车辆的保护制造技术

本发明专利技术涉及一种用于保护车辆防止未经允许离开AVP停车场的方法，包括如下步骤：从车辆接收关于车辆行驶状态的信息，确定该车辆在停车场区域中处于路上，确定该车辆在不依靠驾驶员控制的停放过程或提取过程之外行驶，以及触发一种行为。本发明专利技术还涉及一种相应的泊车系统。

【技术实现步骤摘要】
车辆的保护
本专利技术涉及车辆的保护。本专利技术尤其涉及在停车场中的车辆的保护。
技术介绍
带有多个泊车位的停车场被设置用于支持所谓AVP泊车(自动代客泊车，AutomatedValetParking)。在此，驾驶员可将车辆带到移交位置并且在那里离开。该车辆之后自动地并且没有驾驶员干预地被操纵到其中一个泊车位处并且在那里被停放。当驾驶员想重新使用该车辆时，该车辆可同样自动地被从该泊车位操纵到移交位置，在那里，驾驶员收回该车辆。如果车辆被从泊车位偷走，则车辆的丢失在相对晚的时候才能被发现，即通常在车主尝试取用车辆时。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供改善的技术，用于保护在AVP停车场中的车辆。本专利技术借助独立权利要求的主题解决该任务。从属权利要求说明优选的实施方式。用于保护车辆防止未经允许离开AVP停车场的方法包括如下步骤：从车辆接收关于车辆行驶状态的信息，确定该车辆在停车场区域中处于路上，确定该车辆在不依靠驾驶员控制的停放过程或提取过程之外行驶，以及触发一种行为。为支持AVP过程而装备的停车场被设置成用于跟踪停车场区域内的、不依靠驾驶员的车辆引导。这通常是必需的，以便在不依靠驾驶员的停放和提取过程的范围内改善停车场区域中车辆的自动引导。由此，可例如降低与停车场中其它车辆或物体碰撞的危险，该物体从所述车辆出发只能晚些才被识别到或者根本不能被识别到。例如，基于所述信息可确定车辆的行驶状态和/或位置。行驶状态可包括车辆的运动信息，例如纵向加速度或横向加速度或者纵向速度或横向速度。其它信息可包括计划的车辆控制或包括车辆的车载系统的状态。通过利用AVP停车场的已经布置的基础设施，能够简单而可靠地防止车辆未经允许而离开。车辆的离开能够被很快地察觉，使得所进行的行为可以极为有效。所述行为可包括感知主管该车辆或该停车场的人员的确认。换言之，在实施该行为前，可在主管人员处征求查询。如果该人员确认，车辆的离开是允许的，可不实施该行为。相反，如果该人员确认该离开应被阻止或者超过预定时间(例如10至30秒)而没有同意车辆离开，则可触发或者说实施该行为。可由此更好地避免错误警报。尽管如此，该负责人员仍可在短时间内被告知车辆尝试离开。原则上可触发至少两个不同类型的行为，这些行为也可相互组合。第一类行为涉及阻止车辆完全离开，而第二类行为涉及记录离开过程。在一种实施方式中，该行为包括设立物理路障来防止车辆离开停车场。这样的路障可例如包括推拉门、卷帘门、可从地面伸出的路障或栏杆。该车辆则必须停留在停车场区域中，直至最后查明，该车辆从停车场区域的离开是否被允许。在另一实施方式中，该行为包括发出消息。该消息可尤其向车辆的车主或驾驶员、向官方机构如警察局、向停车场的执勤人员或管理人员发出。由此，可以快速要求负责人员行动并且必要时及时介入，以审核该未经允许的离开过程。优选，在停车场区域中感知附加信息并且在预定的经过时间段上记录所述附加信息。在此，前述消息可包括这些附加信息。这些附加信息可尤其包括来自该停车场区域的照片或视频影像。此外可提取或储存例如在车辆停放过程中收集的另外的信息。这些信息例如可包括例如车辆的号牌，分别以日期和时间标明的到达时间、离开时间，或者其它信息。这些信息也可以是处理过的或预处理过的，例如其方式是，从照片或视频影像中放大地或精选地显示控制该车辆的人员。一种计算机程序产品包括程序编码，当该计算机程序产品在处理设备上运行或被存储在计算机可读的数据载体上时，该程序编码实施所描述的方法。一种泊车系统包括具有至少一个用于停放车辆的泊车位的停车场，用于从车辆接收关于该车辆行驶状态的信息的通讯设备和用于支持不依靠驾驶员的车辆停放过程或提取过程的处理设备。在此，该处理设备设置用于，基于所接收的信息来确定该车辆在停车场中在不依靠驾驶员所控制的停放或提取过程之外行驶，然后触发一种行为。该处理设备优选设置用于实施前述方法。为此，该处理设备可包括可编程的微型计算机，前述计算机程序产品在该微型计算机上运行。附图说明现在参照附图详细说明本专利技术，在附图中示出：图1带有AVP停车场和车辆的系统；和图2用于保护图1的停车场中的车辆的方法的流程图。具体实施方式图1示出带有停车场105的系统100。该停车场105可位于露天或泊车房中，并且包括一定数量的、分别用于停放一辆车辆115的泊车位100，通常还包括一个或多个交通面120，通过所述交通面可到达这些泊车位110。通常设置带有处理设备130的管理设备125，来组织或控制停车场105中的车辆115的停放或提取。