空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器技术

本发明专利技术公开了一种空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器。其中，该方法包括：第一处理器接收空调控制器的操作指令；第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。本发明专利技术解决了现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器。
技术介绍
空调伺服驱动器被广泛用于实现空调电机的精确定位以及定位调速，空调伺服驱动器内部各部件的工作方式为通过同步全局时钟的方式来执行任务(程序)，即每个部件都包时钟电路。需要说明的是，上述现有的同步全局时钟的方式来执行任务(程序)的方案会存在如下缺点:在伺服驱动器内部，对于有同步要求的各部件，采用同步全局时钟的方式能够完成上位机对伺服驱动机下达的工作任务，例如，电机速度、位置信息的采样等，但是，对于没有同步要求的各部件，尤其是多核多处理器的伺服驱动器，仍旧采用上述同步全局时钟的方案不能实现多处理器先后执行程序的效果。针对上述现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器，以至少解决现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种空调伺服驱动器的工作方法，包括:第一处理器接收空调控制器的操作指令；第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种空调伺服驱动器，包括:第一处理器以及第二处理器，其中，第一处理器，用于空调控制器的操作指令；第一处理器还用于根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据并发送第一时间脉冲；第二处理器，与第一处理器建立通信关系，用于根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。在本专利技术实施例中，采用第一处理器接收空调控制器的操作指令；第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。解决了现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序的技术问题。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1是根据本专利技术实施例的一种空调伺服驱动器的工作方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的空调伺服驱动器的工作方法示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的空调伺服驱动器的工作方法的时序图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的空调伺服驱动器的工作方法的时序图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的空调伺服驱动器的工作方法的时序图；以及图6是根据本专利技术实施例的一种空调伺服驱动器的结构示意图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例一根据本专利技术实施例，提供了一种空调伺服驱动器的工作方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的空调伺服驱动器的工作方法，该空调伺服驱动器可以为多核驱动器，该空调驱动器可以至少包括第一处理器以及第二处理器，如图1所示，该方法可以包括如下步骤:步骤S12，第一处理器接收空调控制器的操作指令。在上述步骤S12中，第一处理器接收上位机即上述空调控制器发送的操作指令。步骤S14，第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据。在上述步骤S14中，第一处理器可以根据接收到的操作指令执行伺服驱动器的存储器中存储的第一程序，第一程序的执行结果为上述第一结果数据。步骤S16，在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数。在上述步骤S16中，上述第二处理器可以与第一处理器通过总线(并口、SPI以及UART总线)连接，第一处理器处理完上述第一程序之后，可以向第二处理器发送第一时间脉冲信号，上述第二处理器可以根据上述第一时间脉冲信号执行存储器中存储的第二程序。需要说明的是，在本实施例中，第一处理器处理完第一程序之后，可以向第二处理器发送脉冲信号即上述第一时间脉冲信号，上述第一时间脉冲信号可以用于提醒第二处理器第一处理器已经处理完程序，第二处理器在接收到脉冲信号之后，可以执行第二程序。本专利技术实施例首先通过第一处理器接收空调控制器的操作指令，然后，第一处理器根据操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；最后，在第一处理器执行第一程序之后，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序，其中，第二程序以第一结果数据作为执行参数，解决了现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序。与现有技术相比，本方案可以实现控制多核伺服器中的两个芯片(处理器)先后工作的效果。在一种优选的实施例中，上述第一处理器可以为DSP，上述第二处理器可以为FPGA，在本实施例中，DSP在处理完第一程序的时候，可以向FPGA发送一个时间脉冲，FPGA在接收到时间脉冲之后，可以确定DSP已经处理完毕第一程序，FPGA则处理第二程序。本实施例可以实现控制DSP与FPGA先后工作(按照时序工作)。在一种可选的实施例中，步骤S16，第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲，使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序的步骤可以包括:步骤S161，第二处理器接收第一时间脉冲。步骤S162，第二处理器在延迟第一预设时长之后执行第二程序。在上述步骤S161至步骤S162中，第二处理器在接收到第一脉冲之后，可以第一预设时长之后执行第二程序。在一种可选的实施例中，在步骤S16第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序之后，本实施例提供的方法还包括:步骤S17，第二处理器在延迟第二预设时长之后向第一处理器发送第二时间脉冲。在上述步骤S17中，第二处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调伺服驱动器的工作方法，其特征在于，所述空调伺服驱动器至少包括：第一处理器以及第二处理器，其中，该方法包括：第一处理器接收空调控制器的操作指令；所述第一处理器根据所述操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；在所述第一处理器执行所述第一程序之后，所述第一处理器向所述第二处理器发送第一时间脉冲，使得所述第二处理器根据所述第一时间脉冲执行第二程序，其中，所述第二程序以所述第一结果数据作为执行参数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友樟，桂雄斌，王子荣，韩东，许纹倚，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44