一种臂架旋转控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种臂架旋转控制装置，所述臂架旋转控制装置包括：电机和臂架，所述电机与所述臂架联动，所述电机驱动所述臂架沿转动轴心旋转，还包括：数据连接的第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制模块。将所述臂架的旋转速度降低至零，使得臂架的停止控制能够更加精准，避免了现有技术的骤停现象，从而保证了臂架上的装置机械紧固；降低了对传动机构(减速机、电机等)的冲击，降低了制动电机的抱闸磨损；也降低了对回转上线装置的线缆产生瞬间拉力，从而提高了设备的寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种臂架旋转控制装置
本技术涉及装卸设备制造领域，尤其涉及一种臂架旋转控制装置。
技术介绍
斗轮机作为一种适合于散料料场的连续装卸设备，其通常有门架式、悬臂式等几种不同类型。其中，悬臂式斗轮机由行走机构、回转机构、臂架、斗轮、带式输送机等主体部分组成。现有悬臂式斗轮机，其臂架可以在一定范围内进行旋转，以便进行散料的装卸工作。臂架的旋转具有极限位置，现有的悬臂式斗轮机会在极限位置设置检测开关，以便进行电器保护。即当臂架旋转至该极限位置时，检测开关会触发控制器禁止臂架超出该旋转范围。但是，现有技术中臂架在旋转到极限位置处存在急停动作，会使臂架产生振动，影响臂架上的装置机械紧固；对传动机构(减速机、电动机等)产生一定的冲击，制动电机的抱闸磨损较大；对回转上线装置的线缆产生瞬间拉力，影响线缆的使用寿命。
技术实现思路
本技术的第一方面提供一种臂架旋转控制方法，包括：当臂架的旋转位置处于第一范围内，并朝向极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度加速至第一速度；当所述臂架的旋转位置处于第二范围内，并朝向所述极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度保持在所述第一速度；当所述臂架的旋转位置处于第三范围内，并朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架旋转控制装置，所述臂架旋转控制装置包括：电机和臂架，所述电机与所述臂架联动，所述电机驱动所述臂架沿转动轴心旋转，其特征在于，还包括：数据连接的第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制模块；所述第一检测模块，用于当所述臂架的旋转位置处于第一范围内，并朝向极限位置移动时，生成第一检测信号；所述第二检测模块，用于所述臂架的旋转位置处于第二范围内，并朝向所述极限位置移动时，生成第二检测信号；所述第三检测模块，用于当所述臂架的旋转位置处于第三范围内，并朝向所述极限位置移动时，生成第三检测信号；所述控制模块，用于当接收到所述第一检测信号时，控制所述电机将所述臂架的旋转速度加速至第一速度；当接...

【技术特征摘要】
1.一种臂架旋转控制装置，所述臂架旋转控制装置包括：电机和臂架，所述电机与所述臂架联动，所述电机驱动所述臂架沿转动轴心旋转，其特征在于，还包括：数据连接的第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制模块；所述第一检测模块，用于当所述臂架的旋转位置处于第一范围内，并朝向极限位置移动时，生成第一检测信号；所述第二检测模块，用于所述臂架的旋转位置处于第二范围内，并朝向所述极限位置移动时，生成第二检测信号；所述第三检测模块，用于当所述臂架的旋转位置处于第三范围内，并朝向所述极限位置移动时，生成第三检测信号；所述控制模块，用于当接收到所述第一检测信号时，控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中，刘博超，叶虎，曾林果，王硕，
申请(专利权)人：泰富海洋工程装备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12