一种车辆信息获取全面的车辆检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆信息获取全面的车辆检测系统，基于无线传感器对车辆进行检测，包括数据采集模块、车辆速度检测模块、车辆轨迹检测模块、车辆长度检测模块和车辆分类模块，所述数据采集模块用于获取车辆检测数据，所述车辆速度检测模块用于根据车辆检测数据对车辆速度进行检测，所述车辆轨迹检测模块用于根据车辆检测数据估算车辆轨迹，所述车辆长度检测模块用于根据车辆检测数据对车辆长度进行检测，所述车辆分类模块用于根据所述车辆长度对车辆进行分类。本发明专利技术的有益效果为：实现了对车辆信息的全面检测。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆信息获取全面的车辆检测系统
本专利技术涉及车辆检测
，具体涉及一种车辆信息获取全面的车辆检测系统。
技术介绍
车辆检测技术是城市智能交通系统中的关键技术之一。通过先进的车辆检测技术获取准确的交通流信息，是进行交通流监测、交通信号控制和诱导的关键，也是辅助驾驶系统和各种交通信息系统的重要组成部分，是智能交通应用的基础。磁敏传感器具有超视距、受环境因素影响相对较小等优点，在车辆检测中具有很好的应用前景。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种车辆信息获取全面的车辆检测系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种车辆信息获取全面的车辆检测系统，基于无线传感器对车辆进行检测，包括数据采集模块、车辆速度检测模块、车辆轨迹检测模块、车辆长度检测模块和车辆分类模块，所述数据采集模块用于获取车辆检测数据，所述车辆速度检测模块用于根据车辆检测数据对车辆速度进行检测，所述车辆轨迹检测模块用于根据车辆检测数据估算车辆轨迹，所述车辆长度检测模块用于根据车辆检测数据对车辆长度进行检测，所述车辆分类模块用于根据所述车辆长度对车辆进行分类。本专利技术的有益效果为：实现了对车辆信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆信息获取全面的车辆检测系统，基于无线传感器对车辆进行检测，其特征是，包括数据采集模块、车辆速度检测模块、车辆轨迹检测模块、车辆长度检测模块和车辆分类模块，所述数据采集模块用于获取车辆检测数据，所述车辆速度检测模块用于根据车辆检测数据对车辆速度进行检测，所述车辆轨迹检测模块用于根据车辆检测数据估算车辆轨迹，所述车辆长度检测模块用于根据车辆检测数据对车辆长度进行检测，所述车辆分类模块用于根据所述车辆长度对车辆进行分类。

【技术特征摘要】
1.一种车辆信息获取全面的车辆检测系统，基于无线传感器对车辆进行检测，其特征是，包括数据采集模块、车辆速度检测模块、车辆轨迹检测模块、车辆长度检测模块和车辆分类模块，所述数据采集模块用于获取车辆检测数据，所述车辆速度检测模块用于根据车辆检测数据对车辆速度进行检测，所述车辆轨迹检测模块用于根据车辆检测数据估算车辆轨迹，所述车辆长度检测模块用于根据车辆检测数据对车辆长度进行检测，所述车辆分类模块用于根据所述车辆长度对车辆进行分类。2.根据权利要求1所述的车辆信息获取全面的车辆检测系统，其特征是，所述数据采集模块采用地磁传感器对车辆进行检测，在传感器的检测区域内，车头和车尾的进入和离开都会产生显著的磁力线扰动，包括感知模型确定单元和数据处理单元，所述感知模型确定单元用于确定传感器节点感知模型，传感器节点的感知模型：式中，x表示车辆与传感器节点距离，p(x)表示检测到车辆的概率，Rmax为传感器节点最大探测距离；所述数据处理单元用于对采集的数据进行处理，处理方式为：第一步，设传感器检测到的原始信号数据为a(k)，对原始数据进行低通和带通滤波器去噪、降低采样频率、求能量谱处理，得到信号b(k)；第二步：采用滑动加权对信号进行处理，滑动加权后的信号可表示为：式中，M表示滑动窗口长度，δi表示权值。3.根据权利要求2所述的车辆信息获取全面的车辆检测系统，其特征是，所述车辆速度检测模块采用以下步骤确定车辆速度：第一步，设定一个信号幅值阈值y(k)，若当前信号采样连续超过阈值则认为有车辆存在，当信号连续低于阈值则认为车辆不存在，其中，y(k)根据b′(k)的变化进行迭代更新，假设阈值初始值为Y0，y(k)采用下式进行更新：式中，α和β为更新因子，G为阈值更新延迟，0＜α＜1，β＞1；第二步，根据幅值阈值获取检测信号的开始时间tstart和截止时间tdown，速度采用下式求取：

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海博历机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31