一种基于车车通信的公路异常停车预警方法及其实现系统技术方案

一种基于车车通信的公路异常停车预警方法及其实现系统，预警方法包括通过定位模块获取行驶车辆的位置信息；在车辆发生异常停车时，通过无线通信模块向外发出异常警告信息；正常行驶的车辆通过无线通信模块接收异常警告信息；正常行驶的车辆获取异常警告语音提示及文本显示信息，提前做出调整，绕开异常停车的车辆。本发明专利技术的公路异常停车预警系统，包括主控制器以及与主控制器相连用于获取行驶车辆位置信息的定位模块，用于在车车之间发送或接收异常警告信息的无线通信模块，用于对异常警告信息进行语音提示的语音播报模块，用于对异常警告信息进行文本显示的显示模块。本发明专利技术使车辆在异常停车时向外发出预警信息，从而提醒附近车辆提前做出调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路交通安全和智能交通领域，具体涉及一种基于车车通信的公路异常停车预警方法及其实现系统。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高，汽车保有量出现激增，道路交通呈现出驾驶人员非职业化、车辆行驶高速化、城市车辆密集化的发展趋势，交通事故频发已经成为一个严重的社会问题。无论是工作、出行还是探亲访友，人人都希望安全驾驶、平安往返，然而交通事故的发生率却始终居高不下。导致交通事故的原因有很多，超速行车，违章驾驶，行车中精力不集中等都会导致严重的交通事故。另外，如果车辆性能不好，道路状况不良和缺少必要的道路安全措施，自然条件和其他意外情况的影响等都有可能成为交通事故的成因。驾驶人员在驾驶车辆过程中会遇到很多危险情况，例如公路异常停车，驾驶员在驾驶过程中因车辆故障、交通事故或其他原因导致的异常停车，极易造成后车追尾，引发次生事故和二次伤害。在我国，因为道路路况复杂，天气因素多变，驾驶人员素质不高等原因，经常发生因异常停车导致的交通事故，造成了极大的生命财产损失。传统应对公路异常停车的方法是在异常停车的车辆周边放置警示标志以提醒后车司机减速绕行，避免碰撞。然而，在大雾、雨雪天气、拐弯和爬坡路段等情况下，驾驶员视野受限，可能无法及时发现警示标志，容易导致安全事故。有鉴于此，如何提醒驾驶员在行车时及时发现异常停车车辆并主动给出预警，减少或避免此类交通事故的发生，为司乘人员提供安全辅助预警信息，保障安全驾驶成为了一个亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种基于车车通信的公路异常停车预警方法及其实现系统，使车辆在异常停车时，能够向外发出预警信息提醒附近正常行驶车辆提前做出调整。为了实现上述目的，本专利技术基于车车通信的公路异常停车预警方法采用的技术方案，包括如下步骤：第一步，通过定位模块获取行驶车辆的位置信息；第二步，在车辆发生异常停车时，通过无线通信模块向外发出异常警告信息；第三步，正常行驶的车辆通过无线通信模块接收异常警告信息；第四步，正常行驶的车辆获取异常警告语音提示及文本显示信息，提前做出调整，从而主动绕开异常停车的车辆。所述的位置信息包括行驶车辆的经纬度坐标。所述的异常警告信息包括异常停车车辆的经纬度坐标及异常停车的原因。所述的异常停车车辆的异常警告信息通过无线通信模块向外发出时采用广播的形式，正常行驶的车辆到达接收范围内时通过无线通信模块接收。本专利技术基于车车通信的公路异常停车预警系统，包括主控制器，以及与主控制相连的用于获取行驶车辆位置信息的定位模块，用于在车车之间发送或接收异常警告信息的无线通信模块，用于对异常警告信息进行语音提示的语音播报模块，用于对异常警告信息进行文本显示的显示模块。所述的无线通信模块上设置有分集式天线。所述的无线通信模块由车载5V直流电源供电。所述的无线通信模块采用Chipcon公司生产的CC1101无线通信模块。所述的语音播报模块包括语音芯片及扬声器。所述的主控制器连接用于在弯道交叉口或紧急避让情况下控制无线通信模块主动发送警告信息的按键。与现有技术相比，本专利技术基于车车通信的公路异常停车预警方法，首先通过定位模块实时获取行驶车辆的位置信息，当车辆发生异常停车时，通过无线通信模块向外发出异常警告信息，附近正常行驶的汽车接收到该警告信息后，车内出现异常警告语音提示及文本显示信息，驾驶者由此提前做出调整，从而主动绕开异常停车的车辆。本专利技术适用于各种车辆，填补了公路异常停车预警的空白，通过语音提示以及文本信息显示，达到了双重保障的目的，保障驾驶员在视野不开阔或者视觉疲劳时突遇前方异常停车及早做好相应的调整，提高道路的安全性。进一步的，本专利技术异常警告信息通过广播的形式向外发出，使得接收范围内任何方向上的车辆均能够采集到信号，防止车辆变道后由于制动距离过短造成预警失效。