一种患者上下肢智能康复锻炼装置及锻炼方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种患者上下肢智能康复锻炼装置，包括框架，框架的上方设有第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆，第一滑杆上设有上肢主动锻炼机构，上肢主动锻炼机构包括第一弹力带和吊环；第二滑杆上设有第一下肢被动锻炼机构，第一下肢被动锻炼机构包括第一电机、第一定滑轮、第一绑带和第一牵引绳；第三滑杆上设有第二下肢主动锻炼机构和第二下肢被动锻炼机构，第二下肢主动锻炼机构包括第二弹力带和第二绑带；第二下肢被动锻炼机构包括第二电机、第二定滑轮、第三绑带和第二牵引绳。本发明专利技术可以实现患者上下肢主动康复锻炼以及上下肢被动康复锻炼，而且还能根据不同身体状况的患者选择合适的锻炼模式控制患者被动锻炼时的运动频率、幅度和强度。

Intelligent rehabilitation exercise device for upper and lower limbs of patient and exercising method

The invention discloses an intelligent lower limb rehabilitation exercise device, patients including frame, first slide rod, second slide bar and third slide bar is provided with a frame above the first slide rod is provided with upper limb active exercise mechanism, upper limb active exercise mechanism comprises a first elastic band and second rings; the slide rod is provided with a first lower limb passive exercise mechanism first, the lower limb passive exercise mechanism comprises a first motor, a pulley, the first strap and the first traction rope; third slide bar is provided with second lower limbs and second lower limbs passive exercise mechanism active exercise mechanism, second lower limbs active exercise mechanism comprises second elastic bands and second straps; second lower limb passive exercise mechanism comprises second motors, second fixed pulley third, strap and second traction rope. The invention can realize the upper and lower extremities in patients with active rehabilitation exercise and rehabilitation exercise on lower limb passive, but also depending on the physical condition of the patient to choose the appropriate mode of exercise control in patients with passive exercise when exercise frequency, amplitude and intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种患者上下肢智能康复锻炼装置及锻炼方法
本专利技术属于医疗康复器械
，特别是涉及一种患者上下肢智能康复锻炼装置。
技术介绍
