【技术实现步骤摘要】
一种基于WiFi的智能泊车及找回的系统与方法
本专利技术涉及一种基于WiFi的智能泊车及找回的系统与方法。
技术介绍
随着社会发展,人们的生活水平提高。汽车作为一种便捷交通工具进入了千家万户。但是人们在开车外观购物、办事等等时,却面临找停车位难的问题。有时候好不容易找到了停车位,但是现在的停车场又分多层,导致拿车时,又由于停车场较大,一时找不到自己的汽车。例如当驾车去大型超市大润发或沃尔玛时,大润发的停车场就像一个“非”字易进出;而沃尔玛的地下停车场就像迷宫一样,因此存在找车难的问题。而针对上述问题,传统的解决方案有如下几种情况:1.车位探测指引模式(偏于泊车)。这种是当前以昆明王府井、万达广场等为代表的运用最广泛的解决方案,它通过在出入口自动识别车牌照计时收费,在停车场架设空车及停车探测指示系统指引停车,特点有以下4点:(1)在整个停车场敷设吊顶桥架布置电源线、信号线,关键技术核心是在每个车位的正上方安装距离探测器(用超声波或红外线),车位前方廊道上空设置红绿灯(空闲时为绿灯)。如果有车辆停入,则探测到距离小于预设值并触发信号输出,该信号通过信号线传送变 ...
【技术保护点】
一种基于WiFi的智能泊车及找回的系统与方法,其特征在于:它采用如下的技术方案:步骤一:移动中的车辆,使用具有WiFi功能的智能手机来进行定位;其步骤如下:1)RSSI定义说明:其意思为:接收的信号强度指示,表示手机扫描到的路由器(AP)WiFi信号强度,它与手机和路由器之间的距离L存在数学关系:RSSI=‑(10nlog10d+A)式中,n为信号衰减因子,一般取值2~4;d为的距离,单位为米;A为待测点与基准点之间距离为1米时测得的RSSI值;2)在停车场安装若干无线路由器,组成无线信号网;3)根据手机检测到的固定WiFi信号源的RSSI值,代入公式得到终端与信号源之间的 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于WiFi的智能泊车及找回的系统与方法,其特征在于:它采用如下的技术方案:步骤一:移动中的车辆,使用具有WiFi功能的智能手机来进行定位;其步骤如下:1)RSSI定义说明:其意思为:接收的信号强度指示,表示手机扫描到的路由器(AP)WiFi信号强度,它与手机和路由器之间的距离L存在数学关系:RSSI=-(10nlog10d+A)式中,n为信号衰减因子,一般取值2~4;d为的距离,单位为米;A为待测点与基准点之间距离为1米时测得的RSSI值;2)在停车场安装若干无线路由器,组成无线信号网;3)根据手机检测到的固定WiFi信号源的RSSI值,代入公式得到终端与信号源之间的距离,然后运用三角定位法计算并修正后,得出该终端在此时刻的位置;步骤二:步骤一中的2)中的无线信号网组建,采用如下步骤:1)固定WiFi路由器信号源阵列中两两AP之间距离小于40米,目的是为保证待测点信号强度;2)每相邻三个路由器空间位置垂直投影为等边三角形;3)测定RSSI值:由步骤一中的3)中的公式进行计算得到相关数据;步骤三:针对步骤一、步骤二出现误差,其处理方法采用如下步骤:1)单位时间采样周期RSSI误差校正:由于某一空间点测得的每秒RSSI值存在波动,因此,要进行多次采样后求取平均值;每次时间周期开始,扫描WiFi信号源,从得到的列表(按强度降序排列)中取前4个信号源的RSSI值分别记录,重复操作直到本次周期结束;去掉波动幅度最大、最小的数据后取算术平均值,根据这个值来计算距离;2)二次三角定位及交叉同向误差校正:上述4个信号源每3个一组组合,用三角测距定位法得出中心位置坐标,共得到4个点坐标;以该4个点中最大距离的两点为直径画圆,圆心坐标就是定位值;这样得到的值连续记录成为车辆(智能手机)的运动轨迹;步骤四:步骤二中的1)中的AP阵列形成,采用如下步骤:1)AP阵列设计同样...
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