车辆行驶状态预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆行驶状态预警方法，所述车辆行驶状态预警方法包括以下步骤：获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息；基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态；在所述车辆的行驶状态异常时，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆。本发明专利技术还公开了一种车辆行驶状态预警装置。本发明专利技术能够使得驾驶员及时避让行驶状态异常的周边车辆，降低交通事故的发生率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，尤其涉及车辆行驶状态预警方法及装置。
技术介绍
目前，车辆在行驶过程中会存在急转弯、急刹车和车速变化等情况，容易发生车祸。在现有技术中，车辆无法实时准确的获取周边车辆的行驶轨迹以及车辆急转弯、急刹车和车速变化等车辆行驶信息，不能及时的对行驶状态异常的周边车辆做出避让，容易发生交通事故。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种车辆行驶状态预警方法及装置，旨在解决车辆不能及时的对行驶状态异常的周边车辆做出避让，容易发生交通事故的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种车辆行驶状态预警方法，所述车辆行驶状态预警方法包括以下步骤：获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息；基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态；在所述车辆的行驶状态异常时，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆。可选地，所述基于所述行驶信息获得所述车辆的行驶状态的步骤之后，所述车辆行驶状态预警方法还包括：在所述行驶状态正常时，获取所述车辆中驾驶员的当前状态；在所述驾驶员的当前状态异常时，将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆。可选地，在所述驾驶员的当前状态异常时，将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆的步骤包括：确定所述驾驶员的当前状态的异常等级；在所述驾驶员的当前状态的异常等级大于或等于预设的第一危险等级时，获取所述驾驶员的当前状态的异常等级对应的提示信息，并将所述提示信息广播至周边车辆。可选地，在执行所述基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态步骤的同时，执行以下步骤：获取所述车辆所在路段的行驶限制信息；基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态的步骤包括：基于所述行驶限制信息和所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态。可选地，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆的步骤包括：确定所述行驶状态的异常等级；在所述行驶状态的异常等级大于或等于预设的第二危险等级时，获取所述行驶状态的异常等级对应的提示信息，并将所述提示信息广播至周边车辆。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆行驶状态预警装置，所述车辆行驶状态预警装置包括：第一获取模块，用于获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息；确定模块，用于基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态；广播模块，用于在所述车辆的行驶状态异常时，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆。可选地，所述车辆行驶状态预警装置还包括：第二获取模块，用于在所述行驶状态正常时，获取所述车辆中驾驶员的当前状态；所述广播模块，还用于在所述驾驶员的当前状态异常时，将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆。可选地，所述广播模块包括：确定单元，用于确定所述驾驶员的当前状态的异常等级；获取单元，用于在所述驾驶员的当前状态的异常等级大于或等于预设的第一危险等级时，获取所述驾驶员的当前状态的异常等级对应的提示信息；第一广播单元，用于将所述提示信息广播至周边车辆。可选地，所述车辆行驶状态预警装置还包括：第三获取模块，用于在获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息的同时，获取所述车辆所在路段的交通限制信息；所述确定模块，还用于基于所述行驶限制信息和所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态。可选地，所述广播模块还包括：所述确定单元，还用于确定所述行驶状态的异常等级；所述获取单元，还用于在所述行驶状态的异常等级大于或等于预设的第二危险等级时，获取所述行驶状态的异常等级对应的提示信息；第二广播单元，用于将所述提示信息广播至周边车辆。本专利技术V2X路侧单元获取车辆的行驶信息，然后基于该车辆的行驶信息确定该车辆的行驶状态，并在该车辆的行驶状态异常时，将行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆，本方案基于V2X路侧单元实时获取车辆行驶信息，可实时快速的判断车辆的行驶状态是否异常，使得该车辆的周边车辆可获得准确的车辆行驶状态，能够及时避让行驶状态异常的周边车辆，有效的降低交通事故的发生率。