一种无线充电立体车库系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种无线充电立体车库系统及其控制方法。该系统包括立体车库柜架、载车板、开关总控箱、车辆判断装置、非接触变压器、无线充电原边功率装置、无线充电副边功率装置，其中，开关总控箱用于对无线充电车辆进行存车控制、取车控制、充电控制、以及收费控制；车辆判断装置用于根据获取的车辆信息对所有入库车辆逐个进行判断，并仅允许判断出的无线充电车辆进入立体车库。本发明专利技术给出了判断入库车辆是否为无线充电电动汽车的方法，还可自动完成车辆存取、充电、计费等服务，因此，通过本发明专利技术可有效解决现有无线充电立体车库充电系统不完善的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电立体车库系统及其控制方法
本专利技术涉及电动汽车充电领域，更具体地说，涉及一种无线充电立体车库系统及其控制方法。
技术介绍
立体车库已经成为现代城市中越来越常见的设施，并且车库规模日益庞大复杂。对于电动汽车，如果采用传统的单车单桩方式，随着停车位的移动，布线复杂的悬挂线缆存在诸多电气隐患。无线充电技术的日益成熟，为立体车库电动汽车充电问题提供了很好的解决方案。立体车库中的无线充电可分为两种方案，常见的一种电动汽车的无线充电，指的是在汽车底盘与车位之间，通过无线电能传输给电动汽车充电，该方案需要电动汽车自带无线传输接收电路；另外一种本方案为，通过无线传输方式，把充电设备分为输入(IN)和输出(OUT)两部分。其中输入部分固定在车库不可移动结构上，如支撑柱；输出部分连接充电枪头，随车位一起移动，该方案对现有立体车库的改动最小，同时也不必在汽车底部增加新的无线充电接收装置，无须改造传统的电动汽车结构。现有关于实现无线充电立体车库构架和充电方案等的专利文献有以下几种：中国专利CN105882442A公开了一种用于立体车库的非接触式感应充电装置，该装置将无线充电系统的发射端与立体车库始终固定、将无线充电系统接收端设置在移动载车板上，通过无线充电系统接收端伸出的充电枪给电动汽车充电，此种充电方式不需改造车辆、简单易行。但该专利并未阐述装置中充电枪和控制系统的摆放位置，未提供一个较系统充电方案；中国专利CN104113125A公开了一种机械式立体车库的无线充电装置，包括电源、充电管理器、充电插座、无线感应发送器和无线感应接收器。该专利中的充电枪头通过电缆连接在位于载车板的无线感应接收器上，所述无线感应发送器和接收器平行卧放在载车板上。该方案在载车板的基础上增加了机械式立体停车位轨道，使得装置较繁琐，同时并未给出无线充电系统的整体控制方案。中国专利CN204983810U公开了一种可无线充电的地下立体车库，该专利对立体车库主体材料、升降单元、收费单元、手机客户端和异物中断等充电具体问题进行了简单阐述，其多种形式的立体车库构造提高了空间利用率，整个系统具备有防尘、防盗及运行稳定的特点。以上专利从立体车库机械结构、充电装置摆放位置和简单人机交互等方面对无线充电立体车库进行了不同程度的阐述，但仍在以下方面存在欠缺：现有专利未对电动汽车进出车库和无线充电运行两者的操动方法进行较详细的阐述；无线充电立体车库面对的消费车群主要为可进行无线充电的电动汽车，现有专利并未提到可无线充电车辆的筛选方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述现有无线充电立体车库充电系统不完善缺陷，提供一种无线充电立体车库系统及其控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无线充电立体车库系统，所述系统包括立体车库柜架和载车板，所述系统还包括：开关总控箱、车辆判断装置、非接触变压器、无线充电原边功率装置、无线充电副边功率装置，其中，所述开关总控箱分别连接所述车辆判断装置和无线充电副边功率装置；所述开关总控箱，用于对无线充电车辆进行存车控制、取车控制、充电控制、以及收费控制，其中，所述无线充电车辆为具有无线充电功能的车辆；所述车辆判断装置，用于根据获取的车辆信息对所有入库车辆逐个进行判断，并在判断出入库车辆为所述无线充电车辆的情况下，允许所述无线充电车辆进入立体车库；所述非接触变压器，用于对所述无线充电车辆进行功率的无线传输；所述无线充电原边功率装置，用于控制所述无线充电车辆的充电参数信息，以及反馈充电状态信息；所述无线充电副边功率装置，连接有用于充电的充电枪和充电电缆。