平行泊车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种平行泊车系统。一种平行泊车系统可包括控制器，所述控制器被配置为：响应于推荐泊车距离超过许可泊车距离，产生确定在所述许可泊车距离与所述推荐泊车距离之间存在差异的警告，其中，所述许可泊车距离由当地要求来限定，所述推荐泊车距离由邻近可用泊车位的物体和车辆之间的最小距离来限定，所述最小距离用于避免所述物体与在泊车位置中打开的车门之间发生接触。

【技术实现步骤摘要】
平行泊车系统
在此公开一种增强的平行泊车系统。
技术介绍
泊车导引和泊车辅助特征在车辆中变得日益普遍。例如，车辆相机和传感器经常被用于显示相关的车辆视野，以协助驾驶员泊车。此外，一些车辆包括自动泊车能力。
技术实现思路
一种平行泊车系统可包括控制器，所述控制器被配置为：响应于推荐泊车距离超过许可泊车距离，产生确定所述许可泊车距离与所述推荐泊车距离之间的差异的警告，其中，所述许可泊车距离由当地要求来限定，所述推荐泊车距离由用于避免邻近可用泊车位的物体和车辆之间的最小距离来限定，所述最小距离用于避免所述物体与在泊车位置中打开的车门之间发生接触。一种用于车辆的泊车系统，可包括控制器，所述控制器被配置为：产生确定许可泊车距离与距路缘的推荐泊车距离之间存在差异的警告，其中，所述许可泊车距离由当地要求来限定，所述距路缘的推荐泊车距离是基于与车辆关联的车门打开距离以及与邻近所述车辆的可用的泊车位的物体关联的物体距离。根据本公开的一个实施例，所述警告包括视觉警告。根据本公开的一个实施例，所述警告包括听觉警告。一种方法可包括：识别邻近车辆的泊车位的物体，基于与车辆关联的车门打开距离以及物体与泊车位中的车辆的预期位置之间的距离来确定推荐泊车距离，并响应于所述推荐泊车距离超过由车辆的位置限定的许可泊车距离而产生警告。根据本公开的一个实施例，所述方法还包括基于所述推荐泊车距离而发出泊车指令。根据本公开的一个实施例，所述警告包括视觉警告。根据本公开的一个实施例，所述警告包括听觉警告。附图说明在权利要求书中体现了本公开的实施例的特性。然而，通过结合附图参考下面的详细描述，多个实施例的其它特征将变得更明显且将被最好地理解，其中：图1A和图1B示出了可被用于向车辆提供远程信息处理服务的系统的示例图；图2示出了平行泊车系统的示例框图；图3A至图3C示出了用于平行泊车系统的示例泊车情境；图4示出了用于平行泊车系统的示例处理。具体实施方式根据需要，在此公开本专利技术的详细实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅为本专利技术的示例，并且可以以各种形式和替代形式来实现。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种方式利用本专利技术的代表性基础。在此公开了平行泊车系统，所述平行泊车系统被配置为考虑到车门在不与邻近停泊所述车辆的车辆泊车位的物体发生接触的情况下被打开所需的距离。所述系统可指挥泊车辅助系统考虑了物体，并距路缘一定距离停泊车辆，所述一定距离将允许车门在不与该物体发生接触的情况下打开。此外，所述系统可依据当地法律以确定距路缘的必要距离是否超过由当地管辖权所许可的距离。图1A和图1B示出了可用于向车辆102提供远程信息处理服务的系统100的示例图。车辆102可以是各种类型的乘员车辆中的一种，诸如，混合型多用途车辆(CUV)、运动型多用途车辆(SUV)、卡车、休旅车(RV)、船、飞机或用于运输人或货物的其它移动机器。作为一些非限制性的可行方式，远程信息处理服务可包括导航、逐向导航(turn-by-turndirection)、车辆健康状况报告、本地商业搜索、事故报告以及免提呼叫。在示例中，系统100可包括由密歇根州迪尔伯恩的福特汽车公司制造的SYNC系统。应注意到的是，示出的系统100仅为示例，并且可使用更多的元件、更少的元件和/或位置不同的元件。计算平台104可包括一个或更多个处理器106和控制器，所述一个或更多个处理器106和控制器被配置为执行支持在此描述的处理的指令、命令和其它例程。例如，计算平台104可被配置为执行车辆应用110的指令，以提供诸如导航、事故报告、卫星无线电解码、免提呼叫以及泊车辅助的功能。可使用各种类型的计算机可读存储介质112以非易失性方式来保存这样的指令和其它数据。计算机可读介质112(也被称作处理器可读介质或存储器)包括参与提供可由计算平台104的处理器106读取的指令或其它数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。