一种自动贴膜方法、系统及自动贴膜机技术方案

本发明专利技术公开了一种自动贴膜方法、系统及自动贴膜机，属于自动化领域。所述自动贴膜方法包括：将待贴膜工件移动到第一传感装置的检测区域；将标准膜移动到第二传感装置的检测区域；根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置校正；判断校正结果是否相符，若不相符，则进行位置再校正，若相符，则继续执行下一步；根据第一传感装置和第二传感装置的位置信息，获取移动轨迹；按照移动轨迹，使所述标准膜和待贴膜工件的待贴膜区域的位置数据比对相符；将标准膜贴附在待贴膜区域。本发明专利技术通过集成两个传感装置的内部信息，获取贴膜与工件之间的行程轨迹，节约人力成本，实现标准化的自动贴膜，提高贴膜效果。

Automatic film pasting method, system and automatic film pasting machine

The invention discloses an automatic film pasting method, a system and an automatic film pasting machine, belonging to the field of automation. Including the automatic film method: will be moved to the area of the first film workpiece detection sensing device; the detection area will move to the second standard film sensing device; according to the detection information of the first sensing device and the sensing device second, the standard of film and / or film to be in workpiece position calibration; determine the correction results are consistent with the if you do not match, then the position correction, if consistent, continue with the next step; according to the position information of the first sensing device and the sensing device second, acquiring the mobile trajectory; according to the moving trajectory, the standard film and foil area to be consistent with the position data comparison to foil the workpiece; the standard membrane attachment in the film area. By integrating the internal information of the two sensing devices, the travel path between the paster and the workpiece is obtained, the labor cost is saved, the standard automatic paster is realized, and the effect of film sticking is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴膜方法、系统及自动贴膜机
本专利技术涉及自动化领域，特别涉及一种自动贴膜方法、系统及自动贴膜机。
技术介绍
近年来，产品流水线加工的发展逐渐向智能化、自动化方向发展。在流水线的喷涂操作前，常见的一个预处理步骤是贴膜，即在非喷涂区域上覆盖一层膜，又或者，在电子产品出厂前，需要对产品的显示屏进行贴膜保护。目前，主要利用人工将裁切好的膜贴附在产品需要贴膜的区域，无法达到标准化、准确化的贴膜效果，使得后续在不该喷涂的区域进行了喷涂，在应该喷涂的区域漏喷涂，并且，为了提高效率，往往是先利用裁切机构对膜进行裁切，而裁切的数量往往无法与实际产品数量吻合，一旦裁切多了，造成膜原料的浪费，若裁切少了，又得继续裁切，拖慢了贴膜效率。现有技术至少存在以下缺点：a、耗费人工，无法响应自动化流水线发展的需求；b、人工贴膜存在偏斜现象，无法实现标准化，影响后续喷涂效果；c、裁切和贴膜没有形成连贯流水线，造成原料浪费或者降低工作效率。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种自动贴膜方法、系统及自动贴膜机，通过集成两个传感装置的内部信息，获取贴膜与工件之间的行程轨迹，节约人力成本，实现标准化的自动贴膜，提高贴膜效果。所述技术方案如下：一方面，本专利技术提供了一种自动贴膜方法，包括：将待贴膜工件移动到第一传感装置的检测区域；将标准膜移动到第二传感装置的检测区域；根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置校正；根据第一传感装置和第二传感装置的位置信息，获取移动轨迹；按照所述移动轨迹，使所述标准膜和待贴膜工件的待贴膜区域位置数据比对相符；将标准膜贴附在所述待贴膜区域。可选地，所述移动轨迹包括将膜移动到待贴膜区域正上方的轨迹和/或将待贴膜工件移动到膜下方使待贴膜区域位于膜正下方的轨迹。另一方面，本专利技术提供了一种自动贴膜系统，包括：第一传感模块，用于在第一位置对待贴膜工件进行检测；第二传感模块，用于在第二位置对标准膜进行检测；传感信息处理模块，用于根据第一传感模块和第二传感模块的检测数据，得到位置校正数据，及用于根据第一传感模块和第二传感模块的位置数据，得到移动轨迹；位置校正模块，用于根据位置校正数据，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置校正；动作模块，用于根据移动轨迹，将标准膜和工件的待贴膜区域位置比对信息数据符合。优选地，所述动作模块用于在移动轨迹的起点抓取标准膜，再移动到移动轨迹的终点，并释放所述标准膜，使标准膜贴附在所述待贴膜区域；可选地，所述动作模块用于将工件移动到标准膜下方，并释放所述标准膜，使标准膜贴附在工件的待贴膜区域。