高位截瘫、脑血管疾病后遗症肢体偏瘫的患者、昏迷不能动的患者或因意外伤害导致下肢残疾的患者，这类人群不能主动地进行下肢运动，需要定期进行下肢被动的屈膝运动，否则易会导致肌肉骨骼神经萎缩、下肢血栓形成、心肺功能不好等症状。医护人员在对该类患者进行日常护理时，需要对患者的上下肢进行功能锻炼或者患者自身通过牵拉对上肢进行锻炼；也有借助一些器械对患者的下肢进行被动的康复锻炼，但是这些器械的运行轨迹比较单一，并且不能根据不同身体状况的患者调整运动的频率、幅度及强度，这样可能会达不到锻炼的目标或加重患者肌腱的拉伤，对患者的身体造成二次伤害，从而增加医护人员的工作难度。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种患者上下肢智能康复锻炼装置及锻炼方法，不仅可以实现卧床意识清醒患者进行上下肢主动康复锻炼以及昏迷、高位截瘫、偏瘫等不能主动运动患者进行上下肢被动康复锻炼，而且还能根据不同身体状况的患者选择合适的锻炼模式控制患者被动锻炼时的运动频率和幅度、强度；本专利技术具有结构简单、设计人性化且适用性强等优点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种患者上下肢智能康复锻炼装置，包括前侧设有开口的中空式的框架，所述框架包括四根相互平行的支撑杆、与四根所述支撑杆的上端两两连接的上右横杆、上左横杆、上前横杆和上后横杆以及与四根所述支撑杆的下端两两连接的下右横杆、下左横杆和下后横杆，所述上右横杆和所述上左横杆相互平行，所述上前横杆和所述上后横杆相互平行，所述下右横杆和所述下左横杆相互平行；所述框架的上方且沿所述框架的宽度方向上设有第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆，所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆两两相互平行，所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆皆可沿所述框架前后移动并定位；所述第一滑杆上设有一对上肢主动锻炼机构，每一所述上肢主动锻炼机构分别包括第一弹力带和吊环，所述第一弹力带的上端与所述第一滑杆可滑动连接，所述第一弹力带的下端与所述吊环固定连接；所述第二滑杆上设有一对第一下肢被动锻炼机构，每一所述第一下肢被动锻炼机构分别包括第一电机、第一定滑轮、第一绑带和第一牵引绳，所述第一定滑轮的上端与所述第二滑杆可滑动连接，所述第一牵引绳的一端与所述第一绑带固定连接且另一端穿过所述第一定滑轮与所述第一电机的输出轴连接；所述第三滑杆上设有一对第二下肢主动锻炼机构和一对第二下肢被动锻炼机构，每一所述第二下肢主动锻炼机构分别包括第二弹力带和第二绑带，所述第二弹力带的上端与所述第三滑杆可滑动连接且另一端与所述第二绑带固定连接；每一所述第二下肢被动锻炼机构分别包括第二电机、第二定滑轮、第三绑带和第二牵引绳，所述第二定滑轮的上端与所述第三滑杆可滑动连接，所述第二牵引绳的一端与所述第三绑带固定连接且另一端穿过所述第二定滑轮与所述第二电机的输出轴连接；还包括一控制器，所述控制器安装于所述框架，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制器电连接；所述框架的下端设有四个万向轮。进一步地说，所述第一滑杆的左端设有驱动所述第一滑杆沿框架的长度方向上滑动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第三电机、第一齿轮和第一齿条，所述第三电机的输出轴上固定所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第三电机固定于所述上左横杆，所述第一齿条定位于所述上左横杆的第一左滑槽且可沿上左横杆前后移动，所述第一滑杆的右端固定第一右滚轮，所述第一右滚轮可在所述上右横杆内侧的第一右滑槽内滚动；所述第二滑杆的左端设有驱动所述第二滑杆沿框架的长度方向上滑动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第四电机、第二齿轮和第二齿条，所述第四电机的输出轴上固定所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第四电机固定于所述上左横杆，所述第二齿条定位于所述上左横杆的第二左滑槽且可沿上左横杆前后移动，所述第二滑杆的右端固定第二右滚轮，所述第二右滚轮可在所述上右横杆内侧的第二右滑槽内滚动；所述第三滑杆的左端设有驱动所述第三滑杆沿框架的长度方向上滑动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第五电机、第三齿轮和第三齿条，所述第五电机的输出轴上固定所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第五电机固定于所述上左横杆，所述第三齿条定位于所述上左横杆的第三左滑槽且可沿上左横杆前后移动，所述第三滑杆的右端固定第三右滚轮，所述第三右滚轮可在所述上右横杆内侧的第三右滑槽内滚动。