本发明专利技术公开了一种全自动数控内圆磨，属于内孔加工技术领域。本发明专利技术的内圆磨包括上料道、工件推送机构、下料道和内孔尺寸测量机构，待磨工件经上料道输送至工件推送机构的抓取工位，工件推送机构在推送磨削工件至内孔加工工位时，限位待磨工件，同时释放已磨工件经下料道输出；内孔加工完成后，磨削工件自动落出抓取工位，并由工件推送机构限制，上料道中的待磨工件自动补入抓取工位；内孔尺寸测量机构在加工过程中持续测量内孔尺寸。本发明专利技术的内圆磨结构简单，不仅能够实现上料‑加工‑下料全过程自动循环，且实现了测量与磨削工序的联动，能够保证工件内孔的尺寸精度，进一步提高了设备的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内孔加工
，更具体地说，涉及一种全自动数控内圆磨。
技术介绍
内孔是机械零部件的内断面，环件、轴承、法兰等都需要对其进行内孔加工。现有技术中，加工削磨机械零部件内孔的装置自动化程度还不高，一般需要人工完成上料和下料操作。如此，不仅增加了工作人员的劳动强度，降低了生产效率，工件定位和加工质量较差，且上、下料时人手要靠近锋利的砂轮，极有可能因为操作失误给工作人员带来人身伤害。针对上述问题，申请人于2014年11月22日，已经提交了名称为：一种内孔削磨自动化装置及方法的申请案(申请号为201410802608.6)，该申请案包括上料道、节料机构、推送机构、挡料机构和下料道，其中：所述的节料机构用于输送上料道内滚落的待磨件至推送机构，且在上一待磨件进行内孔削磨时，限位下一待磨件，直至上一待磨件经下料道下料后，再输送下一待磨件至推送机构；所述的推送机构用于旋转推送待磨件至加工工位进行内孔削磨；所述的挡料机构与节料机构、推送机构配合，限位待磨件按指定路线运动。该申请案通过节料杆上下移动控制上料和下料的节奏，通过机械手旋转推送待磨件至加工工位，实现了上料-加工-下料的自动循环，整个加工过程无需人工干预，工作人员劳动强度低，内孔加工效率得到了较大提高。但在长期的生产实践中，申请人发现上述申请案还是存在一些不足，主要表现为以下两点：1)上述申请案的内孔削磨装置，在结构设计上比较复杂，如需要在挡料机构与节料机构、推送机构的配合下，才能保证待磨件按指定路线运动，此种情况待磨件在输送过程中的碰撞、磨损较严重；且需要节料油缸、机械手油缸共同作用才能完成待磨件的推送操作，浪费能量不说，整个自动化控制过程也较复杂；2)上述申请案只能完成内孔的磨削操作，至于内孔磨削的尺寸精度是否达到要求则仍需要工作人员在旁监管，而工作人员更多的还是凭借经验来保证内孔尺寸误差不至过大，对于新入职的员工来说很难保证工件的加工质量。针对工件精加工自动化程度不高、质量较差的问题，经检索，中国专利申请号200620135074.7，专利技术创造名称为：外圆磨床自动夹紧测量工作机构；该申请案包括与该机床电气控制系统电连接的工件测量装置、用于驱动夹具夹紧工件的夹紧油缸和用于驱动砂轮架快速进退手柄复位的复位油缸，夹紧油缸和复位油缸分别通过夹紧电磁阀和复位电磁阀与机床液压油路连通；工件测量装置通过机床电气控制系统控制复位电磁阀。该申请案实现了工件夹紧、磨削、测量与停止加工、松开工件等程序的联动，提高了设备的自动化程度。但该申请案测量机构设计较粗放，控制上不够灵活，因而使用效果不会很理想，仍需进一步改进。面对上述情况和市场竞争的压力，对内圆磨床进行改造，进一步提高其自动化程度，已成为当务之急。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有内圆磨床自动化程度不高，且不能实现边磨边测功能的不足，提供了一种全自动数控内圆磨；本专利技术提供的内圆磨结构简单、控制方便，不仅能够实现上料-加工-下料全过程自动循环，且实现了测量与磨削工序的联动，能够保证工件内孔的尺寸精度，产品质量稳定，进一步提高了设备的自动化程度。