一种装车快的智能装车机制造技术

本发明专利技术涉及装车机技术领域，且公开了一种装车快的智能装车机，包括底架，所述底架的上侧壁套设有两个连接座，两个所述连接座的上侧壁均通过轴承座和轴承转动连接有连接杆，两个所述连接杆相向的一端固定连接有同一个第一传输装置，所述底架的后侧壁固定连接有两个竖架，两个所述竖架的后侧壁均固定连接有提升架，两个所述提升架相向一侧的侧壁固定连接有同一个安装杆，所述安装杆的侧壁固定连接有伺服电机，两个所述提升架的上侧壁均通过轴承座和轴承转动连接有同一个导向杆。该装车快的智能装车机，能够实现了装车过程无人化，作业更高效，并且自动对码垛方式进行排列组合，逐排逐层精确稳定地将货物码放在车厢内的指定位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种装车快的智能装车机


[0001]本专利技术涉及装车机
，具体为一种装车快的智能装车机。

技术介绍

[0002]装车机由皮带机和输送机组装而成，皮带机和输送机通过驱动滚筒驱动自身转动，然后通过车厢的带动使装车机整体向前水平移动，当皮带机伸到车厢内部时，在皮带机头部两侧各站立一位装车工同时装车。
[0003]现有的装车机在工作时，需要多名车工辅助完成，作业耗时耗力，效率低，且对长期工作的作业人员易造成职业病及安全隐患。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种装车快的智能装车机，具备自动化装车等优点，解决了现有的装车机在工作时，需要多名车工辅助完成，作业耗时耗力，效率低，且对长期工作的作业人员易造成职业病及安全隐患的问题。
[0005]（二）技术方案为实现自动化装车的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种装车快的智能装车机，包括底架，所述底架的上侧壁套设有两个连接座，两个所述连接座的上侧壁均通过轴承座和轴承转动连接有连接杆，两个所述连接杆相向的一端固定连接有同一个第一传输装置，所述底架的后侧壁固定连接有两个竖架，两个所述竖架的后侧壁均固定连接有提升架，两个所述提升架相向一侧的侧壁固定连接有同一个安装杆，所述安装杆的侧壁固定连接有伺服电机，两个所述提升架的上侧壁均通过轴承座和轴承转动连接有同一个导向杆，所述伺服电机的输出端和导向杆的杆壁均固定连接有传动齿轮且两个传动齿轮外套设有同一根传动链条，所述导向杆的两端均固定连接有提升齿轮且提升齿轮外套设有提升链条，所述提升架的后侧设有放置架，所述放置架的上侧壁前后对称固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨的上方滑动连接有同一个第二传输装置，所述放置架的上侧壁固定连接有液压缸且液压缸的输出端和第二传输装置固定连接，所述放置架的前侧壁固定连接有两个安装架，所述安装架的前侧壁固定连接有与提升链条相互匹配的提升座，两个所述安装架相向一侧的侧壁均固定连接有支撑架，所述支撑架相向一侧的侧壁均固定连接有直线深沟轴承，所述第一传输装置左右两侧的侧壁均固定连接有与直线深沟轴承相互匹配的卡杆。
[0006]优选的，所述安装架的前侧壁左右两侧均上下对称固定连接有两个提升轨槽板，所述提升架的后侧壁左右两侧对称固定连接有两个与提升轨槽板相互匹配的提升轨。
[0007]优选的，所述底架、竖架和提升架的下侧壁均固定连接有滑轮。
[0008]优选的，所述第一传输装置的上侧壁左右两侧均固定连接有多个卡块且卡块的内部插接有卡杆，所述卡块的侧壁通过螺栓对卡杆进行锁紧，两侧多个所述卡杆相向的一端均固定连接有同一个导向板，两个所述导向板呈倒喇叭状放置。
[0009]优选的，所述连接座可以在底架上前后滑动。
[0010]优选的，所述导向板的横截面为U型结构。
[0011]优选的，所述伺服电机、第一传输装置、第二传输装置和液压缸均与控制装置电性连接。
[0012]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种装车快的智能装车机，具备以下有益效果：该装车快的智能装车机，通过底架、连接座、连接杆、第一传输装置、竖架、提升架、安装架、伺服电机、导向杆、传动链条、提升链条、放置架、滑轨、第二传输装置、安装架、提升座、支撑架、直线深沟轴承、卡杆，能够实现了装车过程无人化，作业更高效，并且自动对码垛方式进行排列组合，逐排逐层精确稳定地将货物码放在车厢内的指定位置。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提出的一种装车快的智能装车机结构示意图；图2为图1的分解图；图3为图2中A部分的放大示意图；图4为图2中B部分的放大示意图；图5为图2的侧视图。
