锯片在线自动分板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锯片在线自动分板机，包括机架、设于机架上的分板机构和行走机构，所述分板机构包括机架、固定安装在机架上的PCB定位检测装置，以及与PCB定位检测装置电性连接的报警装置，所述机架包括机械手和板槽，板槽的两侧设有安装板，安装板固定于机架上；所述安装板上固定有安装支架；所述PCB定位检测装置包括发射装置和接收装置，所述发射装置和接收装置分别固定与板槽两侧的安装支架上。本实用新型专利技术能够避免现有技术中PCB分板机对PCB进行分板时，由于定位不准而导致切割错误，而报废掉整片板。

Saw blade on-line automatic dividing machine

The utility model discloses a blade online automatic machine, including plate and moving mechanism, divided frame arranged on the machine frame, PCB positioning the plate mechanism comprises a frame, a fixed rack mounted detection device, and PCB detection alarm device is electrically connected to the frame, including the manipulator and the plate groove, both sides of the plate groove is provided with a mounting plate, the mounting plate is fixed on the frame; the bracket installed on the fixed plate; the PCB positioning detection device comprises a transmitting device and a receiving device, the transmitting device and the receiving device are respectively fixed with the mounting bracket plate groove on both sides. The utility model can avoid the existing technology of PCB PCB machine board, cutting error due to inaccurate positioning, and scrap the whole plate.

