高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法技术

本发明专利技术属于道路交通安全技术领域，公开高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法，包括：采集每名驾驶人通过隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点的实时速度作为该驾驶人的主观预期车速；获取多名驾驶人在各个路段的50分位车速；计算得到各路段的最高安全车速、最低安全车速；根据各路段的最高安全车速、最低安全车速，得到客观安全车速；根据每个驾驶人通过各路段对应速度采样点处的主观预期车速、客观安全车速，得到每个驾驶人在各路段对应速度采样点处的安全车速差，作为对应驾驶人的行为风险量化指标，对应速度采样点处的安全车速差越大，表示驾驶人在对应路段速度采样点处的行为风险越高。

【技术实现步骤摘要】
高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法
本专利技术属于道路交通安全
，尤其涉及一种高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法。
技术介绍
随着隧道建设占高速公路基础建设的比重越来越大，与之相伴的交通安全问题也日益突出。事故数据表明，隧道进、出口段交通事故分布最多，总数占比近70％，且追尾事故占比近55％，事故严重程度明显高于开放道路段。而影响交通安全的诸多因素中，驾驶人因素占事故总数的93％左右。由于隧道几何空间结构特殊、内外光照环境差异明显，驾驶人于隧道行车需经历多次视觉明、暗适应过程，该过程不仅会影响生理和心理行为，进一步导致驾驶行为改变，甚至出现车辆失控现象。在人-车-路-环境协同反馈系统中，道路安全评价的实质内容为驾驶人行为风险评价，行为风险值减小，事故可能性显著下降，道路安全性则明显改善。选取驾驶行为指标，提出驾驶人行为风险量化方法，以此衡量和判断隧道驾驶过程中的行为风险变化关键位置点，以达到改善隧道安全设施，指导道路安全设计的目的。现有关于隧道安全的研究侧重于以经验统计为主的道路静态要素分析，忽略了驾驶行为的动态变化特性，鲜少关注驾驶人主观认知的影响，即使考虑到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，假设有多名驾驶人进行实验，采集每名驾驶人通过隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点的实时速度，并将每个速度采样点对应的实时速度作为该驾驶人在对应速度采样点位置处的主观预期车速；步骤2，获取所述多名驾驶人在所述隧道入口段的50分位车速、所述隧道行车段的50分位车速、所述隧道出口段的50分位车速以及普通高速路段的50分位车速；步骤3，获取所述隧道行车段的最高安全车速、所述隧道行车段的50分位车速，从而计算得到所述隧道入口段的最高安全车速、所述隧道出口段的最高安全车速；步骤4，获取所述...

【技术特征摘要】
1.一种高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，假设有多名驾驶人进行实验，采集每名驾驶人通过隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点的实时速度，并将每个速度采样点对应的实时速度作为该驾驶人在对应速度采样点位置处的主观预期车速；步骤2，获取所述多名驾驶人在所述隧道入口段的50分位车速、所述隧道行车段的50分位车速、所述隧道出口段的50分位车速以及普通高速路段的50分位车速；步骤3，获取所述隧道行车段的最高安全车速、所述隧道行车段的50分位车速，从而计算得到所述隧道入口段的最高安全车速、所述隧道出口段的最高安全车速；步骤4，获取所述普通高速路段的最低安全车速，根据所述普通高速路段的最低安全车速、所述普通高速路段的50分位车速，计算得到所述隧道入口段的最低安全车速、所述隧道行车段的最低安全车速、所述隧道出口段的最低安全车速；步骤5，根据所述隧道入口段的最高安全车速、所述隧道入口段的最低安全车速，得到所述隧道入口段的客观安全车速；根据所述隧道行车段的最高安全车速、所述隧道行车段的最低安全车速，得到所述隧道行车段的客观安全车速；根据所述隧道出口段的最高安全车速、所述隧道出口段的最低安全车速，得到所述隧道出口段的客观安全车速；根据所述普通高速路段的最高安全车速、所述普通高速路段的最低安全车速，得到所述普通高速路段的客观安全车速；步骤6，根据每个驾驶人通过隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点位置处的主观预期车速，所述隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段的客观安全车速，得到每个驾驶人在所述隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点位置处的安全车速差，并将所述安全车速差作为对应驾驶人在所述隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点位置处的行为风险量化指标；且所述安全车速差越大，表示驾驶人在对应速度采样点位置处的行为风险越高。2.根据权利要求1所述的一种高速公路隧道环境下驾驶人的行为风险量化方法，其特征在于，在所述步骤6得到每个驾驶人在所述隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点位置处的安全车速差之后，所述方法还包括：对所述安全车速差进行极差标准化转换，具体包括：记所有驾驶人在所述隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点位置处的安全车速差矩阵X为：其中，n表示驾驶人的个数，m表示每个驾驶人在隧道入口段、隧道行车段、隧道出口段、普通高速路段时对应速度采样点的个数，xij表示第i个驾驶人在第j个速度采样点处的安全车速差；所有驾驶人在所述隧道入口段、隧道行车段、隧道...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玲，胡月琦，刘浩学，朱彤，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61