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种全自动数控内圆磨，包括上料道、工件推送机构、下料道和内孔尺寸测量机构，待磨工件经上料道输送至工件推送机构的抓取工位，工件推送机构在推送磨削工件至内孔加工工位时，限位待磨工件，同时释放对已磨工件的限制，使已磨工件经下料道输出；内孔加工完成后，工件推送机构携带磨削工件回位，磨削工件自动落出抓取工位，并由工件推送机构限制，上料道中的待磨工件自动补入抓取工位；所述的内孔尺寸测量机构在加工过程中持续测量内孔尺寸。更进一步地，所述的工件推送机构包括推料气缸、机械手和档料板，推料气缸与机械手相连，待磨工件落入机械手的两限位块中，机械手的机械手侧板用于限制待磨工件；档料板的一端与机械手相连，另一端插入下料道上开设的挡料板滑槽中，该档料板用于限制已磨工件经下料道输出。更进一步地，所述的上料道分成呈一定夹角设置的2段，2段上料道之间设置有一转料块；其中，靠近工件推送机构的一段上料道设置有工件限位组件，该工件限位组件包括限位板固定架、限位螺钉、限位板支杆和限位板，限位板固定架铺设于上料道的内侧壁，沿限位板固定架的长度方向间隔开设有孔，与限位板相连的限位板支杆插入其中，通过限位螺钉固定限位板支杆，实现限位板的固定。更进一步地，远离工件推送机构的一段上料道与转料块之间设置有进料承接件，该进料承接件包括固定块、承接块，固定块与上料道的底壁活动连接，固定块和承接块之间通过转轴连接，且固定块和承接块之间的夹角可调节。更进一步地，所述的固定块上开设有腰型孔，螺栓插入该腰型孔中将进料承接件固定于上料道底壁；固定块底部设置有第一固定吊耳，承接块底部设置有第二固定吊耳，第二固定吊耳上开设有螺纹孔，调节螺杆插入该螺纹孔中，并抵靠第一固定吊耳。更进一步地，所述的下料道上还设置有清洗组件和截料板，所述的清洗组件包括连接杆、转位盒、清料气缸、水管，连接杆横跨下料道，转位盒穿于连接杆上，在清料气缸的带动下沿连接杆往复移动，水管设于转位盒的顶部；所述的截料板设于清洗组件远离工件推送机构的一侧，该截料板遮挡下料道部分出口。更进一步地，所述的内孔尺寸测量机构包括油缸、推杆、转轴、转台、量仪支架、量仪，油缸与推杆相连，推杆的另一端与转轴相连，推杆与转轴在竖直方向相垂直，转轴下设转台，转台水平方向的一侧设置量仪支架，量仪设置于该量仪支架上，内孔加工过程中，量仪的测量头伸入工件内孔进行测量。更进一步地，所述的转台距内圆磨箱体的距离通过定位螺杆调节，距离调节好后，通过定位螺钉将转台与箱体固定。更进一步地，量仪支架的一侧设置有测量头定位组件，该测量头定位组件包括定位杆、螺帽和撞块，撞块设置于量仪支架上，定位杆的一端与箱体相连，定位杆的另一端设置有螺杆，螺杆伸出定位杆的距离由螺帽调节。本专利技术的一种利用全自动数控内圆磨进行内孔磨削的方法，待磨工件经上料道输送至工件推送机构的抓取工位，工件推送机构在推送磨削工件至内孔加工工位时，限位待磨工件，同时释放对已磨工件的限制，使已磨工件经下料道输出；内孔加工完成后，工件推送机构携带磨削工件回位，磨削工件自动落出抓取工位，并由工件推送机构限制，上料道中的待磨工件自动补入抓取工位；所述的内孔尺寸测量机构在加工过程中持续测量内孔尺寸。