基于本体镜像原理的偏瘫患者自主康复仪制造技术

本发明专利技术公开了一种基于本体镜像原理的偏瘫患者自主康复仪，属于医疗器械领域。该康复仪包括健侧肢体姿态信号采集装置、信号特征提取融合装置和电刺激装置。健侧肢体姿态信号采集装置对患者健侧肢体的姿态信息进行采集，并将采集到的信号传送至信号特征提取融合装置，后者根据接收到的健侧肢体姿态信息和患者个人信息从正常行走步态数据库中映射出患者患侧肢体的姿态信息并产生相应的动作控制命令，并将控制命令发送至电刺激装置，电刺激装置接收到控制命令并产生电刺激信号对患侧肢体产生刺激，以使患侧肢体产生相应动作。该康复仪以患者健侧肢体姿态信息为参考，通过镜像复制，控制患侧肢体协调运动，达到偏瘫患者平衡行走和运动功能重建的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械领域，涉及一种基于本体镜像原理的偏瘫患者自主康复仪。
技术介绍
脑卒中(中风)是一种突发性脑血管循环障碍性疾病。脑卒中后通常造成身体的部分运动功能障碍。脑中风的患者非常容易再次复发，最终导致全身瘫痪，甚至死亡。中风患者尤其是占有很大比例的偏瘫患者，给家庭以及社会带来了沉重的负担，帮助偏瘫病人恢复基本运动机能，重返正常生活是具有重要的经济和社会意义。大部分偏瘫患者的功能恢复很难完全。虽然部分患者能够独立行走但是步态异常，无法重新回到患者之前的正常生活环境中。对偏瘫患者补偿辅助运动能力的两种主要神经康复途径:机械骨骼和功能性电刺激。机械骨骼助行设备成本高而人机交互性差，同时误操作容易造成肌肉的损伤，很难按照患者自己意志进行训练。功能性电刺激(FunctionalElectrical Stimulation, FES)通过电刺激,促进肌肉产生收缩恢复肢体的正常体运动功倉泛。针对众多的中风偏瘫患者在FES临床康复领域，国内外相关研究在生理和工程方面均存在诸多问题。FES的发展主要有两个方向:植入式和贴附式。采用植入式电极直接刺激运动神经元，从而达到精确控制对应肌肉的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于本体镜像原理的偏瘫患者自主康复仪，其特征在于：包括健侧肢体姿态信号采集装置、信号特征提取融合装置和电刺激装置；健侧肢体姿态信号采集装置用于采集健侧肢体的姿态信息，信号特征提取融合装置用于根据姿态信息数据生成控制命令，电刺激装置用于产生电刺激信号对患侧肢体进行刺激；健侧肢体姿态信号采集装置对患者健侧肢体的姿态信息进行采集，并将采集到的信号传送至信号特征提取融合装置，信号特征提取融合装置根据接收到的健侧肢体姿态信息和患者个人信息从正常行走步态数据库中映射出患者患侧肢体的姿态信息并产生相应的动作控制命令，并将控制命令发送至电刺激装置，电刺激装置接收到控制命令并根据控制命令产生电刺激信号对患侧...

【技术特征摘要】
1.一种基于本体镜像原理的偏瘫患者自主康复仪，其特征在于:包括健侧肢体姿态信号采集装置、信号特征提取融合装置和电刺激装置； 健侧肢体姿态信号采集装置用于采集健侧肢体的姿态信息，信号特征提取融合装置用于根据姿态信息数据生成控制命令，电刺激装置用于产生电刺激信号对患侧肢体进行刺激；健侧肢体姿态信号采集装置对患者健侧肢体的姿态信息进行采集，并将采集到的信号传送至信号特征提取融合装置，信号特征提取融合装置根据接收到的健侧肢体姿态信息和患者个人信息从正常行走步态数据库中映射出患者患侧肢体的姿态信息并产生相应的动作控制命令，并将控制命令发送至电刺激装置，电刺激装置接收到控制命令并根据控制命令产生电刺激信号对患侧肢体产生刺激，以使患侧肢体产生相应动作。2.根据权利要求1所述的基于本体镜像原理的偏瘫患者自主康复仪，其特征在于:所述健侧肢体姿态信号采集装置包括三分量加速度传感器、分布式表面肌电传感器和多元足底压力传感器；三分量加速度传感器用于采集健侧肢体的动作轨迹，分布式表面肌电传感器用于采集健侧肢体的肌电数据，多元足底压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，陈健，张为，马磊，沈俊，傅舰艇，施益智，张明焜，
申请(专利权)人：重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：