自动插接充电桩、车库、智能立体车库及充电方法技术

本发明专利技术公开一种自动插接充电桩、具有该自动插接充电桩的车库、具有该车库的智能立体车库以及充电方法，其中，所述自动插接充电桩包括充电桩本体、充电枪和插头组件，所述充电桩本体和所述插头组件通过线缆连接，所述充电桩本体与插头组件二者之一具有第一通讯模块；所述充电枪具有第二通讯模块；第一通讯模块与第二通讯模块进行数据传输，所述插头组件在接收数据指令后实现与所述充电枪的连接与分开。本发明专利技术的技术方案可避免现有技术中需要人进入到车库完成充电枪与充电桩连接的技术问题，保证了电动车充电过程的智能化操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动插接充电桩、具有该自动插接充电桩的车库、具有多个该车库的智能立体车库以及充电方法。
技术介绍
随着社会的发展和进步，电动汽车保有量连年递增，越来越多的电动汽车涌进城市，不仅需要考虑停车问题，电动车的充电问题也是必须要考虑的。现有的无车台板智能车库大多为有线充电方式，对于充电桩与充电枪的插接需要人为完成，不能自动完成插接操作。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种自动插接充电桩、具有该自动插接充电桩的车库及具有多个该车库的智能立体车库，旨在保证电动车充电时的智能化操作。本专利技术的另一目的是提供一种充电方法，旨在保证电动车存取车及充电的智能化操作。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动插接充电桩，本专利技术提出的自动插接充电桩包括充电桩本体、充电枪和插头组件，所述充电桩本体和所述插头组件通过线缆连接，所述充电桩本体与插头组件二者之一具有第一通讯模块；所述充电枪具有第二通讯模块；第一通讯模块与第二通讯模块进行数据传输，所述插头组件在接收数据指令后实现与所述充电枪的连接与分开。优选地，所述充电枪包括枪口端、连接件和插座组件，所述连接件两端分别连接所述枪口端和所述插座组件，所述连接件具有伸缩性能用以调节所述枪口端与插座组件的相对距离；所述插座组件在电动车进行充电时与所述插头组件连接。优选地，所述插座组件包括插座盒、插座、导向槽、光学测距装置和光学测距装置开关，所述连接件连接所述插座盒，所述光学测距装置设于所述插座盒的面对地面的一侧，光学测距装置开关用以控制所述光学测距装置的开或者关；所述插座和导向槽设于所述插座盒的同一侧用以与所述插头组件连接。优选地，所述插头组件包括底座、插头盒、传动装置和固定座，所述传动装置两端分别连接所述插头盒和所述固定座，且所述传动装置具有伸缩性用以调节所述插头盒和固定座的相对距离；所述插头盒、传动装置和固定座设于所述底座上，所述固定座通过线缆与充电桩本体连接，所述插头盒用以与所述插座盒连接。优选地，所述插头盒的背离传动装置的一侧设有插头和导向销，且所述导向销远离所述插头设置，当进行充电时所述插头与所述插座连接，所述导向销收容于所述导向槽内。优选地，所述插头盒包括插头盒本体、活动模块和弹簧装置，所述插头盒本体背离传动装置的一侧向内凹陷形成有凹槽，所述活动模块设于所述凹槽内，所述弹簧装置抵接所述活动模块及插头盒的形成凹槽的内壁，以令所述活动模块于垂直于所述传动装置伸缩方向的平面内弹性活动，所述插头和导向销设于所述活动模块的背离传动装置的一侧。优选地，所述导向销的延伸长度大于所述插头的延伸长度。本专利技术还提出一种车库，包括车库框架和自动插接充电桩，所述车库框架用以停放电动车，所述自动插接充电桩设于所述车库框架一侧，所述自动插接充电桩为如上所述的自动插接充电桩。优选地，所述车库框架包括用以定位电动车位置的感测器。本专利技术还提供一种智能立体车库，所述智能立体车库包括多个车库、用以移动电动车的搬运器和用以存取电动车的存取车室，所述车库为如上所述的车库。相应地，本专利技术还提供一种充电方法，所述方法为当智能车库的存取车室有电动车进入，充电枪与电动车的充电口连接，搬运器将电动车运送至配备有充电桩本体的车库；充电枪与充电桩本体的插头组件通过无线通讯模块完成自动对接，开始对电动车充电；充电完成后，插头组件与充电枪分离，搬运器将电动车移送至存取车室，拔掉充电枪完成取车。优选地，所述步骤一具体操作为，当智能车库的存取车室有电动车进入，充电枪与电动车的充电口连接，充电枪上的光学测距装置检测距支撑物或者地面距离，充电枪的连接件通过伸缩来调节插座盒的离地高度，进而调节插座盒离地高度，充电系统被启动，智能车库系统分配车位，搬运器将电动车取走移送至车位的对应位置；步骤二的具体操作为，充电桩本体或者插头组件二者之一与充电枪通过无线方式进行通讯，插头组件接收到指令后，插头组件中的传动装置将插头盒推出，插头盒的导向销先与插座盒的导向槽接触，导向销和导向槽对齐后，插头再插入插座中，实现插头组件与充电枪的连接，进而对电动车充电；步骤三的具体操作为，取车时，取车系统被启动，智能车库系统定位到车辆位置，停止该车位电动车的充电，插头组件接收到停止充电的指令后，传动装置开始工作，使插头与插座分离，实现插头组件与充电枪的分离，搬运器将电动车移入存取车室，通过定位系统对电动车进行车头方判定，旋转确保车头朝向出库方向，拔掉充电枪完成取车动作。