一种适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘，包括吸盘底板和吸盘腔体，吸盘腔体内设置有负压腔，吸盘底板覆盖安装于负压腔处，且负压腔朝向吸盘底板的一侧设为敞口，吸盘底板上与负压腔对应设置有气吸区，吸盘底板上位于气吸区的外侧设有包围所述气吸区的环形底板安装区，吸盘腔体上与所述环形底板安装区对应处设有环形腔体安装区，吸盘底板上位于环形底板安装区处排布设置有多个底板安装孔，吸盘腔体的环形底板安装区处设有多个与底板安装孔相对应的腔体限位孔，相对应的底板安装孔和腔体限位孔之间均穿过有锁紧螺丝。本实用新型专利技术使吸盘底板与吸盘腔体连接牢靠，减少吸盘底板脱落，减少了停机故障，提高了设备有效作业率。

The utility model relates to a vacuum chuck suitable for a finished cigarette warehouse stacking and stacking robot

The utility model discloses a vacuum chuck for cigarette base unstacking of palletizing robot, which comprises a suction plate and the suction chamber, the sucker is arranged in the cavity of vacuum cavity, bottom cover is installed on the suction negative pressure cavity, and a negative pressure chamber toward the side of the bottom plate is provided with chuck is open, on the bottom of the negative pressure cavity corresponding with sucker equipped with air suction, suction on suction zone of the upper bottom plate is arranged outside of an annular plate surrounds the suction area of the installation area of sucker cavity and the annular bottom plate is provided with a mounting area corresponding to the annular cavity installation area, the floor is located in an annular plate installation of suction zone arrangement is provided with a plurality of base plate mounting hole. An annular plate installed at the sucker cavity is provided with a plurality of cavity and the bottom plate mounting holes corresponding to the spacing hole plate corresponding to the mounting hole and the cavity locking screws are limited through a hole . The utility model has the advantages that the bottom plate of the suction cup is connected with the suction cup cavity firmly, and the bottom of the sucker plate is reduced, the stop fault is reduced, and the effective operation rate of the equipment is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘
本技术涉及工业物流治具
，具体涉及一种适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘。
技术介绍
烟草企业物流部门成品高架烟库是成品卷烟的暂存库。烟箱经分拣机分拣后由机器人进行码垛（每垛有28箱烟）到托盘上，然后经堆垛机运送到货架上，出库时先由堆垛机把整个托盘的卷烟取放到输送机上，经机器人进行拆垛，而机器人无论是拆垛还是码垛都是依靠自身配置的吸盘吸附烟箱来完成，厂每天大约有五万件烟要通过机器人来拆垛和码垛。机器人在工作时，夹具从烟箱托盘吸附烟箱后放到指定工位，每套夹具包括三个多路小孔抗泄漏真空吸盘，多路小孔抗泄漏真空吸盘底板与带负压腔的吸盘腔体的连接是用快拧螺钉连接，在机器人工作时，机械手臂快速运动，容易导致快拧螺钉脱落、负压泄露、烟箱吸附不上、负压检测开关报警停机，增加了员工的劳动强度，严重影响设备有效作业率。此外由于烟箱是胶带封口，在机器人进行吸附烟箱时胶带会粘贴在原来吸盘底板的海绵上，在清除胶带时经常性会损坏海绵而造成整个吸盘报废，且海绵吸盘价值不菲，需要经常性更换一遍，造成金额浪费。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘，包括吸盘底板和吸盘腔体，吸盘腔体内设置有负压腔，吸盘底板覆盖安装于负压腔处，且负压腔朝向吸盘底板的一侧设为敞口，吸盘底板上与负压腔对应设置有气吸区，其特征在于：吸盘底板上位于气吸区的外侧设有包围所述气吸区的环形底板安装区，吸盘腔体上与所述环形底板安装区对应处设有环形腔体安装区，吸盘底板上位于环形底板安装区处排布设置有多个底板安装孔，吸盘腔体的环形底板安装区处设有多个与底板安装孔相对应的腔体限位孔，所述腔体限位孔由同轴设置的第一限位孔和第二限位孔组成，第二限位孔位于靠近吸盘底板的一侧，第一限位孔的直径大于第二限位孔，且第一限位孔的横截面为正多边形，第一...

【技术特征摘要】
1.一种适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘，包括吸盘底板和吸盘腔体，吸盘腔体内设置有负压腔，吸盘底板覆盖安装于负压腔处，且负压腔朝向吸盘底板的一侧设为敞口，吸盘底板上与负压腔对应设置有气吸区，其特征在于：吸盘底板上位于气吸区的外侧设有包围所述气吸区的环形底板安装区，吸盘腔体上与所述环形底板安装区对应处设有环形腔体安装区，吸盘底板上位于环形底板安装区处排布设置有多个底板安装孔，吸盘腔体的环形底板安装区处设有多个与底板安装孔相对应的腔体限位孔，所述腔体限位孔由同轴设置的第一限位孔和第二限位孔组成，第二限位孔位于靠近吸盘底板的一侧，第一限位孔的直径大于第二限位孔，且第一限位孔的横截面为正多边形，第一限位孔内设有与其相配合的限位螺帽，限位螺帽的内螺纹孔与第二限位孔相对应且直径相同，相对应的底板安装孔和腔体限位孔之间均穿过有锁紧螺丝，锁紧螺丝的螺杆部依次穿过对应的底板安装孔和腔体限位孔并与对应的限位螺帽螺纹连接，底板安装孔与锁紧螺丝的头部相配合，且锁紧螺丝的头部位于底板安装孔内并与底板安装孔的内壁抵接。2.根据权利要求1所述的适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘，其特征在于：所述吸盘底板上位于气吸区位置处设有网格状的标识网...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淑英，李四新，赵勇，刘季，师亚东，刘振亚，常文明，张广奇，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41