一种工件内孔自动加工方法技术

本发明专利技术公开了一种工件内孔自动加工方法，属于内孔加工技术领域。本发明专利技术包括上料道、工件推送机构和下料道，待磨工件经上料道输送至工件推送机构的抓取工位，工件推送机构在推送磨削工件至内孔加工工位时，限位待磨工件，同时释放对已磨工件的限制，使已磨工件经下料道输出；内孔加工完成后，工件推送机构携带磨削工件回位，磨削工件自动落出抓取工位，并由工件推送机构限制，上料道中的待磨工件自动补入抓取工位。本发明专利技术结构简单、控制方便，能够实现上料‑加工‑下料全过程自动循环，产品质量稳定，进一步提高了设备的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及内孔加工
，更具体地说，涉及一种工件内孔自动加工方法。
技术介绍
内孔是机械零部件的内断面，环件、轴承、法兰等都需要对其进行内孔加工。现有技术中，加工削磨机械零部件内孔的装置自动化程度还不高，一般需要人工完成上料和下料操作。如此，不仅增加了工作人员的劳动强度，降低了生产效率，工件定位和加工质量较差，且上、下料时人手要靠近锋利的砂轮，极有可能因为操作失误给工作人员带来人身伤害。针对上述问题，申请人于2014年11月22日，已经提交了名称为：一种内孔削磨自动化装置及方法的申请案(申请号为201410802608.6)，该申请案包括上料道、节料机构、推送机构、挡料机构和下料道，其中：所述的节料机构用于输送上料道内滚落的待磨件至推送机构，且在上一待磨件进行内孔削磨时，限位下一待磨件，直至上一待磨件经下料道下料后，再输送下一待磨件至推送机构；所述的推送机构用于旋转推送待磨件至加工工位进行内孔削磨；所述的挡料机构与节料机构、推送机构配合，限位待磨件按指定路线运动。该申请案通过节料杆上下移动控制上料和下料的节奏，通过机械手旋转推送待磨件至加工工位，实现了上料-加工-下料的自动循环，整个加工过程无需人工干预，工作人员劳动强度低，内孔加工效率得到了较大提高。但在长期的生产实践中，申请人发现上述申请案还是存在一些不足，主要表现为：上述申请案的内孔削磨装置，在结构设计上比较复杂，如需要在挡料机构与节料机构、推送机构的配合下，才能保证待磨件按指定路线运动，此种情况待磨件在输送过程中的碰撞、磨损较严重；且需要节料油缸、机械手油缸共同作用才能完成待磨件的推送操作，浪费能量不说，整个自动化控制过程也较复杂。面对上述情况和市场竞争的压力，对内圆磨床进行改造，进一步提高其自动化程度，已成为当务之急。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有内圆磨床自动化程度不高，且结构复杂、不方便控制的不足，提供了一种工件内孔自动加工方法；本专利技术提供的内圆磨结构简单、控制方便，能够实现上料-加工-下料全过程自动循环，产品质量稳定，进一步提高了设备的自动化程度。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种工件内孔自动加工装置，包括上料道、工件推送机构和下料道，待磨工件经上料道输送至工件推送机构的抓取工位，工件推送机构在推送磨削工件至内孔加工工位时，限位待磨工件，同时释放对已磨工件的限制，使已磨工件经下料道输出；内孔加工完成后，工件推送机构携带磨削工件回位，磨削工件自动落出抓取工位，并由工件推送机构限制，上料道中的待磨工件自动补入抓取工位。更进一步地，所述的工件推送机构包括推料气缸、机械手和档料板，推料气缸与机械手相连，待磨工件落入机械手的两限位块中，机械手的机械手侧板用于限制待磨工件；档料板的一端与机械手相连，另一端插入下料道上开设的挡料板滑槽中，该档料板用于限制已磨工件经下料道输出。更进一步地，所述的上料道分成呈一定夹角设置的2段，2段上料道之间设置有一转料块；其中，靠近工件推送机构的一段上料道设置有工件限位组件，该工件限位组件包括限位板固定架、限位螺钉、限位板支杆和限位板，限位板固定架铺设于上料道的内侧壁，沿限位板固定架的长度方向间隔开设有孔，与限位板相连的限位板支杆插入其中，通过限位螺钉固定限位板支杆，实现限位板的固定。更进一步地，远离工件推送机构的一段上料道与转料块之间设置有进料承接件，该进料承接件包括固定块、承接块，固定块与上料道的底壁活动连接，固定块和承接块之间通过转轴连接，且固定块和承接块之间的夹角可调节。更进一步地，所述的固定块采用铁质材料制作，所述的承接块采用黄铜制作。所述的固定块上开设有腰型孔，螺栓插入该腰型孔中将进料承接件固定于上料道底壁；固定块底部设置有第一固定吊耳，承接块底部设置有第二固定吊耳，第二固定吊耳上开设有螺纹孔，调节螺杆插入该螺纹孔中，并抵靠第一固定吊耳。更进一步地，所述的下料道上还设置有清洗组件和截料板，所述的清洗组件包括连接杆、转位盒、清料气缸、水管，连接杆横跨下料道，转位盒穿于连接杆上，在清料气缸的带动下沿连接杆往复移动，水管设于转位盒的顶部；所述的截料板设于清洗组件远离工件推送机构的一侧，该截料板遮挡下料道部分出口。本专利技术的一种工件内孔自动加工方法，其步骤为：待磨工件经上料道输送至工件推送机构的抓取工位，工件推送机构在推送磨削工件至内孔加工工位时，限位待磨工件，同时释放对已磨工件的限制，使已磨工件经下料道输出；内孔加工完成后，工件推送机构携带磨削工件回位，磨削工件自动落出抓取工位，并由工件推送机构限制，上料道中的待磨工件自动补入抓取工位。