进一步，本专利技术所述的无线充电立体车库系统，还包括：云平台，连接所述开关总控箱，与所述开关总控箱进行数据交换，并存放和处理所得数据。优选地，本专利技术所述的无线充电立体车库系统，所述非接触变压器包括非接触感应发射端和非接触感应接收端，所述非接触感应接收端固定在所述载车板上。优选地，本专利技术所述的无线充电立体车库系统，所述开关总控箱包括：充电计费单元、存车计费单元、以及收费单元；所述充电计费单元用于根据所述无线充电车辆充电电量计算充电费用，所述存车计费单元用于根据所述无线充电车辆存车时间计算存车费用，所述收费单元用于收取用户的所述充电费用和/或所述存车费用。优选地，本专利技术所述的无线充电立体车库系统，所述车辆判断装置包括摄像单元和/或近场通信单元，所述车辆信息包括入库车辆的可视化信息和车辆身份信息，其中，所述摄像单元用于采集所述可视化信息；所述近场通信单元用于通过近场通信方式获取所述车辆身份信息。另，本专利技术还提供一种无线充电立体车库系统的控制方法，所述方法应用于上述的无线充电立体车库系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1:车辆判断装置获取入库车辆的车辆信息，判断入库车辆是否为无线充电车辆；步骤S2:若是，则允许所述无线充电车辆进入立体车库，所述无线充电车辆停放至载车板，若否，则不允许入库车辆进入立体车库；步骤S3:当开关总控箱接收到充电枪插枪信号时，则判断出所述无线充电车辆需要充电，执行步骤S4和步骤S5，否则，判断出所述无线充电车辆不需要充电，执行步骤S4；步骤S4:所述开关总控箱控制所述载车板自动升降到预设位置，同时存车计费单元开始计费；步骤S5:待无线充电装置的非接触感应发射端和非接触感应接收端对齐后，通过所述开关总控箱开启充电程序，同时充电计费单元开始计费。进一步，本专利技术所述的无线充电立体车库系统的控制方法，还包括：步骤S6:判断所述无线充电车辆是否正在充电；步骤S7:若是，通过则所述开关总控箱关闭充电程序，并启动取车程序，同时计算出充电费用和存车费用，提醒用户缴费；若否，则所述开关总控箱启动取车程序，同时计算出存车费用，提醒用户缴费；步骤S8:判断是否缴费；步骤S9:若是，则所述载车板自动升降到地面。优选地，本专利技术所述的无线充电立体车库系统的控制方法，所述步骤S1包括：步骤S101:所述车辆判断装置通过摄像单元和/或近场通信单元获取入库车辆的车辆信息，并将所述入库车辆的车辆信息发送至云平台的中心管理单元；步骤S102:所述云平台的中心管理单元将所述车辆信息与系统数据库中的已注册车辆信息进行比对，判断是否匹配；所述步骤S2包括：步骤S201:若是，则判断出所述入库车辆为无线充电车辆，并下发进库指令至所述车辆判断装置，所述车辆判断装置在所述进库指令的作用下，允许所述无线充电车辆进入立体车库，并将所述无线充电车辆的入库信息存入所述系统数据库中；步骤S202:若否，则判断出所述入库车辆不是无线充电车辆，并下发拒绝指令至所述车辆判断装置，所述车辆判断装置在所述拒绝指令的作用下，拒绝所述入库车辆进入立体车库，并发出报警信息。优选地，本专利技术所述的无线充电立体车库系统的控制方法，所述车辆判断装置通过摄像单元和/或近场通信单元获取入库车辆的车辆信息，包括：所述车辆判断装置通过所述近场通信单元获取入库车辆的IC卡信息，其中，所述车辆信息包括所述IC卡信息；和/或所述车辆判断装置通过所述摄像单元获取入库车辆的车牌信息、条码信息、车辆视频图像信息的至少一种，其中，所述车辆信息包括所述车牌信息、所述条码信息或所述车辆视频图像信息。