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本发明涉及可调整训练曲线的上肢康复运动机构，包括控制屏和圆周上肢康复机，还包括立座、伺服直线模组、安全制动器、固定长板、直线滑板和阻尼器；立座下方设置伺服直线模组，伺服直线模组的丝杆上啮合有滑座，立座一侧设置安全制动器，安全制动器套设在丝杆...
该专利属于河南优德医疗设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南优德医疗设备股份有限公司授权不得商用。

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