附图说明图1为本专利技术车辆行驶状态预警方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术车辆行驶状态预警方法第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术第三实施例中将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆步骤的细化流程示意图；图4为本专利技术车辆行驶状态预警方法第四实施例的流程示意图；图5为本专利技术第五实施例中将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆步骤的细化流程示意图；图6为本专利技术车辆行驶状态预警装置第一实施例的功能模块示意图；图7为本专利技术车辆行驶状态预警装置第二实施例的功能模块示意图；图8为本专利技术第三实施例中所述广播模块的一细化功能模块示意图；图9为本专利技术车辆行驶状态预警装置第四实施例的功能模块示意图；图10为本专利技术第五实施例中所述广播模块的又一细化功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种车辆行驶状态预警方法。参照图1，图1为本专利技术车辆行驶状态预警方法第一实施例的流程示意图。在本实施例中，该车辆行驶状态预警方法包括：步骤S10，获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息；该车辆行驶状态预警方法应用于V2X系统(VehicletoX，缩写：V2X)。该行驶信息包括车辆的行驶轨迹、急转弯、急刹车以及车速变化等情况。车辆所在行驶的道路中设置有V2X路侧单元，且该V2X路侧单元有多个，该路侧单元用于获取车辆的行驶数据。当车辆在道路上行驶时，该V2X路侧单元获取处于该V2X路侧单元的预设距离范围内的车辆行驶信息，该预设距离范围可根据实际需求进行设置。该V2X路侧单元可获取处于预设距离范围内多个车辆的行驶信息，并对多个车辆的行驶信息进行分析以确定处于预设距离范围内车辆的行驶状态。具体实施中，在多个V2X路侧单元的预设距离范围的交叠处有车辆时，该多个V2X路侧单元可同时获取该车辆的行驶信息。步骤S20，基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态；道路中的V2X路侧单元获得处于预设距离范围内车辆的行驶信息后，V2X路侧单元对车辆的行驶信息进行分析以确定处于预设距离范围内车辆的行驶状态，即获得对应车辆的行驶状态，然后判断该车辆的行驶状态是否异常。在本实施例中，通过判断处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹是否与其它车辆的行驶轨迹交叠，或者判断处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹是否与该车辆的正常行驶轨迹存在差异，或判断处于预设距离范围内的车辆是否存在急转弯、急刹车以及车速变化等情况，从而判断处于预设距离范围内车辆的行驶状态是否异常，即在处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹与其它车辆的行驶轨迹交叠、与正常行驶轨迹存在差异以及处于预设距离范围内车辆存在急转弯、急刹车和车速变化等情况时，可确定处于预设距离范围内车辆的行驶状态异常。在具体实施中，还可以通过处于预设距离范围内车辆的行驶速度超速或过度超速或飙车、频繁出现跨车道行驶或占用紧急车道行驶、车辆出现异常停车，可确定处于预设距离范围内车辆的行驶状态异常。在另一具体实施中，可结合处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹以及行驶信息，判断处于预设距离范围内车辆的行驶状态是否异常，即处于预设距离范围内车辆的行驶轨迹和行驶信息都异常时，确定周边本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶状态预警方法，其特征在于，所述方法应用于V2X系统，所述车辆行驶状态预警方法包括以下步骤：获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息；基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态；在所述车辆的行驶状态异常时，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶状态预警方法，其特征在于，所述方法应用于V2X系统，所述车辆行驶状态预警方法包括以下步骤：获取处于V2X路侧单元的预设距离范围内车辆的行驶信息；基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态；在所述车辆的行驶状态异常时，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆。2.如权利要求1所述的车辆行驶状态预警方法，其特征在于，所述基于所述行驶信息获得所述车辆的行驶状态的步骤之后，所述车辆行驶状态预警方法还包括：在所述行驶状态正常时，获取所述车辆中驾驶员的当前状态；在所述驾驶员的当前状态异常时，将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆。3.如权利要求2所述的车辆行驶状态预警方法，其特征在于，在所述驾驶员的当前状态异常时，将所述驾驶员的当前状态异常的提示信息广播至周边车辆的步骤包括：确定所述驾驶员的当前状态的异常等级；在所述驾驶员的当前状态的异常等级大于或等于预设的第一危险等级时，获取所述驾驶员的当前状态的异常等级对应的提示信息，并将所述提示信息广播至周边车辆。4.如权利要求1所述的车辆行驶状态预警方法，其特征在于，在执行所述基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态步骤的同时，执行以下步骤：获取所述车辆所在路段的行驶限制信息；基于所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态的步骤包括：基于所述行驶限制信息和所述行驶信息确定所述车辆的行驶状态。5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆行驶状态预警方法，其特征在于，将所述行驶状态异常的提示信息广播至周边车辆的步骤包括：确定所述行驶状态的异常等级；在所述行驶状态的异常等级大于或等于预设的第二危险等级时，获取所述行驶状态的异常等级对应的提示信息，并将所述提示信息广播至周边车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，宋朝忠，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44