[0014]图中：1底架、2连接座、3连接杆、4第一传输装置、5竖架、6提升架、7安装架、8伺服电机、9导向杆、10传动链条、11提升链条、12放置架、13滑轨、14第二传输装置、15安装架、16提升座、17支撑架、18直线深沟轴承、19卡杆、20提升轨槽板、21提升轨、22滑轮、23卡块、24卡杆、25导向板。
具体实施方式
[0015]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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5，一种装车快的智能装车机，包括底架1，底架1的上侧壁套设有两个连接座2，两个连接座2的上侧壁均通过轴承座和轴承转动连接有连接杆3，两个连接杆3相向的一端固定连接有同一个第一传输装置4，底架1的后侧壁固定连接有两个竖架5，两个竖架5的后侧壁均固定连接有提升架6，两个提升架6相向一侧的侧壁固定连接有同一个安装杆7，安装杆7的侧壁固定连接有伺服电机8，两个提升架6的上侧壁均通过轴承座和轴承转动连接有同一个导向杆9，伺服电机8的输出端和导向杆9的杆壁均固定连接有传动齿轮且两个传动齿轮外套设有同一根传动链条10，导向杆9的两端均固定连接有提升齿轮且提升齿轮外套设有提升链条11，提升架6的后侧设有放置架12，放置架12的上侧壁前后对称固定连接有两个滑轨13，两个滑轨13的上方滑动连接有同一个第二传输装置14，放置架12的上侧壁固定连接有液压缸且液压缸的输出端和第二传输装置14固定连接，放置架12的前侧壁固定连接有两个安装架15，安装架15的前侧壁固定连接有与提升链条11相互匹配的提升座16，两个安装架15相向一侧的侧壁均固定连接有支撑架17，支撑架17相向一侧的侧壁均固
定连接有直线深沟轴承18，第一传输装置4左右两侧的侧壁均固定连接有与直线深沟轴承18相互匹配的卡杆19。
[0017]安装架15的前侧壁左右两侧均上下对称固定连接有两个提升轨槽板20，提升架6的后侧壁左右两侧对称固定连接有两个与提升轨槽板20相互匹配的提升轨21，增加了安置架12上下移动的稳定性。
[0018]底架1、竖架5和提升架6的下侧壁均固定连接有滑轮22，提高了该装置整体移动的便利性。
[0019]第一传输装置4的上侧壁左右两侧均固定连接有多个卡块23且卡块23的内部插接有卡杆24，卡块23的侧壁通过螺栓对卡杆24进行锁紧，两侧多个卡杆24相向的一端均固定连接有同一个导向板25，两个导向板25呈倒喇叭状放置，能够使货物位于第一传输装置4的中心。
[0020]连接座2可以在底架1上前后滑动，能够使第一传输装置4的前段能够在连接座2上移动进行。
[0021]导向板25的横截面为U型结构，避免划破包装袋。
[0022]伺服电机8、第一传输装置4、第二传输装置14和液压缸均与控制装置电性连接，方便调控该装置进行工作。
[0023]综上所述，该装车快的智能装车机，人工输入产品外形尺寸信息，货车集装箱尺寸型号，通过PLC自动算出最佳码垛方式，将第二传输装置14和放置架12伸入车厢内，然后使第一传输装置4和外界传输线向匹配，第一传输装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装车快的智能装车机，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的上侧壁套设有两个连接座（2），两个所述连接座（2）的上侧壁均通过轴承座和轴承转动连接有连接杆（3），两个所述连接杆（3）相向的一端固定连接有同一个第一传输装置（4），所述底架（1）的后侧壁固定连接有两个竖架（5），两个所述竖架（5）的后侧壁均固定连接有提升架（6），两个所述提升架（6）相向一侧的侧壁固定连接有同一个安装杆（7），所述安装杆（7）的侧壁固定连接有伺服电机（8），两个所述提升架（6）的上侧壁均通过轴承座和轴承转动连接有同一个导向杆（9），所述伺服电机（8）的输出端和导向杆（9）的杆壁均固定连接有传动齿轮且两个传动齿轮外套设有同一根传动链条（10），所述导向杆（9）的两端均固定连接有提升齿轮且提升齿轮外套设有提升链条（11），所述提升架（6）的后侧设有放置架（12），所述放置架（12）的上侧壁前后对称固定连接有两个滑轨（13），两个所述滑轨（13）的上方滑动连接有同一个第二传输装置（14），所述放置架（12）的上侧壁固定连接有液压缸且液压缸的输出端和第二传输装置（14）固定连接，所述放置架（12）的前侧壁固定连接有两个安装架（15），所述安装架（15）的前侧壁固定连接有与提升链条（11）相互匹配的提升座（16），两个所述安装架（15）相向一侧的侧壁均固定连接有支撑架（17），所述支撑架（17）相向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，
申请(专利权)人：苏州启扬电子有限公司，
类型：发明
国别省市：