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种全自动数控内圆磨，工件推送机构在推送磨削工件至内孔加工工位时，限位待磨工件，同时释放已磨工件经下料道输出，内孔加工完成后，工件推送机构携带磨削工件回位，磨削工件自动落出抓取工位，待磨工件自动补入抓取工位，仅通过工件推送机构即可以控制上料和下料的节奏，实现了上料-加工-下料的自动循环，结构设计巧妙，大大简化了原有自动化内圆磨的结构，各机构高效配合，控制程序简单，内孔加工效率高；(2)本专利技术的一种全自动数控内圆磨，设置了内孔尺寸测量机构，在内孔加工过程中持续测量内孔尺寸，一旦测量机构检测工件内孔已加工到位，即可控制砂轮停止磨削，实现了测量与磨削工序的联动，能够保证工件内孔的尺寸精度，产本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动数控内圆磨，其特征在于：包括上料道(1)、工件推送机构、下料道(7)和内孔尺寸测量机构，待磨工件(101)经上料道(1)输送至工件推送机构的抓取工位，工件推送机构在推送磨削工件(102)至内孔加工工位时，限位待磨工件(101)，同时释放对已磨工件(103)的限制，使已磨工件(103)经下料道(7)输出；内孔加工完成后，工件推送机构携带磨削工件(102)回位，磨削工件(102)自动落出抓取工位，并由工件推送机构限制，上料道(1)中的待磨工件(101)自动补入抓取工位；所述的内孔尺寸测量机构在加工过程中持续测量内孔尺寸。
【技术特征摘要】
1.一种全自动数控内圆磨，其特征在于：包括上料道(1)、工件推送机构、下料道(7)和内孔尺寸测量机构，待磨工件(101)经上料道(1)输送至工件推送机构的抓取工位，工件推送机构在推送磨削工件(102)至内孔加工工位时，限位待磨工件(101)，同时释放对已磨工件(103)的限制，使已磨工件(103)经下料道(7)输出；内孔加工完成后，工件推送机构携带磨削工件(102)回位，磨削工件(102)自动落出抓取工位，并由工件推送机构限制，上料道(1)中的待磨工件(101)自动补入抓取工位；所述的内孔尺寸测量机构在加工过程中持续测量内孔尺寸。2.根据权利要求1所述的一种全自动数控内圆磨，其特征在于：所述的工件推送机构包括推料气缸(61)、机械手(62)和档料板(63)，推料气缸(61)与机械手(62)相连，待磨工件(101)落入机械手(62)的两限位块中，机械手(62)的机械手侧板(621)用于限制待磨工件(101)；档料板(63)的一端与机械手(62)相连，另一端插入下料道(7)上开设的挡料板滑槽(71)中，该档料板(63)用于限制已磨工件(103)经下料道(7)输出。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动数控内圆磨，其特征在于：所述的上料道(1)分成呈一定夹角设置的2段，2段上料道(1)之间设置有一转料块(3)；其中，靠近工件推送机构的一段上料道(1)设置有工件限位组件，该工件限位组件包括限位板固定架(41)、限位螺钉(42)、限位板支杆(43)和限位板(44)，限位板固定架(41)铺设于上料道(1)的内侧壁，沿限位板固定架(41)的长度方向间隔开设有孔，与限位板(44)相连的限位板支杆(43)插入其中，通过限位螺钉(42)固定限位板支杆(43)，实现限位板(44)的固定。4.根据权利要求3所述的一种全自动数控内圆磨，其特征在于：远离工件推送机构的一段上料道(1)与转料块(3)之间设置有进料承接件(2)，该进料承接件(2)包括固定块(21)、承接块(22)，固定块(21)与上料道(1)的底壁活动连接，固定块(21)和承接块(22)之间通过转轴连接，且固定块(21)和承接块(22)之间的夹角可调节。5.根据权利要求4所述的一种全自动数控内圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张增明，奚林，张增贵，张荣强，张敏，
申请(专利权)人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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