另一方面，本专利技术提供了一种自动贴膜机，包括平台及设置在所述平台上的第一移动台、第二移动台、抓取机构、第一传感装置、第二传感装置和一个或多个驱动机构，所述第一传感装置用于检测第一位置的传感信息，所述第二传感装置用于检测第二位置的传感信息，所述第一移动台在驱动机构的驱动下带动工件移动到第一位置，所述第二移动台在驱动机构的驱动下带动标准膜移动到第二位置，根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，对标准膜和/或工件进行位置校正；根据第一传感装置和第二传感装置的位置信息，所述抓取机构抓取所述标准膜并移动到第一位置，进而将所述标准膜贴附在工件的待贴膜区域。优选地，本专利技术提供的自动贴膜机还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨用于供第一移动台移动到第一位置，所述第二导轨用于供抓取机构在第二位置与第一位置之间移动。可选地，所述第一移动台设置在第一机械手上，所述第二移动台设置在第二机械手上，所述抓取机构设置在第三机械手上，所述第一机械手用于带动第一移动台平移、升降和转动，所述第二机械手用于带动第二移动台平移、升降和转动，所述第三机械手用于带动抓取机构在第二位置与第一位置之间移动。进一步地，本专利技术提供的自动贴膜机还包括裁切机构，用于根据设定尺寸对膜进行裁切，得到标准膜，所述标准膜的尺寸与工件的待贴膜区域尺寸相同。优选地，所述第一传感装置和第二传感装置为CCD传感器，所述第一传感装置设置在第一位置上方，所述第二传感装置设置在第二位置下方。具体地，所述抓取机构为真空吸附头或静电吸附头，用于吸附并移载所述标准膜。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果如下：1)节约人工，响应自动化流水线发展的需求；2)实现人工贴膜标准化，为后续喷涂提供良好条件；3)形成连贯的裁切-贴膜流水线，避免原料浪费，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的自动贴膜方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的自动贴膜系统的结构框图；图3是本专利技术实施例提供的自动贴膜机的结构示意图。其中，附图标记包括：1-平台，2-第一移动台，3-第二移动台，4-抓取机构，5-第一传感装置，6-第一导轨，7-第二导轨，8-工件，9-第二传感装置。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1笔记本上设有一块手指触控区域，在笔记本外壳进行喷涂过程中，该手指触控区域是禁止进行喷涂的，因此，在对笔记本外壳进行喷涂之前，需要对该触控区域进行贴膜，以避免涂料喷涂覆盖到所述触控区域，在此应用场景下，本专利技术的一个实施例提供了一种自动贴膜方法，具体参见图1，所述方法流程包括：S101、将待贴膜工件移动到第一传感装置的检测区域。S102、将标准膜移动到第二传感装置的检测区域。S103、根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置校正。具体包括以下三种校正方式：第一种校正方式为以工件的实际位置信息为基准，计算标准膜的校正距离和角度，第二种校正方式为以标准膜的实际位置信息为基准，计算工件的校正距离和角度，第三种校正方式为按照各自的标准位置为基准，分别计算工件/标准膜各自的校正距离和角度。以第一种方式为例进行说明，所述第一传感装置检测待贴膜工件的第一位置信息，所述第二传感装置检测标准膜的第二位置信息，两者将检测结果发送给控制器，控制器根据接收到的传感检测结果，计算标准膜的方位调整幅度，所述方位调整幅度包括方向和距离，使得校正后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴膜方法，其特征在于，包括：将待贴膜工件移动到第一传感装置的检测区域；将标准膜移动到第二传感装置的检测区域；根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置校正；判断校正结果是否相符，若不相符，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置再校正，若相符，则继续执行下一步；根据第一传感装置和第二传感装置的位置信息，获取移动轨迹；按照所述移动轨迹，使所述标准膜和待贴膜工件的待贴膜区域的位置数据比对相符；将标准膜贴附在所述待贴膜区域。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜方法，其特征在于，包括：将待贴膜工件移动到第一传感装置的检测区域；将标准膜移动到第二传感装置的检测区域；根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置校正；判断校正结果是否相符，若不相符，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置再校正，若相符，则继续执行下一步；根据第一传感装置和第二传感装置的位置信息，获取移动轨迹；按照所述移动轨迹，使所述标准膜和待贴膜工件的待贴膜区域的位置数据比对相符；将标准膜贴附在所述待贴膜区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动轨迹包括将标准膜移动到待贴膜区域的轨迹和/或将待贴膜工件移动到标准膜所在区域的轨迹。3.一种自动贴膜系统，其特征在于，包括：第一传感模块，用于在第一位置对待贴膜工件进行检测；第二传感模块，用于在第二位置对标准膜进行检测；传感信息处理模块，用于根据第一传感模块和第二传感模块的检测数据，得到位置校正数据，及用于根据第一传感模块和第二传感模块的位置数据，得到移动轨迹；位置校正模块，用于根据位置校正数据，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置校正；判断模块，用于判断校正结果是否相符，若不相符，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置再校正；动作模块，用于根据移动轨迹，使标准膜和工件的待贴膜区域位置比对信息数据符合。4.根据权利要求3所述的自动贴膜系统，其特征在于，所述动作模块用于在移动轨迹的起点抓取标准膜，再移动到移动轨迹的定位点，并释放所述标准膜，使标准膜贴附在所述待贴膜区域；或者，所述动作模块用于将工件移动到标准膜所在区域，并释放所述标准膜，使标准膜贴附在工件的待贴膜区域。5.一种自动贴膜机，其特征在于，包括平台(1)及设置在所述平台(1)上的第一移动台(2)、第二移动台(3)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文渊，马强，
申请(专利权)人：嘉善铂汉塑胶五金有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33