进一步地说，所述第一滑杆还设有一对上肢被动锻炼机构，每一所述上肢被动锻炼机构包括第六电机、第三定滑轮、第四绑带和第三牵引绳，所述第三定滑轮的上端与所述第一滑杆可滑动连接，所述第三牵引绳的一端与所述第四绑带固定连接且另一端穿过所述第三定滑轮与所述第六电机的输出轴连接。进一步地说，所述控制器具有控制面板以及位于控制器内的中央处理器，控制面板上具有启闭按钮和模式选择按钮，所述模式选择按钮和所述启闭按钮分别与所述中央处理器电连接，所述启闭按钮与外接电源电连接，所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机分别与所述控制器的中央处理器电连接。进一步地说，所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆的中部分别固定有摄像头，所述摄像头与所述控制器的中央处理器电连接。进一步地说，所述第六电机固定于所述第一滑杆的左、右两侧下端，所述第一电机固定于所述第二滑杆的左、右两侧下端，所述第二电机固定于所述第三滑杆的左、右两侧下端。进一步地说，所述第一绑带的两端、所述第二绑带的两端、所述第三绑带的两端和所述第四绑带的两端皆可通过系带、魔术贴或卡扣连接。进一步地说，所述控制器位于所述框架的后端的任一一侧。进一步地说，所述下右横杆设有两根且相互平行，所述下左横杆设有两根且相互平行。所述的一种患者上下肢智能康复锻炼装置的锻炼方法，包括主动锻炼模式和被动锻炼模式：主动锻炼模式：将框架从患者病床床尾的两侧平行推入且通过下后横杆与患者病床限位，将第一滑杆和第三滑杆移动到患者的肩部及脚踝部相应位置的上方，将患者的脚踝部与第二绑带固定，患者可在第二弹力带的张力下上下活动下肢，同时，患者的双手可以握住吊环，并在第一弹力带的张力下上下活动上肢；被动锻炼模式包括以下六种模式中的至少一种：第一种：提膝屈膝运动模式：将框架从患者病床床尾的两侧平行推入且通过下后横杆与患者病床限位，将第二滑杆移动到患者膝盖部相应位置的上方，将患者的膝盖部与第一绑带固定，通过控制器的模式选择按钮选择合适的锻炼模式，使患者的膝盖能够在第一电机的驱动下进行提膝屈膝运动；第二种：腿部提降运动模式：将框架从患者病床床尾的两侧平行推入且通过下后横杆与患者病床限位，将第三滑杆移动到患者脚踝部相应位置的上方，将患者的脚踝部与第三绑带固定，通过控制器的模式选择按钮选择合适的锻炼模式，使患者的腿部能够在第二电机的驱动下进行提降腿部运动；第三种：抬腿屈膝两部位交替模式：将框架从患者病床床尾的两侧平行推入且通过下后横杆与患者病床限位，将第二滑杆和第三滑杆移动到患者膝盖部和脚踝部相应位置的上方，将患者的膝盖部、脚踝部分别通过第一绑带和第三绑带固定，通过控制器的模式选择按钮选择合适的锻炼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种患者上下肢智能康复锻炼装置，其特征在于：包括前侧设有开口的中空式的框架，所述框架包括四根相互平行的支撑杆、与四根所述支撑杆的上端两两连接的上右横杆、上左横杆、上前横杆和上后横杆以及与四根所述支撑杆的下端两两连接的下右横杆、下左横杆和下后横杆，所述上右横杆和所述上左横杆相互平行，所述上前横杆和所述上后横杆相互平行，所述下右横杆和所述下左横杆相互平行；所述框架的上方且沿所述框架的宽度方向上设有第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆，所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆两两相互平行，所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆皆可沿所述框架前后移动并定位；所述第一滑杆上设有一对上肢主动锻炼机构，每一所述上肢主动锻炼机构分别包括第一弹力带和吊环，所述第一弹力带的上端与所述第一滑杆可滑动连接，所述第一弹力带的下端与所述吊环固定连接；所述第二滑杆上设有一对第一下肢被动锻炼机构，每一所述第一下肢被动锻炼机构分别包括第一电机、第一定滑轮、第一绑带和第一牵引绳，所述第一定滑轮的上端与所述第二滑杆可滑动连接，所述第一牵引绳的一端与所述第一绑带固定连接且另一端穿过所述第一定滑轮与所述第一电机的输出轴连接；所述第三滑杆上设有一对第二下肢主动锻炼机构和一对第二下肢被动锻炼机构，每一所述第二下肢主动锻炼机构分别包括第二弹力带和第二绑带，所述第二弹力带的上端与所述第三滑杆可滑动连接且另一端与所述第二绑带固定连接；每一所述第二下肢被动锻炼机构分别包括第二电机、第二定滑轮、第三绑带和第二牵引绳，所述第二定滑轮的上端与所述第三滑杆可滑动连接，所述第二牵引绳的一端与所述第三绑带固定连接且另一端穿过所述第二定滑轮与所述第二电机的输出轴连接；还包括一控制器，所述控制器安装于所述框架，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制器电连接；所述框架的下端设有四个万向轮。...

