本实用新型专利技术公开了一种具有智能泄放功能的交流伺服驱动器，主要包括电网电源输入端、电机连接端、逆变器、母线采样电路及对应母线采样电路设置的泄放线路，母线采样电路包括有整流桥，与整流桥导通的母线电容及母线，母线通过分压电阻组件与泄放线路连接，所述泄放线路包括导通开关、泄放管及泄放电阻，在分压电阻与泄放线路之间还设有电压比较器及CPLD控制组件，其CPLD控制组件通过接收电压比较器传送的电压比较信号从而对导通开关进行导通及断路的控制。该具有智能泄放功能的交流伺服驱动器具采用CPLD执行泄放的逻辑控制，保证泄放管处于正常的工作范围内，并对泄放的功率状态进行监控。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伺服驱动，特别涉及一种具有智能泄放功能的交流伺服驱动器。
技术介绍
现有伺服泄放控制电路，当母线电压升高后，能及时的进行泄放，能把母线电压调整到一个合理的水平。但由示意图可知，泄放开关管的开通关闭，完全由硬件的比较器电路控制，只要母线电压一超过泄放阈值，就会即刻打开泄放开关；只要母线电压低于泄放阈值，则关闭泄放开关，因此，泄放的频率，单个周期的泄放时间，都是不可控的，完全由母线的电压确定，但是泄放管一般采用IGBT，它有固定的开通关断时间，因此它的开关频率一般不超过20KHz。因此，一但泄放频率超过20KHz，或者泄放时，关闭时间不足，则会导致泄放管损坏。另外如果泄放非常频繁，驱动器也会发生热损坏。
技术实现思路
本技术主要提供了一种对泄放的频率、周期、功率进行监控，以保护泄放管，及进行热管理，使驱动器不发生热损坏的具有智能泄放功能的交流伺服驱动器。为了达到上述设计目的，本技术采用的技术方案如下:—种具有智能泄放功能的交流伺服驱动器，主要包括电网电源输入端、电机连接端、逆变器、母线采样电路及对应母线采样电路设置的泄放线路，其特征在于:母线采样电路包括有整流桥，与整流桥导通的母线电容及母线，母线通过分压电阻组件与泄放线路连接，所述泄放线路包括导通开关、泄放管及泄放电阻，在分压电阻与泄放线路之间还设有电压比较器及CPLD控制组件，其CPLD控制组件通过接收电压比较器传送的电压比较信号从而对导通开关进行导通及断路的控制。进一步，所述分压电阻组件包括至少两个与母线串联的分压电阻。进一步，泄放线路中的泄放管为一种绝缘栅双极晶体管。本技术所述具有智能泄放功能的交流伺服驱动器的有益效果是:母线采样电路通过泄放线路进行电压泄放，泄放线路的通路及断路由通过CPLD进行控制，CPLD完成泄放信号的检测、泄放的PWM占空比控制、泄放频率的控制，以及累积泄放次数检测。当泄放次数在短周期内超过一定值时，作为泄放故障报警处理；当泄放次数累积超过一定次数时，作为泄放功率过载报警处理，以避免热损坏。【附图说明】图1为本技术中母线采样电路与泄放线路的电路导通示意图。【具体实施方式】下面结合说明书附图对本技术的【具体实施方式】做详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其它实施例，都属于本技术的保护范围。本技术提供的具有智能泄放功能的交流伺服驱动器，主要包括电网电源输入端、电机连接端、逆变器、母线采样电路及对应母线采样电路设置的泄放线路，如图1所示母线采样电路包括有整流桥1，与整流桥导通的母线电容2及母线3，母线3通过分压电阻组件4与泄放线路5连接，所述泄放线路5包括导通开关51、泄放管52及泄放电阻53，在分压电阻组件4与泄放线路5之间还设有电压比较器6及CPLD控制组件7，其CPLD控制组件7通过接收电压比较器6传送的电压比较信号从而对导通开关51进行导通及断路的控制。作为优选，所述分压电阻组件包括至少两个与母线串联的分压电阻。作为优选，泄放线路中的泄放管为一种绝缘栅双极晶体管。泄放流程:电源的交流电通过整流桥整流后形成直流电，一部分直流电经过母线电容传送到逆变器；另一部分直流电经过母线，母线的电压通过至少2个分压电阻对进行电压进行检测，再通过电压比较器进行分析计算电压值，电压比较器阈值通过CPLD进行设置，如果超过额定电压(310V-370V)CPLD启动导通开关，智能控制导通开关导通泄放管及泄放电阻的线路，通过泄放管及泄放电阻泄放超过额定阈值的电压。最后应说明的是:以上实施例仅用于说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。【主权项】1.一种具有智能泄放功能的交流伺服驱动器，主要包括电网电源输入端、电机连接端、逆变器、母线采样电路及对应母线采样电路设置的泄放线路，其特征在于:母线采样电路包括有整流桥，与整流桥导通的母线电容及母线，母线通过分压电阻组件与泄放线路连接，所述泄放线路包括导通开关、泄放管及泄放电阻，在分压电阻与泄放线路之间还设有电压比较器及CPLD控制组件，其CPLD控制组件通过接收电压比较器传送的电压比较信号从而对导通开关进行导通及断路的控制。2.根据权利要求1所述的具有智能泄放功能的交流伺服驱动器，其特征在于:所述分压电阻组件包括至少两个与母线串联的分压电阻。3.根据权利要求1所述的具有智能泄放功能的交流伺服驱动器，其特征在于:泄放线路中的泄放管为一种绝缘栅双极晶体管。【专利摘要】本技术公开了一种具有智能泄放功能的交流伺服驱动器，主要包括电网电源输入端、电机连接端、逆变器、母线采样电路及对应母线采样电路设置的泄放线路，母线采样电路包括有整流桥，与整流桥导通的母线电容及母线，母线通过分压电阻组件与泄放线路连接，所述泄放线路包括导通开关、泄放管及泄放电阻，在分压电阻与泄放线路之间还设有电压比较器及CPLD控制组件，其CPLD控制组件通过接收电压比较器传送的电压比较信号从而对导通开关进行导通及断路的控制。该具有智能泄放功能的交流伺服驱动器具采用CPLD执行泄放的逻辑控制，保证泄放管处于正常的工作范围内，并对泄放的功率状态进行监控。【IPC分类】H02P23/00, H02H9/04【公开号】CN205017242【申请号】CN201520658651【专利技术人】王献伟, 徐东桂, 林荣峰 【申请人】广州市韦德电气机械有限公司【公开日】2016年2月3日【申请日】2015年8月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有智能泄放功能的交流伺服驱动器，主要包括电网电源输入端、电机连接端、逆变器、母线采样电路及对应母线采样电路设置的泄放线路，其特征在于：母线采样电路包括有整流桥，与整流桥导通的母线电容及母线，母线通过分压电阻组件与泄放线路连接，所述泄放线路包括导通开关、泄放管及泄放电阻，在分压电阻与泄放线路之间还设有电压比较器及CPLD控制组件，其CPLD控制组件通过接收电压比较器传送的电压比较信号从而对导通开关进行导通及断路的控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王献伟，徐东桂，林荣峰，
申请(专利权)人：广州市韦德电气机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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