伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法技术

本发明专利技术提供一种伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法，包括如下步骤：伺服驱动器接收数控系统发出的定位指令；伺服驱动器根据定位指令进行定位动作，并向数控系统返回定位完成的反馈信号；伺服驱动器接收数控系统发出的脉冲串信号，根据脉冲串信号，对脉冲串进行计数，以获取对应的实际脉冲数，该脉冲串信号是数控系统根据接收的定位完成的反馈信号发出的；伺服驱动器根据对应的实际脉冲数和内部保存的参数确定齿轮比的设定值。本发明专利技术通过给定交流伺服伺服驱动器内部设置，使用伺服驱动器自学习的方法自动设定脉冲齿轮比分子和齿轮比分母，从而避免了传统方案由人工设定参数的不准确性，并且极大提高了现场调试的效率和精度。

Automatic setting method of servo drive position given pulse gear ratio

The invention provides a servo actuator position given pulse automatic setting method of gear ratio, which comprises the following steps: positioning servo drive control system receives the instruction issued; servo drive according to the positioning instruction positioning, the feedback signal to the control system to complete the position servo drive CNC system; receiving a pulse signal based on pulse on the signal, to count the actual number of pulses, in order to obtain the corresponding pulse, the pulse signal is CNC system according to the feedback signal received by the positioning; servo driver set gear ratio value is determined according to the parameters corresponding to the actual number of pulses and stored internally. The invention is provided by a given internal AC servo drive, gear ratio and gear ratio of the pulse molecular denominator automatic setting method using servo drive self-learning, so as to avoid the traditional scheme allowed by the artificial setting parameters accurately, and greatly improves the efficiency and accuracy of field debugging.