进一步，本专利技术所述的无线充电立体车库本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线充电立体车库系统，所述系统包括立体车库柜架(1)和载车板(6)，其特征在于，所述系统还包括：开关总控箱(7)、车辆判断装置(8)、非接触变压器、无线充电原边功率装置(2)、无线充电副边功率装置(9)，其中，所述开关总控箱(7)分别连接所述车辆判断装置(8)和无线充电副边功率装置(9)；所述开关总控箱(7)，用于对无线充电车辆进行存车控制、取车控制、充电控制、以及收费控制，其中，所述无线充电车辆为具有无线充电功能的车辆；所述车辆判断装置(8)，用于根据获取的车辆信息对所有入库车辆逐个进行判断，并在判断出入库车辆为所述无线充电车辆的情况下，允许所述无线充电车辆进入立体车库；所述非接触变压器，用于对所述无线充电车辆进行功率的无线传输；所述无线充电原边功率装置(2)，用于控制所述无线充电车辆的充电参数信息，以及反馈充电状态信息；所述无线充电副边功率装置(9)，连接有用于充电的充电枪和充电电缆。

【技术特征摘要】
1.一种无线充电立体车库系统，所述系统包括立体车库柜架(1)和载车板(6)，其特征在于，所述系统还包括：开关总控箱(7)、车辆判断装置(8)、非接触变压器、无线充电原边功率装置(2)、无线充电副边功率装置(9)，其中，所述开关总控箱(7)分别连接所述车辆判断装置(8)和无线充电副边功率装置(9)；所述开关总控箱(7)，用于对无线充电车辆进行存车控制、取车控制、充电控制、以及收费控制，其中，所述无线充电车辆为具有无线充电功能的车辆；所述车辆判断装置(8)，用于根据获取的车辆信息对所有入库车辆逐个进行判断，并在判断出入库车辆为所述无线充电车辆的情况下，允许所述无线充电车辆进入立体车库；所述非接触变压器，用于对所述无线充电车辆进行功率的无线传输；所述无线充电原边功率装置(2)，用于控制所述无线充电车辆的充电参数信息，以及反馈充电状态信息；所述无线充电副边功率装置(9)，连接有用于充电的充电枪和充电电缆。2.根据权利要求1所述的无线充电立体车库系统，其特征在于，还包括：云平台(5)，连接所述开关总控箱(7)，与所述开关总控箱(7)进行数据交换，并存放和处理所得数据。3.根据权利要求1所述的无线充电立体车库系统，其特征在于，所述非接触变压器包括非接触感应发射端(4)和非接触感应接收端(3)，所述非接触感应接收端(3)固定在所述载车板(6)上。4.根据权利要求1所述的无线充电立体车库系统，其特征在于，所述开关总控箱(7)包括：充电计费单元、存车计费单元、以及收费单元；所述充电计费单元用于根据所述无线充电车辆充电电量计算充电费用，所述存车计费单元用于根据所述无线充电车辆存车时间计算存车费用，所述收费单元用于收取用户的所述充电费用和/或所述存车费用。5.根据权利要求1所述的无线充电立体车库系统，其特征在于，所述车辆判断装置(8)包括摄像单元和/或近场通信单元，所述车辆信息包括入库车辆的可视化信息和车辆身份信息，其中，所述摄像单元用于采集所述可视化信息；所述近场通信单元用于通过近场通信方式获取所述车辆身份信息。6.一种无线充电立体车库系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-5任一项所述的无线充电立体车库系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1:车辆判断装置(8)获取入库车辆的车辆信息，判断入库车辆是否为无线充电车辆；步骤S2:若是，则允许所述无线充电车辆进入立体车库，所述无线充电车辆停放至载车板(6)，若否，则不允许入库车辆进入立体车库；步骤S3:当开关总控箱(7)接收到充电枪插枪信号时...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷艳婷，李建华，袁庆民，茹永刚，
申请(专利权)人：西安特锐德智能充电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61