优选地，所述充电枪设有能定位电动车位置信息的感应器。本专利技术技术方案中，当需要对电动车进行充电时，将充电枪一端连接电动车，所述充电桩本体与所述充电枪通过无线通讯模块完成插头组件与充电枪的对接，进而对电动车进行充电，确保了电动车充电的智能化操作；且所述插头组件与所述充电枪为分体设置，充电枪与插头组件可完成自动对接，用户不需要进入到车库即可完成电动车的充电操作，使得电动车的充电过程更加安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一中自动插接充电桩与电动车正在充电的结构示意图；图2为图1中充电枪的结构示意图；图3为图2中插座组件的结构示意图；图4为图1中插头组件未安装上盖的结构示意图；图5为图4中插头组件安装上盖的结构示意图；图6为图4中插头盒的结构示意图；图7为图6中插头盒的主视图；图8为本专利技术实施例二中自动插接充电桩与电动车正在充电的结构示意图；图9为图8中充电枪的结构示意图；图10为图9中插座组件的结构示意图；图11为图8中插头组件的结构示意图；图12为图11中传动装置的结构示意图；图13为本专利技术智能立体车库的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称500、500A充电桩本体200、400充电枪201、201A枪口端202、401连接件203、402插座组件204、204A插座205、205A导向槽206光学测距装置207、207A光学测距装置开关300、600插头组件301、301A插头盒302、302A传动装置303底座304上盖305固定座306、306A插头307导向销308弹簧装置309活动模块310凹槽311插头盒本体601支架1车库框架2存取车室3搬运器6电动车本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插接充电桩，其特征在于，包括充电桩本体、充电枪和插头组件，所述充电桩本体和所述插头组件通过线缆连接，所述充电桩本体与插头组件二者之一具有第一通讯模块；所述充电枪具有第二通讯模块；第一通讯模块与第二通讯模块进行数据传输，所述插头组件在接收数据指令后实现与所述充电枪的连接与分开。

【技术特征摘要】
1.一种自动插接充电桩，其特征在于，包括充电桩本体、充电枪和插头组件，所述充电桩本体和所述插头组件通过线缆连接，所述充电桩本体与插头组件二者之一具有第一通讯模块；所述充电枪具有第二通讯模块；第一通讯模块与第二通讯模块进行数据传输，所述插头组件在接收数据指令后实现与所述充电枪的连接与分开。2.如权利要求1所述的自动插接充电桩，其特征在于，所述充电枪包括枪口端、连接件和插座组件，所述连接件两端分别连接所述枪口端和所述插座组件，所述连接件具有伸缩性能用以调节所述枪口端与插座组件的相对距离；所述插座组件在电动车进行充电时与所述插头组件连接。3.如权利要求2所述的自动插接充电桩，其特征在于，所述插座组件包括插座盒、插座、导向槽、光学测距装置和光学测距装置开关，所述连接件连接所述插座盒，所述光学测距装置设于所述插座盒的面对地面的一侧，光学测距装置开关用以控制所述光学测距装置的开或者关；所述插座和导向槽设于所述插座盒的同一侧用以与所述插头组件连接。4.如权利要求3所述的自动插接充电桩，其特征在于，所述插头组件包括底座、插头盒、传动装置和固定座，所述传动装置两端分别连接所述插头盒和所述固定座，且所述传动装置具有伸缩性用以调节所述插头盒和固定座的相对距离；所述插头盒、传动装置和固定座设于所述底座上，所述固定座通过线缆与充电桩本体连接，所述插头盒用以与所述插座盒连接。5.如权利要求4所述的自动插接充电桩，其特征在于，所述插头盒的背离传动装置的一侧设有插头和导向销，且所述导向销远离所述插头设置，当进行充电时所述插头与所述插座连接，所述导向销收容于所述导向槽内。6.如权利要求5所述的自动插接充电桩，其特征在于，所述插头盒包括
\t插头盒本体、活动模块和弹簧装置，所述插头盒本体背离传动装置的一侧向内凹陷形成有凹槽，所述活动模块设于所述凹槽内，所述弹簧装置抵接所述活动模块及插头盒本体的形成凹槽的内壁，以令所述活动模块于垂直于所述传动装置伸缩方向的平面内弹性活动，所述插头和导向销设于所述活动模块的背离传动装置的一侧。7.如权利要求4所述的自动插接充电桩，其特征在于，所述导向销的延伸长...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇晓，查兵，
申请(专利权)人：中兴新能源汽车有限责任公司，深圳市中兴新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42