一种基于DSRC通信的异常车辆预警方法技术

本发明专利技术涉及一种基于DSRC通信的异常车辆预警方法，其包括：步骤a：异常车辆将行车信息向周围的正常车辆广播发送；步骤b：正常车辆接收来自异常车辆的行车信息，实时获取自身的行车信息，并对两车的行车信息数据融合处理后发送至中央处理器；步骤c：中央处理器计算两车的行驶轨迹；步骤d：中央处理器将两车的行驶轨迹转换至相对平面坐标系中；步骤e：判断异常车辆是否影响自身的行驶路线；步骤f：计算两车发生碰撞所需的时间TTC；步骤g：正常车辆的车载显示器在相对平面坐标系中显示异常车辆的当前位置并通过语音发出预警信息。本方案解决了现有技术中车辆碰撞预警存在较大误差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于DSRC通信的异常车辆预警方法
本专利技术涉及智能交通系统与汽车安全技术，具体是一种基于DSRC通信的异常车辆预警方法。
技术介绍
车辆发生异常故障时极易发生碰撞危险。对现有技术检索发现，CN104924984A公开的名称为“避免车辆发生连环撞的报警装置”的专利文献及CN104392621A公开的名称为“一种基于车车通信的公路异常停车预警方法及其实现系统”的专利文献介绍了针对异常停止车辆防止碰撞的方法。它们的特点是，通过GPS定位获取行驶车辆的位置信息，在车辆发生异常停车时通过无线通信模块向外发出异常预警信息，周围正常行驶的车辆接收异常预警语音提示及文本显示信息，提前做出调整，从而主动绕开异常停车的车辆。上述方案存在的不足是，基于自选的无线通信模块来传递异常预警信息，其通信网络不具有统一性和标准性；其次，仅通过GPS定位车辆位置存在较大的误差，不能准确地描述车辆的实际行驶轨迹，在异常车辆不影响本车行驶路线的情况下会出现大量误报。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于DSRC通信的异常车辆预警方法，其能够准确地描述车辆的实际行驶轨迹，解决现有技术中车辆碰撞预警存在较大误差本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DSRC通信的异常车辆预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤a：异常车辆实时获取自身的行车信息，并将行车信息通过自身的DSRC收发端向周围的正常车辆广播发送；步骤b：正常车辆通过自身的DSRC收发端接收来自异常车辆的行车信息，实时获取自身的行车信息，正常车辆的数据融合模块对异常车辆的行车信息和自身的行车信息进行时间同步、滤波以及融合处理后发送至正常车辆的中央处理器；步骤c：正常车辆的中央处理器计算异常车辆和自身的行驶轨迹；步骤d：正常车辆的中央处理器以自身当前的定位为坐标原点、航向为Y轴方向建立相对平面坐标系，并将异常车辆和正常车辆的行驶轨迹转换至该相对平面坐标系中；步骤e：在相对平...

【技术特征摘要】
1.一种基于DSRC通信的异常车辆预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤a：异常车辆实时获取自身的行车信息，并将行车信息通过自身的DSRC收发端向周围的正常车辆广播发送；步骤b：正常车辆通过自身的DSRC收发端接收来自异常车辆的行车信息，实时获取自身的行车信息，正常车辆的数据融合模块对异常车辆的行车信息和自身的行车信息进行时间同步、滤波以及融合处理后发送至正常车辆的中央处理器；步骤c：正常车辆的中央处理器计算异常车辆和自身的行驶轨迹；步骤d：正常车辆的中央处理器以自身当前的定位为坐标原点、航向为Y轴方向建立相对平面坐标系，并将异常车辆和正常车辆的行驶轨迹转换至该相对平面坐标系中；步骤e：在相对平面坐标系下，正常车辆的中央处理器判断异常车辆是否影响自身的行驶路线，若两车的行驶轨迹在未来时刻相交或者两车在X轴方向上的横向距离小于间距阈值W，则进入步骤f；否则退出流程；步骤f：正常车辆的中央处理器计算两车发生碰撞所需的时间TTC，若TTC小于时间阈值T0，则发送报警信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，蒲果，张盼，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50