技术

技术编号:41438862 阅读:39 留言:0更新日期:2024-05-28 20:32
本发明专利技术涉及可调整训练曲线的上肢康复运动机构,包括控制屏和圆周上肢康复机,还包括立座、伺服直线模组、安全制动器、固定长板、直线滑板和阻尼器;立座下方设置伺服直线模组,伺服直线模组的丝杆上啮合有滑座,立座一侧设置安全制动器,安全制动器套设在丝杆上;立座上方设置固定长板,固定长板上滑动设置直线滑板,直线滑板上方两端设置有控制屏和圆周上肢康复机;直线滑板下方设置有连接板,连接板向下穿过固定长板与滑座连接,连接板与固定长板一端之间铰接有阻尼器。本发明专利技术通过伺服直线模组带动上肢水平往复运动,同时配合圆周上肢康复机带动上肢圆周运动,可以实现类水滴形状轨迹等任意训练曲线的运动路线,更加符合上肢训练需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗康复器械,尤其涉及可调整训练曲线的上肢康复运动机构


技术介绍

1、上肢康复设备是专门用于上肢康复的产品,可以对需要进行上肢康复的患者进行主动和被动训练。现有技术中,绝大多数的上肢康复训练设备都只是采用圆周运动的方式进行康复训练,这无法满足全面训练的要求。

2、如专利公开号cn211300959u公开的上下肢主被动康复装置,上肢被动康复训练时:上肢有刷电机带动减速机转动,减速机通过第一传动连杆带动上肢手臂旋转往复运动,此时由设备带动人的上肢进行旋转往复运动。又如专利公开号cn209575195u公开的一种儿童型上下肢主被动康复训练器,其中有上肢训练机构,运行时可以带动护手圆周转动,从而患者可以进行上肢康复训练。

3、还如申请人申请的一种上肢康复训练器械、专利公开号cn208525351u,其中的上肢锻炼机构在运行时可以驱动两个曲柄转动从而带动病人的上肢进行被动训练。

4、以上的上肢康复设备均是通过机械结构的圆周运行从而带动患者上肢进行圆周运动,单一的圆周运动使得设备功能单一,这样只能训练部分上肢关节,难本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.可调整训练曲线的上肢康复运动机构,包括控制屏(1)和圆周上肢康复机(2),其特征在于,还包括立座(3)、伺服直线模组(4)、安全制动器(6)、固定长板(7)、直线滑板(8)和阻尼器(9);

2.根据权利要求1所述的可调整训练曲线的上肢康复运动机构,其特征在于,所述立座(3)数量为两个,两个立座(3)左右间隔布设,立座(3)截面呈“T”形,两个立座(3)下方之间布置所述伺服直线模组(4),两个立座(3)上方之间布置所述固定长板(7)。

3.根据权利要求2所述的可调整训练曲线的上肢康复运动机构,其特征在于,所述伺服直线模组(4)包括安装座(41)、伺服电机(42)...

【技术特征摘要】

1.可调整训练曲线的上肢康复运动机构,包括控制屏(1)和圆周上肢康复机(2),其特征在于,还包括立座(3)、伺服直线模组(4)、安全制动器(6)、固定长板(7)、直线滑板(8)和阻尼器(9);

2.根据权利要求1所述的可调整训练曲线的上肢康复运动机构,其特征在于,所述立座(3)数量为两个,两个立座(3)左右间隔布设,立座(3)截面呈“t”形,两个立座(3)下方之间布置所述伺服直线模组(4),两个立座(3)上方之间布置所述固定长板(7)。

3.根据权利要求2所述的可调整训练曲线的上肢康复运动机构,其特征在于,所述伺服直线模组(4)包括安装座(41)、伺服电机(42)、联轴器(43)和所述丝杆(44)以...

【专利技术属性】
技术研发人员:牛留栓李强陈立春王伟锋薛文军孟现宇
申请(专利权)人:河南优德医疗设备股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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