可从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释计算机可执行指令，所述各种编程语言和/或技术包括但不限于以下项中单独一个或它们的组合：Java、C、C++、C#、ObjectiveC、Fortran、Pascal、JavaScript、Python、Perl和PL/SQL。计算平台104可设置有允许车辆乘员与计算平台104交互的各种功能。例如，计算平台104可包括音频输入114和辅助音频输入118，音频输入114被配置为通过连接的麦克风116从车辆乘员接收口头命令，辅助音频输入118被配置为从连接的装置接收音频信号。辅助音频输入118可为物理连接(诸如，电线或光缆)或者无线输入(诸如，蓝牙音频连接)。在一些示例中，音频输入114可被配置为提供音频处理能力，诸如，低电平信号的前置放大以及将模拟输入转换成数字数据以由处理器106进行处理。计算平台104还可为具有音频重放功能的音频模块122的输入提供一个或更多个音频输出120。在其它示例中，计算平台104可通过使用一个或更多个专用扬声器(未示出)向乘员提供音频输出。音频模块122可包括输入选择器124，输入选择器124被配置为向音频放大器128提供来自选择的音频源126的音频内容，以用于通过车辆扬声器130或耳机(未示出)进行重放。作为一些示例，音频源126可包括解码的调幅(AM)或调频(FM)无线电信号、以及来自致密盘(CD)或数字多功能盘(DVD)音频重放的音频信号。音频源126还可包括从计算平台104接收的音频(诸如，由计算平台104产生的音频内容、从连接到计算平台104的通用串行总线(USB)子系统132的闪存驱动器解码的音频内容、以及从辅助音频输入118通过计算平台104传递的音频内容)。计算平台104可利用语音界面134来向计算平台104提供免提界面。语音界面134可支持根据与可用命令关联的语法对经由麦克风116接收的音频进行语音识别，并且支持语音提示产生以用于经由音频模块122进行输出。在一些情况下，当音频提示已经准备好由计算平台104进行呈现且另一音频源126被选择用于重放时，系统可被配置为临时静音或以其它方式超驰由输入选择器124指定的音频源。计算平台104还可从被配置为提供乘员与车辆102的交互的人机界面(HMI)控制件136接收输入。例如，计算平台104可与一个或更多个按钮或者被配置为调用计算平台104上的功能的其它HMI控制件(例如，方向盘音频按钮、一键通按钮、仪表板控制件等)进行交互。计算平台104还可驱动一个或更多个显示器138或以其它方式与一个或更多个显示器138进行通信，一个或更多个显示器138被配置为通过视频控制器140向车辆乘员提供视觉输出。在一些情况下，显示器138可为触摸屏，触摸屏被进一步配置为经由视频控制器140接收用户触摸输入，而在其它情况下，显示器138可仅为不具备触摸输入能力的显示器。计算平台104还可被配置为经由一个或更多个车载网络142与车辆102的其它组件进行通信。作为一些示例，车载网络142可包括车辆控制器局域网(CAN)、以太网以及面向媒体的系统传输(MOST)中的一种或更多种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平行泊车系统，包括：控制器，被配置为：响应于推荐泊车距离超过许可泊车距离，产生确定在所述许可泊车距离与所述推荐泊车距离之间存在差异的警告，其中，所述许可泊车距离由当地要求来限定，所述推荐泊车距离由邻近可用泊车位的物体和车辆之间的最小距离来限定，所述最小距离用于避免所述物体与在泊车位置中打开的车门之间发生接触。

【技术特征摘要】
2016.01.07 US 14/990,0681.一种平行泊车系统，包括：控制器，被配置为：响应于推荐泊车距离超过许可泊车距离，产生确定在所述许可泊车距离与所述推荐泊车距离之间存在差异的警告，其中，所述许可泊车距离由当地要求来限定，所述推荐泊车距离由邻近可用泊车位的物体和车辆之间的最小距离来限定，所述最小距离用于避免所述物体与在泊车位置中打开的车门之间发生接触。2.如权利要求1所述的平行泊车系统，还包括车辆位置模块，所述车辆位置模块被配置为：将车辆位置发送给所述控制器，其中，所述当地要求从所述车辆位置来确定。3.如权利要求1所述的平行泊车系统，其中，所述最小距离是基于所述车辆的车门打开距离的。4.如权利要求3所述的平行泊车系统，其中，所述最小距离是基于车门打开距离与所述物体和可用泊车位中的所述车辆的预期位置之间的距离之间的差的。5.如权利要求1所述的平行泊车系统，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗德里戈·菲力克斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US