自动移动式智能装车机制造技术

本发明专利技术涉及智能装车机技术领域，且公开了自动移动式智能装车机，包括自动行驶底盘，自动行驶底盘上端的一侧安装有两个垂直设置的提升机构，提升机构的输出端连接有左右移栽机构，提升机构的侧壁上固定连接有防护板，防护板的下端固定连接在自动行驶底盘的上端，自动行驶底盘的上端中心处安装有输送机构，输送机构的一端安装在两个提升机构的输出端上，输送机构靠近提升机构的一端安装有角度调整线体，两个防护板的上端均安装有若干个激光测距仪，该自动移动式智能装车机，可以实现了装车过程无人化，作业更高效，并且自动对码垛方式进行排列组合，逐排逐层精确稳定地将货物码放在车厢内的指定位置等优点。厢内的指定位置等优点。厢内的指定位置等优点。

【技术实现步骤摘要】
自动移动式智能装车机


[0001]本专利技术涉及智能装车机
，具体为自动移动式智能装车机。

技术介绍

[0002]将桶、箱、袋为器皿的包装物进行运输时，要装运到汽车、火车等运输车厢上，尤其是集装箱、箱式运输车厢、火车车厢等密闭式的运输箱，目前，主要是工人进行搬运，十分地耗时耗力，且对长期工作的作业人员易造成职业病及安全隐患。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了自动移动式智能装车机，具备了装车过程无人化，作业更高效，并且自动对码垛方式进行排列组合，逐排逐层精确稳定地将货物码放在车厢内的指定位置等优点，解决了工人进行搬运，十分地耗时耗力，且对长期工作的作业人员易造成职业病及安全隐患的问题。
[0004]（二）技术方案为实现上述的装车过程无人化，作业更高效，并且自动对码垛方式进行排列组合，逐排逐层精确稳定地将货物码放在车厢内的指定位置的目的，本专利技术提供如下技术方案：自动移动式智能装车机，包括自动行驶底盘，所述自动行驶底盘上端的一侧安装有两个垂直设置的提升机构，所述提升机构的输出端连接有左右移栽机构，所述提升机构的侧壁上固定连接有防护板，所述防护板的下端固定连接在自动行驶底盘的上端，所述自动行驶底盘的上端中心处安装有输送机构，所述输送机构的一端安装在两个提升机构的输出端上，所述输送机构靠近提升机构的一端安装有角度调整线体，两个所述防护板的上端均安装有若干个激光测距仪；所述自动行驶底盘包括底盘框架、动力系统和转向系统，所述动力系统和转向系统均安装在底盘框架上，所述底盘框架上安装有两对移动轮，两对所述动力系统和转向系统的输出端分别连接在两对移动轮的转轴上。
[0005]优选的，所述左右移栽机构的输出端为可自动调宽设置。
[0006]优选的，所述左右移栽机构和角度调整线体之间通过直线深沟球轴承转动连接，能够保证输送机构的两侧同步提升。
[0007]优选的，所述自动行驶底盘、提升机构、左右移栽机构、两个防护板和角度调整线体的外表面上均电镀有锌层。
[0008]优选的，所述输送机构皮带的外表面喷涂有防滑涂层。
[0009]优选的，所述底盘框架内安装有横向的加强筋。
[0010]优选的，所述移动轮的轮胎为实心设置。
[0011]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了自动移动式智能装车机，具备以下有益效果：
该自动移动式智能装车机，通过设置自动行驶底盘、底盘框架、动力系统、转向系统、提升机构、左右移栽机构、防护板、输送机构、角度调整线体、激光测距仪和移动轮，当需要使用该装置进行货物搬运时，首先人工输入需要搬运的货物外形尺寸信息和货车集装箱尺寸型号，然后通过PLC自动算出最佳码垛方式，再启动装置，使得设备自动居中行驶至码垛位置，再通过角度调整线体、提升机构和左右移栽线体将产品输送至不同位置快速码垛。
附图说明
[0012]图1为本专利技术提出的自动移动式智能装车机的正向结构示意图；图2为本专利技术提出的自动移动式智能装车机的后向结构示意图；图3为本专利技术提出的自动移动式智能装车机的俯视结构示意图；图4为本专利技术提出的自动移动式智能装车机的工作流程示意图。
[0013]图中：1自动行驶底盘、101底盘框架、102动力系统、103转向系统、2提升机构、3左右移栽机构、4防护板、5输送机构、6角度调整线体、7激光测距仪、8移动轮、9加强筋。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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4，自动移动式智能装车机，包括自动行驶底盘1，自动行驶底盘1上端的一侧安装有两个垂直设置的提升机构2，提升机构2的输出端连接有左右移栽机构3，左右移栽机构3的输出端为可自动调宽设置，提升机构2的侧壁上固定连接有防护板4，防护板4的下端固定连接在自动行驶底盘1的上端，自动行驶底盘1的上端中心处安装有输送机构5，输送机构5皮带的外表面喷涂有防滑涂层，输送机构5的一端安装在两个提升机构2的输出端上，输送机构5靠近提升机构2的一端安装有角度调整线体6，左右移栽机构3和角度调整线体6之间通过直线深沟球轴承转动连接，能够保证输送机构5的两侧同步提升，两个防护板4的上端均安装有若干个激光测距仪7，当需要使用该装置进行货物搬运时，首先人工输入需要搬运的货物外形尺寸信息和货车集装箱尺寸型号，然后通过PLC自动算出最佳码垛方式，再启动装置，使得设备自动居中行驶至码垛位置，再通过角度调整线体6、提升机构2和左右移栽线体3将产品输送至不同位置快速码垛。
[0016]请参阅图1和图3自动行驶底盘1包括底盘框架101、动力系统102和转向系统103，动力系统102和转向系统103均安装在底盘框架101上，底盘框架101上安装有两对移动轮8，底盘框架101内安装有横向的加强筋9，移动轮8的轮胎为实心设置，两对动力系统102和转向系统103的输出端分别连接在两对移动轮8的转轴上，使得整个装置能够自由移动，同时转向灵活，且结构强度较高，能够搬运较重货物。
[0017]请参阅图1，自动行驶底盘1、提升机构2、左右移栽机构3、两个防护板4和角度调整线体6的外表面上均电镀有锌层，能够起到较好的防腐的作用。
[0018]综上所述，该自动移动式智能装车机，当需要使用该装置进行货物搬运时，首先人工输入需要搬运的货物外形尺寸信息和货车集装箱尺寸型号，然后通过PLC自动算出最佳
码垛方式，再启动装置，使得设备自动居中行驶至码垛位置，再通过角度调整线体6、提升机构2和左右移栽线体3将产品输送至不同位置快速码垛。
[0019]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0020]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动移动式智能装车机，包括自动行驶底盘（1），其特征在于：所述自动行驶底盘（1）上端的一侧安装有两个垂直设置的提升机构（2），所述提升机构（2）的输出端连接有左右移栽机构（3），所述提升机构（2）的侧壁上固定连接有防护板（4），所述防护板（4）的下端固定连接在自动行驶底盘（1）的上端，所述自动行驶底盘（1）的上端中心处安装有输送机构（5），所述输送机构（5）的一端安装在两个提升机构（2）的输出端上，所述输送机构（5）靠近提升机构（2）的一端安装有角度调整线体（6），两个所述防护板（4）的上端均安装有若干个激光测距仪（7）；所述自动行驶底盘（1）包括底盘框架（101）、动力系统（102）和转向系统（103），所述动力系统（102）和转向系统（103）均安装在底盘框架（101）上，所述底盘框架（101）上安装有两对移动轮（8），两对所述动力系统（102）和转向系统（103）的输出端分别连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，
申请(专利权)人：苏州启扬电子有限公司，
类型：发明
国别省市：