本发明公开了一种微创修复跟腱断裂的梭形针，包括梭形针主体，所述主体一端设有锥形尖端部，所述尖端部与主体之间设有过渡段，所述过渡段的纵截面形状为圆形；所述主体另一端设有延长部，所述延长部的自由端设有带钝角结构的缓冲机构；所述主体的中部位置...

本发明公开了一种道路施工用路面测平仪，涉及道路施工技术领域，包括测平仪主体、移动底座、升降台和防护板盖，所述测平仪主体的底部固定安装有移动底座，所述移动底座的底部固定安装有滑轮。本发明通过移动底座和滑轮相互配合，利用滑轮的滚动性，方便测...

本实用新型公开了一种管理站用种子发芽箱，包括支撑座、支撑柱、控温箱、发芽箱和铰链，所述发芽箱通过铰链活动连接有箱门，所述发芽箱的内侧壁固定连接有插块，所述插块的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有发芽板，所述发芽箱的上表面开设有进水...

本实用新型公开了一种具有能给工作环境降温功能的电机安装用送风机，包括基座和电动机，所述基座的上方安装有底座，且底座的底部设置有弹簧，所述底座的外侧设置有滑槽，且滑槽的上方安装有滑座，所述滑座的上方设置有风扇，且风扇的左侧连接有滑块，并且...

本实用新型涉及咽部观察医用牙齿撑开器及辅助咽部暴露观察的设备，包括撑开部以及用于安装摄像头的固定夹，撑开部包括可抵顶患者口腔上部的上支架、可抵顶患者口腔下部的下支架以及支撑连接所述上支架与所述下支架的中支架，下支架连接有压舌部分。本实用...

本发明涉及无人机控制领域，具体的说是一种无人直升机自抗扰飞行位置控制方法。本发明包括横向通道控制、纵向通道控制、高度通道控制，每个通道控制过程均包括以下步骤：根据无人直升机的位置，得到观测状态量和扩张状态量；根据控制器输入、观测状态量和...

本发明公开一种无人直升机综合管理、训练和调试实验装置。本发明包括：飞控系统，与地面站系统和视景仿真系统连接，用于向视景仿真系统提供飞行控制信号，获取地面站系统发出的下一时刻的六自由度信息；视景仿真系统，用于根据所述飞行控制信号模拟出相应...

本发明涉及无人机控制领域，具体的说是一种无人直升机自抗扰飞行速度和姿态控制方法。本发明包括横向通道控制、纵向通道控制、高度通道控制、偏航通道控制，每个通道控制过程均包括以下步骤：安排过渡阶段，将控制输入ν平滑化得到平滑的控制输入ν1；根...

本发明提出一种无人直升机回路成形全包线飞行控制方法，根据无人直升机飞行控制系统的内外回路设计概念，利用H∞回路方法设计了无人直升机双回路控制系统。首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器，使得系统内回路具有良好的带宽和相应时...

本实用新型公开了一种分接箱肘套取出器，其包括控制杆、主动齿轮、从动齿轮、抓杆和两块相对平行设置的固定板，在两块固定板之间转动设有一个主动齿轮和至少三个与主动齿轮啮合的从动齿轮，各个从动齿轮在主动齿轮周围均匀分布；在一块固定板外侧垂直转动...

本实用新型提供一种配电网自动化实施装置，包括信号调理单元、数模转换单元、人机接口单元、同步时钟单元、中央控制单元、通信单元和网络端，信号调理单元连接数模转换单元，数模转换单元、人机接口单元和同步时钟单元分别连接中央控制单元，网络端通过通...

本实用新型提供配电网故障定位装置，包括二次零序电路、信号调理电路、整形电路、GPS单元、第一USART接口、第二定时器、A/D电路、第一定时器、NVIC单元、主控单元、FSMC接口、第二USART接口、无线数据传输单元和LCD单元，二次...

本实用新型提供了一种轻型无人直升机试飞调试装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术适用性不高的问题。本轻型无人直升机试飞调试装置，包括固定架、活动架和连接座，所述的活动架与固定架活动连接且活动架能相对于固定架上下平移，上述连接座下端固连...

本实用新型提供了一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器，属于机械技术领域。它解决了现有飞行器适用性差的问题。本多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体，所述的机体内具有电源，所述机体呈长条状且在机体的尾部具有尾翼，机体的中部的两侧具...

本实用新型提供了一种多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性不高的问题。本多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，包括支架，还包括活塞式航空发动机、主动轮和旋翼头组件，上述活塞式航空发动机与主动...

本发明涉及一种无人直升机大包线自适应增益调度方法。包括以下步骤：将被控对象转化为线性变参数模型P0(θ)；选取回路形成补偿器，得到补偿后的开环对象P(θ)；将具有不确定性的被控对象表示成LFT形式；进行鲁棒增益调度设计。本发明直接设计出...

本发明提供了一种轻型无人直升机试飞调试装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术适用性不高的问题。本轻型无人直升机试飞调试装置，包括固定架、活动架和连接座，所述的活动架与固定架活动连接且活动架能相对于固定架上下平移，上述连接座下端固连在活...

本发明提供了一种多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性不高的问题。本多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，包括支架，还包括活塞式航空发动机、主动轮和旋翼头组件，上述活塞式航空发动机与主动轮相...

本发明提供了一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器，属于机械技术领域。它解决了现有飞行器适用性差的问题。本多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体，所述的机体内具有电源，所述机体呈长条状且在机体的尾部具有尾翼，机体的中部的两侧具有对...

本发明涉及一种无人直升机自适应低阶控制器。包括规划与辨识器，所述规划器用于监视被控系统的控制输入和控制输出，当被控系统的稳态控制输出不满足预设要求时，利用所述辨识器进行在线辨识并启动结构滤波器、内模控制器和双环滑模控制器进行控制器参数修...