更进一步地，上料道分成呈一定夹角设置的2段，2段上料道之间设置有一转料块；待磨工件经上料道输送至抓取工位过程中，在远离工件推送机构的一段上料道与转料块之间，通过调节进料承接件保证待磨工件平稳落入转料块内；在靠近工件推送机构的一段上料道内，通过工件限位组件调节上料道内部空间宽度以适应待磨工件尺寸。更进一步地，已磨工件经下料道输出过程中经过清洗组件，清洗组件对已磨工件上残留铁屑进行清洗后，已磨工件继续经下料道输出。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种工件内孔自动加工装置，工件推送机构在推送磨削工件至内孔加工工位时，限位待磨工件，同时释放已磨工件经下料道输出，内孔加工完成后，工件推送机构携带磨削工件回位，磨削工件自动落出抓取工位，待磨工件自动补入抓取工位，仅通过工件推送机构即可以控制上料和下料的节奏，实现了上料-加工-下料的自动循环，结构设计巧妙，大大简化了原有自动化内圆磨的结构，各机构高效配合，控制程序简单，内孔加工效率高；(2)本专利技术的一种工件内孔自动加工装置，在靠近工件推送机构的一段上料道设置了工件限位组件，可以根据不同待磨工件的尺寸大小，调节上料道两侧限位板的间距，即保证了待磨工件能够经上料道准确落入机械手抓取工位，同时也避免了上料道内部空间过宽，导致待磨工件在上料道内上下碰撞，使待磨工件表面产生擦痕等缺陷；(3)本专利技术的一种工件内孔自动加工装置，其在上料道与转料块之间设置了进料承接件，该进料承接件的固定块和承接块可呈不同夹角设置，且固定块与上料道底壁的连接位置可调，进料承接件能够起到一个缓冲过渡的作用，对于不同尺寸的待磨工件，可以通过调节进料承接件距离转料块之间的距离，以及固定块和承接块的夹角，保证待磨工件顺利、平稳落入转料块内，不仅保证了待磨工件表面不因碰撞而产生擦痕；同时，也避免了为适应不同尺寸待磨工件，需多次更换转料块的问题；(4)本专利技术的一种工件内孔自动加工装置，其在下料道上设置了清洗组件，可在已磨工件经下料道输出的过程中将其上残留的铁屑等污物直接清洗干净，相比于传统设备，工作人员将已磨工件拿出后还需另行清洗，进一步解放了劳动力，提高了加工效率，设备的自动化程度更高；(5)本专利技术的一种工件内孔自动加工方法，操作简单，整个加工过程无需人工干预，工作人员劳动强度低，且不会出现危及工作人员人身安全的情况，能够实现一人多机操作，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术的一种工件内孔自动加工装置的结构示意图；图2为本专利技术中进料承接件的正视图；图3为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件内孔自动加工方法，其步骤为：待磨工件(101)经上料道(1)输送至工件推送机构的抓取工位，工件推送机构在推送磨削工件(102)至内孔加工工位时，限位待磨工件(101)，同时释放对已磨工件(103)的限制，使已磨工件(103)经下料道(7)输出；内孔加工完成后，工件推送机构携带磨削工件(102)回位，磨削工件(102)自动落出抓取工位，并由工件推送机构限制，上料道(1)中的待磨工件(101)自动补入抓取工位。

【技术特征摘要】
1.一种工件内孔自动加工方法，其步骤为：待磨工件(101)经上料道(1)输送至工件推送机构的抓取工位，工件推送机构在推送磨削工件(102)至内孔加工工位时，限位待磨工件(101)，同时释放对已磨工件(103)的限制，使已磨工件(103)经下料道(7)输出；内孔加工完成后，工件推送机构携带磨削工件(102)回位，磨削工件(102)自动落出抓取工位，并由工件推送机构限制，上料道(1)中的待磨工件(101)自动补入抓取工位。2.根据权利要求1所述的一种工件内孔自动加工方法，其特征在于：进行内孔自动加工的装置包括上料道(1)、工件推送机构和下料道(7)，待磨工件(101)经上料道(1)输送至工件推送机构的抓取工位，所述的工件推送机构包括推料气缸(61)、机械手(62)和档料板(63)，推料气缸(61)与机械手(62)相连，待磨工件(101)落入机械手(62)的两限位块中，机械手(62)的机械手侧板(621)用于限制待磨工件(101)；档料板(63)的一端与机械手(62)相连，另一端插入下料道(7)上开设的挡料板滑槽(71)中，该档料板(63)用于限制已磨工件(103)经下料道(7)输出。3.根据权利要求2所述的一种工件内孔自动加工方法，其特征在于：所述的上料道(1)分成呈一定夹角设置的2段，2段上料道(1)之间设置有一转料块(3)；其中，靠近工件推送机构的一段上料道(1)设置有工件限位组件，该工件限位组件包括限位板固定架(41)、限位螺钉(42)、限位板支杆(43)和限位板(44)，限位板固定架(41)铺设于上料道(1)的内侧壁，沿限位板固定架(41)的长度方向间隔开设有孔，与限位板(44)相连的限位板支杆(43)插入其中，通过限位螺钉(42)固定限位板支杆(43)，实现限位板(44)的固定。4.根据权利要求3所述的一种工件内孔自动加工方法，其特征在于：远离工件推送机构的一段上料道(1)与转料块(3)之间设置有进料承接件(2)，该进料承接件(2)包括固定块(21)、承接块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增明，奚林，张增贵，张荣强，张敏，
申请(专利权)人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34