【技术实现步骤摘要】
伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法
本专利技术涉及伺服驱动器
，尤其涉及一种交流异步伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法。
技术介绍
数控系统发出的位置指令脉冲与主轴编码器的线数一般都不会对应，而且不同数控系统厂家的初始设定也不一致，从而导致数控系统发出位置脉冲指令后，主轴实际走位与指令不一致。传统解决方案是通过人工提前查询或实测数控系统指令脉冲，再根据主轴编码器的线数，人工计算获得二者的比值，然后设定交流伺服驱动器内部的2个参数(齿轮比分子和齿轮比分母)来进行二者的匹配。而在实践中，这个过程不仅费时费力，参数的精确度也难以得到保证，首先数控系统厂家多种多样，现场获取指令脉冲的信息比较困难，而就算获得数控系统指令脉冲准确信息和编码器准确信息后，还要进行齿轮比分子和齿轮比分母的人工计算，小数点位的取舍也对控制精度造成很大影响；实践中，还会受到现场调试人员专业水平的影响，很多实际情况是现场人员通过反复试凑的办法进行调试，不仅浪费大量时间，而且试凑出来的参数也往往不准确，为后续的控制精度埋下隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法，用以解决现有技术中人工设置伺服驱动器齿轮比，其精度难以得到保证的问题。为了实现上述目的，本专利技术的第一个方面是提供一种伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法，包括如下步骤：伺服驱动器接收数控系统发出的定位指令；伺服驱动器根据定位指令进行定位动作，并向数控系统返回定位完成的反馈信号；伺服驱动器接收数控系统发出的脉冲串信号，根据脉冲串信号，对脉冲串进行计数，以获取对应的实际脉冲数，该脉冲串信号是数控系统根据接收的定位完成的反馈信号发出的；伺服驱动器根据对应的实际脉冲数和内部保存的参数确定齿轮比的设定值。进一步的，伺服驱动器根据对应的实际脉冲数和内部保存的参数确定齿轮比的设定值的操作包括：伺服驱动器根据对应的实际脉冲数确定齿轮比分母的设定值；伺服驱动器根据内部保存的参数确定齿轮比分子的设定值。进一步的，伺服驱动器根据内部保存的参数确定齿轮比分子的设定值的操作包括：伺服驱动器根据内部保存的参数确定主轴编码器的每周脉冲数；伺服驱动器确定齿轮比分子的设定值为每周脉冲数的4倍。进一步的，还包括：伺服驱动器保存确定的齿轮比分母的设定值和齿轮比分子的设定值。进一步的，脉冲串信号为360度走位脉冲串信号。采用上述本专利技术技术方案的有益效果是：通过给定交流伺服驱动器内部设置，使用伺服驱动器自学习的方法自动设定脉冲齿轮比分子和齿轮比分母，从而避免了传统方案由人工设定参数的不准确性，并且极大提高了现场调试的效率和精度。附图说明图1为本专利技术伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本专利技术实施例公开了一种伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法，如图1所示，包括如下步骤：步骤S101，伺服驱动器接收数控系统发出的定位指令；在本实施例中，交流伺服驱动器可以有两种不同的工作模式，一种是工作在齿轮比自学习使能参数设定模式下，另一种是工作在禁止自学习模式下。当要进行伺服驱动器齿轮比自学习参数设定时，则调整伺服驱动器工作在齿轮比自学习使能参数设定模式下，在该模式下，数控系统向交流伺服驱动器发送定位指令，交流伺服驱动器则接收该定位指令。步骤S102，伺服驱动器根据定位指令进行定位动作，并向数控系统返回定位完成的反馈信号；交流伺服驱动器根据接收的定位指令进行定位动作，定位完成后，交流伺服驱动器向数控系统系统返回定位完成的反馈信号。步骤S103，伺服驱动器接收数控系统发出的脉冲串信号，根据脉冲串信号，对脉冲串进行计数，以获取对应的实际脉冲数；在本实施例中，该脉冲串信号是数控系统根据接收的定位完成的反馈信号发出的。具体的，脉冲串信号为360度走位脉冲串信号，交流伺服驱动器接收到数控系统发出的360度脉冲串信号后，对该脉冲串进行计数，该计数值就是准确的指令360度对应的实际脉冲数。步骤S104，伺服驱动器根据对应的实际脉冲数和内部保存的参数确定齿轮比的设定值。在本实施例中，伺服驱动器根据对应的实际脉冲数确定齿轮比分母的设定值，具体的，360度对应的实际脉冲数就可以作为齿轮比分母的设定值；伺服驱动器还可以根据内部保存的参数确定齿轮比分子的设定值，具体的，伺服驱动器根据内部保存的参数确定主轴编码器的每周脉冲数，将主轴编码器的每周脉冲数乘以4所得的结果作为齿轮比分子的设定值，伺服驱动器还可以将确定的齿轮比分母的设定值和齿轮比分子的设定值进行保存。当伺服驱动器完成齿轮比分母和齿轮比分子的设定并进行保存后，则自动调整伺服驱动器工作在禁止自学习模式下，从而完成整个齿轮比自动设定的过程。在上述实施例中，数控系统向伺服驱动器发出脉冲串信号后，即可取消定位指令。本专利技术实施例通过给定交流伺服伺服驱动器内部位置，使用伺服驱动器自学习的方法自动设定脉冲齿轮比分子和齿轮比分母，从而避免了传统方案由人工设定参数的不准确性，并且极大提高了现场调试的效率和精度。本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法，其特征在于，包括如下步骤：伺服驱动器接收数控系统发出的定位指令；所述伺服驱动器根据所述定位指令进行定位动作，并向数控系统返回定位完成的反馈信号；所述伺服驱动器接收数控系统发出的脉冲串信号，根据所述脉冲串信号，对所述脉冲串进行计数，以获取对应的实际脉冲数，所述脉冲串信号是所述数控系统根据接收的定位完成的反馈信号发出的；所述伺服驱动器根据对应的实际脉冲数和内部保存的参数确定齿轮比的设定值。

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法，其特征在于，包括如下步骤：伺服驱动器接收数控系统发出的定位指令；所述伺服驱动器根据所述定位指令进行定位动作，并向数控系统返回定位完成的反馈信号；所述伺服驱动器接收数控系统发出的脉冲串信号，根据所述脉冲串信号，对所述脉冲串进行计数，以获取对应的实际脉冲数，所述脉冲串信号是所述数控系统根据接收的定位完成的反馈信号发出的；所述伺服驱动器根据对应的实际脉冲数和内部保存的参数确定齿轮比的设定值。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法，其特征在于，所述伺服驱动器根据对应的实际脉冲数和内部保存的参数确定齿轮比的设定值的操作包括：所述伺服驱动器根据对应的实际脉...

【专利技术属性】
技术研发人员：金舜，
申请(专利权)人：金舜，
类型：发明
国别省市：江苏,32