【技术特征摘要】
1.一种患者上下肢智能康复锻炼装置，其特征在于：包括前侧设有开口的中空式的框架，所述框架包括四根相互平行的支撑杆、与四根所述支撑杆的上端两两连接的上右横杆、上左横杆、上前横杆和上后横杆以及与四根所述支撑杆的下端两两连接的下右横杆、下左横杆和下后横杆，所述上右横杆和所述上左横杆相互平行，所述上前横杆和所述上后横杆相互平行，所述下右横杆和所述下左横杆相互平行；所述框架的上方且沿所述框架的宽度方向上设有第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆，所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆两两相互平行，所述第一滑杆、所述第二滑杆和所述第三滑杆皆可沿所述框架前后移动并定位；所述第一滑杆上设有一对上肢主动锻炼机构，每一所述上肢主动锻炼机构分别包括第一弹力带和吊环，所述第一弹力带的上端与所述第一滑杆可滑动连接，所述第一弹力带的下端与所述吊环固定连接；所述第二滑杆上设有一对第一下肢被动锻炼机构，每一所述第一下肢被动锻炼机构分别包括第一电机、第一定滑轮、第一绑带和第一牵引绳，所述第一定滑轮的上端与所述第二滑杆可滑动连接，所述第一牵引绳的一端与所述第一绑带固定连接且另一端穿过所述第一定滑轮与所述第一电机的输出轴连接；所述第三滑杆上设有一对第二下肢主动锻炼机构和一对第二下肢被动锻炼机构，每一所述第二下肢主动锻炼机构分别包括第二弹力带和第二绑带，所述第二弹力带的上端与所述第三滑杆可滑动连接且另一端与所述第二绑带固定连接；每一所述第二下肢被动锻炼机构分别包括第二电机、第二定滑轮、第三绑带和第二牵引绳，所述第二定滑轮的上端与所述第三滑杆可滑动连接，所述第二牵引绳的一端与所述第三绑带固定连接且另一端穿过所述第二定滑轮与所述第二电机的输出轴连接；还包括一控制器，所述控制器安装于所述框架，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制器电连接；所述框架的下端设有四个万向轮。2.根据权利要求1所述的一种患者上下肢智能康复锻炼装置，其特征在于：所述第一滑杆的左端设有驱动所述第一滑杆沿框架的长度方向上滑动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第三电机、第一齿轮和第一齿条，所述第三电机的输出轴上固定所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第三电机固定于所述上左横杆，所述第一齿条定位于所述上左横杆的第一左滑槽且可沿上左横杆前后移动，所述第一滑杆的右端固定第一右滚轮，所述第一右滚轮可在所述上右横杆内侧的第一右滑槽内滚动；所述第二滑杆的左端设有驱动所述第二滑杆沿框架的长度方向上滑动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第四电机、第二齿轮和第二齿条，所述第四电机的输出轴上固定所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第四电机固定于所述上左横杆，所述第二齿条定位于所述上左横杆的第二左滑槽且可沿上左横杆前后移动，所述第二滑杆的右端固定第二右滚轮，所述第二右滚轮可在所述上右横杆内侧的第二右滑槽内滚动；所述第三滑杆的左端设有驱动所述第三滑杆沿框架的长度方向上滑动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第五电机、第三齿轮和第三齿条，所述第五电机的输出轴上固定所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第五电机固定于所述上左横杆，所述第三齿条定位于所述上左横杆的第三左滑槽且可沿上左横杆前后移动，所述第三滑杆的右端固定第三右滚轮，所述第三右滚轮可在所述上右横杆内侧的第三右滑槽内滚动。3.根据权利要求1所述的一种患者上下肢智能康复锻炼装置，其特征在于：所述第一滑杆还设有一对上肢被动锻炼机构，每一所述上肢被动锻炼机构包括第六电机、第三定滑轮、第四绑带和第三牵引绳，所述第三定滑轮的上端与所述第一滑杆可滑动连接，所述第三牵引绳的一端与所述第四绑带固定连接且另一端穿过所述第三定滑轮与所述第六电机的输出轴连接。4.根据权利要求1所述的一种患者上下肢智能康复锻炼装置，其特征在于：所述控制器具有控制面板以及位于控制器内的中央处理器，控制面板上具有启闭按钮和模式选择按钮，所述模式选择按钮和所述启...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梅红，孔德娣，
申请(专利权)人：王梅红，
类型：发明
国别省市：山东,37