借助管理设备125可例如实施停放过程的预定或结算。优选，该处理设备130借助通讯设备132与网络135连接，以便能够借助远程装置140例如实施预定或者结算过程。该网络135可部分无线地实施。尤其可利用互联网或移动网络的一部分用于该网络135。该装置140例如可包括计算机或移动装置，尤其是所谓智能手机或平板电脑。停车场105设置用于支持所谓AVP过程(自动代客泊车，AutomatedValetParking)。为此设置移交位置145，在该移交位置上，车辆115可被交付或收回。车辆115在移交位置145和泊车位110之间在路段150上的运动在此可不依靠驾驶员地被控制。为此，管理设备125通常包括一定数量的传感器155，用于扫描停车场105，尤其扫描交通面120或泊车位110。在不同的实施方式中，所述车辆115的控制主要通过处理设备130，主要通过车辆115的车载处理设备或者通过两个处理设备之间的合作实现。在此，通常借助局域无线网络或通过所述网络135，可在车辆115和管理设备125之间交换信息。传感器155尤其可包括照相机、摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器、光栅、电容式或电感式接近传感器、感应环、超声波传感器或实践中的任意其它传感器，该传感器可有助于，支持在停车场105区域中对车辆115进行控制并且尤其扫描车辆115周围的区域。在第一变型方案中，主要从管理设备125方面控制车辆115。为此，借助传感器155扫描停车场110，确定车辆115的位置和运动，并且将控制信息传送到车辆115上。车辆115的传感器同样用于扫描车辆115的周围环境；车辆的传感器信息以及必要时还有其它信息被传送给管理设备125。在第二变型方案中，车辆115的控制通过车载控制设备实现。管理设备125的传感器信息改善所述处理。在这里也进行行驶信息向管理设备125上的传输。在第三变型方案中，该控制实际上完全由车辆155自身实施。管理设备125通常还提供位置信息，例如要操控的泊车位110的位置信息。在此，车辆115的行驶状态通常为了控制和避免碰撞也被传送给管理设备125。管理设备125设置用于，监控停车场105并且尤其感知在停车场105区域中运动的车辆115。在这里提出，使用该功能用于防止车辆115未经允许离开停车场105或泊车位110。如果例如有人试图盗窃停放在泊车位110上的车辆115，则该人员必须使车辆运动经过停车场105的借助传感器155监控的区域，以便离开停车场105的该区域。管理设备125此时可获知车辆115并且触发一种行为，该行为例如可具有记录离开过程或者阻止车辆115完全离开停车场105的该区域的目的。在最后提及的情况下，尤本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于保护车辆(115)防止未经许可离开AVP停车场(105)的方法(200)，其中，该方法(200)包括如下步骤：‑从车辆(115)接收关于该车辆(115)的行驶状态的信息；‑确定(215)该车辆(115)在停车场(105)区域中处于路上；‑确定(225)该车辆(115)在不依靠驾驶员地控制的停放过程或者提取过程之外行驶，和‑触发(240)行为。

【技术特征摘要】
2015.09.18 DE 102015217920.61.用于保护车辆(115)防止未经许可离开AVP停车场(105)的方法(200)，其中，该方法(200)包括如下步骤：-从车辆(115)接收关于该车辆(115)的行驶状态的信息；-确定(215)该车辆(115)在停车场(105)区域中处于路上；-确定(225)该车辆(115)在不依靠驾驶员地控制的停放过程或者提取过程之外行驶，和-触发(240)行为。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，基于所述信息确定所述车辆(115)的位置和/或行驶状态。3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述停车场(105)设置用于，在不依靠驾驶员的停放过程或者提取过程的范围内支持在移交位置(145)和泊车位(110)之间对车辆(115)进行不依靠驾驶员的引导。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所述行为包括感知(230)主管该车辆(115)或该停车场(105)的人员的确认。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，所述行为包括设立(240)物理路障(160)，防止该车辆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE