用于偏瘫患者康复的理疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种用于偏瘫患者低频电脉冲电疗和康复的新型理疗装置，它的组成成分包括脉冲放大器，刺激器，诱发肌电检测装置，普通肌电放大器，整流积分器，ＰＩＤ调节器和功率放大电路，操作时，用健侧肢体的自发肌电作为控制器的输入命令，控制器调节刺激器刺激患侧对应肌肉，诱发肌电作为控制器反馈参数，调制刺激脉冲幅度实现对肌肉收缩的调节，使患侧肌肉诱发肌电绝对平均值跟踪自发肌电绝对值，健侧带动患侧运动，该装置调动了病人治疗的积极性，使病人自己调节而主动参与治疗过程。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种用于偏瘫患者低频电脉冲康复治疗的仪器。目前对偏瘫患者的偏瘫麻痹肢体进行低频电脉冲治疗的控制方法主要是对刺激脉冲的幅度、频率和脉冲宽度用正弦波、方波或某种随机波形进行调制，即外加输入信号的开环控制，从而使被刺激肌肉的收缩进行调节。然而，这些方法都是由治疗者进行调节，患者是处于被动接受的状态。而且开环控制无法对肌肉因受长时间刺激而产生的不稳定予以自动补偿。调动患者自身的积极性，使患者完全参与到治疗过程中的康复治疗方法已被认为是一种有效的治疗方法。使偏瘫患者健侧肢体的运动主动带动患侧肢体的电疗方法，是以病人主动配合的出发点，迄今为止还未见有报导。本专利技术的目的是设计一种临床使用方便可靠，所需成本不高的偏瘫病人自行调节的低频脉冲电疗装置。利用病人健侧肢体的动作，通过该治疗仪，带动患者肢体运动，同时对电刺激肌肉的收缩进行闭环控制，保持刺激效果的稳定。本专利技术的原理是偏瘫患者的健侧肢体做某一动作，如下肢的足背屈时，将主动肌-胫骨前肌的肌电信号检测出来，经过整流滤波得到肌电的平均绝对值(或称肌电包络)，以此作为刺激器的控制器的输入信号。控制器的输出用以调制刺激脉冲幅度。刺激器接至患侧的胫骨前肌的支配神经-腓总神经，使肌肉收激收缩。将患侧胫骨前肌的诱发肌电的平均绝对值作为控制器的闭环反馈信号。这样刺激器根据输入信号与反馈信号比较的结果使患侧肌肉收缩，诱发肌电的平均绝对值，就跟踪健测自发肌电的平均绝对值，患侧即随健侧做足背屈运动。本专利技术的结构如图1所示，仍以键侧足背屈控制患侧足背屈运动为例说明。(1)为健侧下肢;(2)为患侧下肢;(3)是在常用的间歇振荡器基础上加以改进的刺激器，它的特点是频率、脉冲宽度可由外部调节，脉冲幅度由V3决定，改变幅度和负载对频率和脉宽基本无影响;(4)是被刺激肌肉诱发肌电检测器;(4)的输出V3是诱发肌电的平均绝对值，相当于肌收缩张力，V3的范围为0-5伏;(5)和(6)检测自发肌电的平均绝对值，V2的输出为0-5伏;(8)为闭环控制器，a1用于调节控制器输出信号V2的比重，a2用于调节反馈信号V3的比重。调节a1和a2的目的是使患侧足背屈程度与健侧足背屈的程度相当。(8)中的“PID”为比例-积分-微分控制算法，比例系数为0.9左右，积分时间常数为40路V5＝3·V4，(9)的输出电流由三级管下扩大到几百毫安，为(3)提供足够的输出刺激能量。(a)中T1为中功率三级管，C1为470微法，R1为200欧姆小功率电阻，R2为20欧姆的2瓦电阻，5K和15K电阻为小功率电阻，运算放大器为通用运放;(7)为脉冲发生器，频率范围为20-40HZ，脉冲宽度为150-400微秒可调。本专利技术的关键在于(一)由(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)和(9)组成一个根据诱发肌电进行闭环控制的低频电脉冲治疗装置，患者能通过健侧的运动带动患侧肢体运动。(二)、(8)中PID调节器的系数设定为比例系数0.8-0.9，积分系数常数＝400毫秒、积分时间常数＝100-200毫秒，a1、a2的相对大小初步设定为a1/a2≈1.5。(三)、V5对(3)的刺激幅度的决定作用，使刺激幅度稳定、准确。本专利技术的操作程序如下1、准备工作刺激电极接至患侧肢体被刺激肌肉的支配神经束的浅表处，诱发肌电和自发肌电电极接至患侧和健侧对应肌肉的体表处。调节a1/a2≈1.5。2、放松健侧肢体，开机工作，然后患者力图使两侧肢体作同样的运动，如使双脚按正常节奏并起和并放，刺激器就使患侧肢体跟踪健肢体运动。3、调节a1、a2值，使患侧肌肉的收缩程度与健侧肌肉的收缩程度相当。4、患者锻炼的频度和强度由病人自己的主动运动决定，也可由医生指导。临床试用结果表明，该装置的优点是用偏瘫患者完好的健侧肢体带动失出功能的患侧肢体运动，病人可自己调节，调动了自身的治疗积极性，树立了信心。临床应用方便，易于掌握。本专利技术可在医院的康复理疗，瘫痪者的功能助行，生物反馈治疗和家庭理疗中得到广泛应用。 附图说明图1为低频康复理疗结构图(1)为肌肉健侧下肢，(2)为患侧下肢，(3)为间歇振荡刺激器，V5是幅度调制电压，(4)为诱发肌电检测装置，V3是(4)的输出电压，(5)是普通肌电放大器，V1为输出信号，是全波整流和积分电路，V2为输出信号，(8)为闭环控制器，V4为输出信号，(9)为功率放大器，V5是输出电压。权利要求1.一个由脉冲发生器(7)，刺激器(3)，诱发肌电检测装置(4)，普通肌电放大器(5)，整流积分电路(6)，闭环PID调节器(8)和功率放大电路(9)组成的低频电脉冲理疗装置，其特征是偏瘫患者侧健肢体做主动运动时，肌肉的自发肌电对患侧肢体的对应肌肉收缩量进行闭环控制，被刺激肌肉的诱发肌电作为反馈量，使健侧运动带动患侧同步运动。2.根据权利要求1所说的闭路控制器(8)，其特征是PID算法中比例系数约为0.9，积分时间常数为400毫秒，微分时间常数约为100-200毫秒，a1比a2约为1.5。3.根据权利要求1所说的(9)与(3)的组合应用，其特征是(3)的输出幅度可由(8)的输出V4准确控制，调节刺激幅度与刺激脉冲和宽度的调节相互影响很小，(9)为一扩大输出电流比例放大器，V5/V4＝3，C1＝470微法，R2为2瓦，20欧姆电阻。全文摘要本专利技术是一种用于偏瘫患者低频电脉冲电疗和康复的新型理疗装置，它的组成成分包括脉冲放大器，刺激器，诱发肌电检测装置，普通肌电放大器，整流积分器，PID调节器和功率放大电路，操作时，用健侧肢体的自发肌电作为控制器的输入命令，控制器调节刺激器刺激患侧对应肌肉，诱发肌电作为控制器反馈参数，调制刺激脉冲幅度实现对肌肉收缩的调节，使患侧肌肉诱发肌电绝对平均值跟踪自发肌电绝对值，健侧带动患侧运动，该装置调动了病人治疗的积极性，使病人自己调节而主动参与治疗过程。文档编号A61N1/36GK1041883SQ8810712公开日1990年5月9日 申请日期1988年10月19日 优先权日1988年10月19日专利技术者王磊, 罗致诚 申请人:中国医学科学院生物医学工程研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一个由脉冲发生器（７），刺激器（３），诱发肌电检测装置（４），普通肌电放大器（５），整流积分电路（６），闭环ＰＩＤ调节器（８）和功率放大电路（９）组成的低频电脉冲理疗装置，其特征是偏瘫患者侧健肢体做主动运动时，肌肉的自发肌电对患侧肢体的对应肌肉收缩量进行闭环控制，被刺激肌肉的诱发肌电作为反馈量，使健侧运动带动患侧同步运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，罗致诚，
申请(专利权)人：中国医学科学院生物医学工程研究所，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]