一种用于伺服驱动器的制动反馈回路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于伺服驱动器的制动反馈回路，其包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、电容、二极管和光电耦合器，第一电阻的一端与制动IGBT模块的+24V驱动电源连接，第一电阻的另一端分别与电容的一端和第二电阻的一端连接，且公共端与光电耦合器的第1脚连接，二极管的负极端与制动IGBT模块的集电极连接，二极管的正极端分别与电容的另一端和第二电阻的另一端连接，且公共端与光电耦合器的第2脚连接，光电耦合器的第3脚接电源地，第4脚与第三电阻的一端连接，且第4脚作为制动反馈信号输出端与控制板连接，第三电阻的另一端连接+5V电源；优点是通过提供制动反馈信号给控制板来判定制动IGBT模块是否已打开，不会威胁到操作者的人身安全。

Braking feedback circuit for servo driver

The utility model discloses a brake servo driver for the feedback loop, which comprises a first resistor, a second resistor, a third resistor, capacitor, diode and a photoelectric coupler, one end of the first resistor and the brake module of IGBT +24V connection driving power supply, the other end of the first resistor and capacitor is respectively at one end and a second resistor connection and the common end and the photoelectric coupler first is connected with the brake module IGBT negative pole collector connected diode, diode is extreme respectively and the other end of the capacitance and the second resistor is connected to the other end, and the end of the public and the photoelectric coupler is connected to second pin, third feet are connected to the power supply of the photoelectric coupler, one end of fourth feet and the third resistor connection, and the fourth foot brake as the feedback signal output terminal and the control board is connected, the other end of the third resistor connected to +5V power supply; and The point is to determine whether the brake IGBT module has been opened by providing a brake feedback signal to the control panel, without threatening the personal safety of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种用于伺服驱动器的制动反馈回路
本技术涉及一种伺服驱动器，尤其是涉及一种用于伺服驱动器的制动反馈回路。
技术介绍
近年来，随着伺服驱动器技术的飞速发展，伺服驱动器已被广泛应用于各个领域，国内伺服驱动器的品牌也如雨后春笋般冒出头。然而，目前市场上的伺服驱动器的内部只有制动IGBT（InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管）模块，没有制动反馈功能，这样当伺服驱动器在高电压工作时无法获知制动IGBT模块是否已打开运行。目前，通常的方法是通过红外测温仪器感应制动电阻的外壳的温度来判断制动IGBT模块是否已打开运行，这种方法的弊端是红外测温仪器的价格偏高，动辄几百元到几千元的都有；为了不花费这个成本，有些私营企业或者小作坊甚至通过触摸外部连接的制动电阻的外壳温度来判断，这种做法的弊端是人体直接触摸制动电阻的外壳感应温度可能会产生较大的漏电流，这样存在人生安全等隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于伺服驱动器的制动反馈回路，其通过提供制动反馈信号给伺服驱动器中的控制板来判定制动IGBT模块是否已打开运行，不会威胁到操作人员的人身安全。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于伺服驱动器的制动反馈回路，其特征在于包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、电容、二极管和光电耦合器，所述的第一电阻的一端与伺服驱动器中的制动IGBT模块的+24V驱动电源连接，所述的第一电阻的另一端分别与所述的电容的一端和所述的第二电阻的一端连接，且其公共连接端与所述的光电耦合器的第1脚连接，所述的二极管的负极端与伺服驱动器中的制动IGBT模块的集电极连接，所述的二极管的正极端分别与所述的电容的另一端和所述的第二电阻的另一端连接，且其公共连接端与所述的光电耦合器的第2脚连接，所述的光电耦合器的第3脚接电源地，所述的光电耦合器的第4脚与所述的第三电阻的一端连接，所述的第三电阻的另一端连接+5...

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服驱动器的制动反馈回路，其特征在于包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、电容、二极管和光电耦合器，所述的第一电阻的一端与伺服驱动器中的制动IGBT模块的+24V驱动电源连接，所述的第一电阻的另一端分别与所述的电容的一端和所述的第二电阻的一端连接，且其公共连接端与所述的光电耦合器的第1脚连接，所述的二极管的负极端与伺服驱动器中的制动IGBT模块的集电极连接，所述的二极管的正极端分别与所述的电容的另一端和所述的第二电阻的另一端连接，且其公共连接端与所述的光电耦合器的第2脚连接，所述的光电耦合器的第3脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兵兵，王文婷，胡浩峰，刘军杰，陈志，宋佳佳，谢子方，张奇之，章江锋，虞乾恒，
申请(专利权)人：宁波安信数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33