【技术实现步骤摘要】
锯片在线自动分板机
本技术涉及PCB生产领域，尤其涉及一种锯片在线自动分板机。
技术介绍
PCB板，中文名称为印刷电路板，实现了电子元器件之间的相互连接，为各类用电设备的小型化奠定了发展方向，在电子行业高速发展的今天，PCB板的作用显得日益重要，PCB板的生产量日益增加，PCB板生产过程中，为节约成本提高效率，常将多个PCB板组合在一块大基板上，待后期分割为成品。目前，PCB分板多为半自动生产，即采用人工送板对位，分板的一致性差，且对技术工人的专业水平要求较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锯片在线自动分板机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：锯片在线自动分板机，包括机架、设于机架上的分板机构、传送带和行走机构，所述分板机构包括机架、固定安装在机架上的PCB定位检测装置，以及与PCB定位检测装置电性连接的报警装置，所述机架包括机械手和板槽，板槽的两侧设有安装板，安装板固定于机架上；所述安装板上固定有安装支架；所述PCB定位检测装置包括发射装置和接收装置，所述发射装置和接收装置分别固定与板槽两侧的安装支架上；所述行走机构包括设于机架的底部四角的支撑腿，支撑腿的下端连接有横杆部，横杆部的底部两侧分别设有万向轮和固定脚，所述固定脚与横杆部通过螺纹旋接且穿过横杆部，固定脚位于横杆部上方的部分还通过螺纹旋接有调节轮。优选地，所述安装板两端均设有用于将其固定在机架上的安装孔。优选地，所述安装板沿轴线均匀设置有若干螺纹孔，安装支架通过底部的螺母固定于安装板上的螺纹孔中。优选地，所述发射装置和接收装置均连接有光纤放大器。优选地，所述光纤放大器连接有I/O端口。优选地，所述I/O端口电性连接有数据显示器。优选地，所述报警装置内部设置有用于报警的电铃及灯塔。优选地，所述两个安装板上分别安装有智能相机和距离传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术采用机械自动完成人工手动操作动作，降低成本，提高生产效率。2、使用本技术提供的PCB自动分板系统，在减少PCB报废率的同时，也大大提高了经济效益。3、正常状态下，固定脚着地，万向轮悬空，实现对本装置的固定；在需要移动本装置时，通过旋转调节轮使固定脚上升，进而使万向轮着地，即可方便地移动本装置。附图说明图1为本技术提出的锯片在线自动分板机的结构示意图；图2为本技术提出的锯片在线自动分板机的分板机构的结构示意图；图3为本技术提出的锯片在线自动分板机的行走机构的结构示意图。图中：1、机架，2、机械手，3、分板机构，31、安装支架，32、发射装置，33、接收装置，34、板槽，35、安装板，36、安装孔，37、螺纹孔，38、螺母，4、行走机构，41、支撑腿，42、横杆部，43、万向轮，44、固定脚，45、调节轮，5、传送带，6、智能相机，7、距离传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，锯片在线自动分板机，包括机架1、设于机架1上的分板机构3、传送带5和行走机构4，分板机构3用于自动对PCB进行分板，传送带5用于传送PCB板，移动机构可帮助机架1方便地移动，提高机动性。所述分板机构3包括机架、固定安装在机架上的PCB定位检测装置，以及与PCB定位检测装置电性连接的报警装置。所述机架包括用于抓取PCB的机械手2和用于放置PCB的板槽34，板槽34的两侧设有安装板35，安装板35两端均设有用于将其固定在机架1上的安装孔36；所述安装板35沿轴线均匀设置有若干螺纹孔37，安装板35上通过螺纹孔37固定有安装支架31，安装支架31通过底部的螺母38固定于安装板35上的螺纹孔37中。所述PCB定位检测装置包括用于向机架中检测位置发射特定波长光线的发射装置32和用于接收特定波长光线的接收装置33，所述发射装置32和接收装置33均连接有用于将光信号转换为数字信息的光纤放大器，所述光纤放大器连接有用于传输数据信息的I/O端口，所述I/O端口电性连接有用于显示数据信息的数据显示器。所述发射装置32和接收装置33分别固定与板槽34两侧的安装支架31上。所述报警装置内部设置有用于报警的电铃及灯塔，报警装置与PCB定位检测装置电性连接，用于在PCB定位检测装置检测到PCB偏离预定的定位位置时发出报警信号。在实际应用中，对照式光纤的发射装置32分别向预定的检测位置发射特定波长的光线，位于发射装置32对立端的接收装置33接收经过预定的检测位置后传播过来的光线，并将其光变化信号发送给光纤放大器，光纤放大器接收光变化信号，并将光变化信号转换为数字信号通过I/O端口发送给数字显示器，数字显示器显示出变化后的光通量数值，并将变化后的光通量数值与预先设置的光通量参考值相比较，若显示器上实际测得的变化后的光通量数值小于预先设置的光通量的参考值，则说明PCB偏离预定的定位位置，此时，使PCB定位检测装置自动触发报警装置的电铃及灯塔发出报警信号，并阻止设备下一步动作，从而达到保证PCB不会因偏离预定的定位位置，而导致切割错误报废掉整块板的目的，大大减少了PCB的报废率。所述行走机构4包括设于机架1的底部四角的支撑腿41，支撑腿41的下端连接有横杆部42，横杆部42的底部两侧分别设有万向轮43和固定脚44，所述固定脚44与横杆部42通过螺纹旋接且穿过横杆部42，固定脚44位于横杆部42上方的部分还通过螺纹旋接有调节轮45，可通过旋转调节轮45调节固定脚44的长度。正常状态下，固定脚44着地，万向轮43悬空，实现对本装置的固定；在需要移动本装置时，通过旋转调节轮45使固定脚44上升，进而使万向轮43着地，即可方便地移动本装置。优选地，所述两个安装板35上分别安装有智能相机6和距离传感器7，通过智能相机6拍照确定分板的位置，通过距离传感器7确定产品与平面是否平行。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
锯片在线自动分板机，包括机架(1)、设于机架(1)上的分板机构(3)、传送带(5)和行走机构(4)，所述分板机构(3)包括机架、固定安装在机架上的PCB定位检测装置，以及与PCB定位检测装置电性连接的报警装置，其特征在于，所述机架包括机械手(2)和板槽(34)，板槽(34)的两侧设有安装板(35)，安装板(35)固定于机架(1)上；所述安装板(35)上固定有安装支架(31)；所述PCB定位检测装置包括发射装置(32)和接收装置(33)，所述发射装置(32)和接收装置(33)分别固定与板槽(34)两侧的安装支架(31)上；所述行走机构(4)包括设于机架(1)的底部四角的支撑腿(41)，支撑腿(41)的下端连接有横杆部(42)，横杆部(42)的底部两侧分别设有万向轮(43)和固定脚(44)，所述固定脚(44)与横杆部(42)通过螺纹旋接且穿过横杆部(42)，固定脚(44)位于横杆部(42)上方的部分还通过螺纹旋接有调节轮(45)。

【技术特征摘要】
1.锯片在线自动分板机，包括机架(1)、设于机架(1)上的分板机构(3)、传送带(5)和行走机构(4)，所述分板机构(3)包括机架、固定安装在机架上的PCB定位检测装置，以及与PCB定位检测装置电性连接的报警装置，其特征在于，所述机架包括机械手(2)和板槽(34)，板槽(34)的两侧设有安装板(35)，安装板(35)固定于机架(1)上；所述安装板(35)上固定有安装支架(31)；所述PCB定位检测装置包括发射装置(32)和接收装置(33)，所述发射装置(32)和接收装置(33)分别固定与板槽(34)两侧的安装支架(31)上；所述行走机构(4)包括设于机架(1)的底部四角的支撑腿(41)，支撑腿(41)的下端连接有横杆部(42)，横杆部(42)的底部两侧分别设有万向轮(43)和固定脚(44)，所述固定脚(44)与横杆部(42)通过螺纹旋接且穿过横杆部(42)，固定脚(44)位于横杆部(42)上方的部分还通过螺纹旋接有调节轮(45...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，
申请(专利权)人：苏州启扬电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32