本专利技术基于车车通信的公路异常停车预警系统以嵌入式装置的形式呈现，既能够作为独立的智能车载设备使用，也能够与已有的导航装置融合，安装形式灵活多样。通过以主控制器为核心，搭载定位模块、无线通信模块、语音播报模块及显示模块，实现异常停车警告信息采集的快速有效性，解决了公路异常停车所带来的安全隐患，为司乘人员提供了安全辅助预警信息，保障了道路驾驶的安全系数。进一步的，本专利技术无线通信模块上设置有分集式天线，高增益的分集式天线增大了无线通信模块信号的发送接收范围，信号的穿透能力得到加强。进一步的，本专利技术无线通信模块由车载5V直流电源供电，结构简单，安装方便，成本低，性价比好。进一步的，本专利技术无线通信模块采用Chipcon公司生产的CC1101无线通信模块，其电路主要设定为在433MHz，CCl101集成了高度可配置的调制解调器，支持不同的调制格式，其数据传输率最高能够达到500kb/s，通过开启集成在调制解调器上的前向误差校正选项，能使性能得到提升。在发射状态下，其发射功率能够编程进行调节，最大发射功率达到+10dBm，且接收灵敏度可达-110dBm，抗干扰能力强，功耗较低。进一步的，本专利技术主控制器连接用于在弯道交叉口或紧急避让情况下控制无线通信模块主动发送警告信息的按键；一方面由于弯道交叉口处地理环境千差万别，所以司乘人员的视野经常会被遮挡，导致司乘人员无法得知弯道口处的行车情况，很容易造成机动车之间、机动车与非机动车、机动车与行人之间的交通事故，如果行驶车辆在交叉路口时向周围发送一个警告信息，告知在弯道交叉口另一端的车辆此处有车辆请注意安全，将会减少甚至会避免交通事故的发生；另一方面，由于目前汽车保有量激增，道路的负荷已经超载，当急救车、消防车、警务用车等执行紧急情况的车辆在拥挤的道路上行进时，按下发送警告信息的按键，社会车辆接收到警告信息，得知附近有紧急车辆出现，故而做出相应的避让，很好的保障了道路的通行能力。附图说明图1本专利技术的主控芯片外围电路图；图2本专利技术GPS芯片外围电路图；图3本专利技术无线通信模块外围电路图；图4本专利技术TFT触摸屏模块外围电路图；图5本专利技术语音播报模块的系统构成框图；图6本专利技术语音芯片的外围电路图；图7本专利技术车车间通信结构框图；图8本专利技术预警系统结构框图；图9本专利技术的主程序流程图；附图中：1-主控制器；2-无线通信模块；3-定位模块；4-语音播报模块；5-显示模块。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车车通信的公路异常停车预警方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，通过定位模块(3)获取行驶车辆的位置信息；第二步，在车辆发生异常停车时，通过无线通信模块(2)向外发出异常警告信息；第三步，正常行驶的车辆通过无线通信模块(2)接收异常警告信息；第四步，正常行驶的车辆获取异常警告语音提示及文本显示信息，提前做出调整，从而主动绕开异常停车的车辆。

【技术特征摘要】
1.一种基于车车通信的公路异常停车预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步，通过定位模块(3)获取行驶车辆的位置信息；
第二步，在车辆发生异常停车时，通过无线通信模块(2)向外发出异常警
告信息；
第三步，正常行驶的车辆通过无线通信模块(2)接收异常警告信息；
第四步，正常行驶的车辆获取异常警告语音提示及文本显示信息，提前做
出调整，从而主动绕开异常停车的车辆。
2.根据权利要求1所述的基于车车通信的公路异常停车预警方法，其特征在
于：所述的位置信息包括行驶车辆的经纬度坐标。
3.根据权利要求1所述的基于车车通信的公路异常停车预警方法，其特征在
于：所述的异常警告信息包括异常停车车辆的经纬度坐标及异常停车的原因。
4.根据权利要求1所述的基于车车通信的公路异常停车预警方法，其特征在
于：所述的异常停车车辆的异常警告信息通过无线通信模块(2)向外发出时采
用广播的形式，正常行驶的车辆到达接收范围内时通过无线通信模块(2)接收。
5.一种基于车车通信的公路异常停车预警系统，其特征在于：包括主控制器
(1)，以及与主控制器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜凯，巨永锋，王飞，宋京妮，赵超杰，李涪帆，王培，周力，李威，贾杰，石涌泉，李亭亭，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61