柔性裹包机制造技术
【技术实现步骤摘要】
柔性裹包机
本技术涉及奶包包装
，具体地说是一种能够实现多种规格奶包单元和多种规格包装箱的柔性变换且能够实现一次入箱、一步封箱的柔性裹包机。
技术介绍
现有的康美裹包机，在包装箱工序方面具有拉箱入位、奶包进箱、封底边、封顶计四个工位，在实际使用中，该裹包机的链条输送容磨损、定位不准且封箱不准确，如箱两侧出现不超过5mm的平行开口、露出宽度不超过5mm的顶盖舌边，具体展现为：顶盖舌边一侧露出（前后和底部侧板粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后一边发生翘曲）、顶盖舌边中部露出（顶部舌边粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后中间发生翘曲）、顶盖中部翘起（纸箱顶盖翘曲严重，顶盖舌边胶点粘接不良）等问题。对其功能模块进箱分析，一般来说，抽纸箱板、整合、夹包、分包、推包不会直接产生裹包误差；而奶包纸箱在链道平移定位、纸箱板底部折边粘边压边、纸箱板顶部折边粘边压边等方面都会直接产生裹包误差，主要体现在：运动机构数量太多，结构太复杂，运动太频繁；材料太软，结构件尺寸小刚性不足；机械联接件配合精度太低、磨损严重等问题。另外纸箱板的自身误差、包材硬度、天气温度、湿度变化等还会产生间接误差，例如：纯奶纸箱控制尺寸偏下限状况多，底部成型后前侧板较鼓；纯奶纸箱外侧覆膜，两边张力差异造成纸箱弯曲度和回弹张力大；纯奶纸箱前后面侧边的覆膜影响胶点粘合力；纯奶纸箱顶盖舌边压痕布局过密，舌边容易在压痕处翘曲。对现有的康美裹包机出现的诸多问题，需要一一进行解决。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够实现多种规格奶包单元和多种规格包装箱的柔性变换且能够实现一次入箱、一步封箱的柔性裹包机。...
【技术保护点】
一种柔性裹包机，包括分道输送机构（100），其特征在于：所述的分道输送机构（100）将奶包输送到其尾端的柔性多规格整合机构（200）整合成奶包单元，奶包单元由机器人工夹具（300）抓取至包装箱输送线上的装箱工位（600）处的包装箱中进行装箱，装箱后包装箱在向封箱工位（700）输送的途中由点胶机完成点胶；封箱工位（700）上的顶部成型气缸（702）的活塞杆能够在一次伸展中同时完成包装箱的顶部正面和顶部折边的压合成型，且封箱工位（700）处的底部侧封翻转气缸（728）能够驱动底部侧封翻转板（729）翻转使得包装箱的两底部折边同步压合；在封箱工位（700）的顶部成型气缸（702）和底部侧封翻转气缸（728）相互配合下能够实现一次性封箱。
【技术特征摘要】
1.一种柔性裹包机，包括分道输送机构（100），其特征在于：所述的分道输送机构（100）将奶包输送到其尾端的柔性多规格整合机构（200）整合成奶包单元，奶包单元由机器人工夹具（300）抓取至包装箱输送线上的装箱工位（600）处的包装箱中进行装箱，装箱后包装箱在向封箱工位（700）输送的途中由点胶机完成点胶；封箱工位（700）上的顶部成型气缸（702）的活塞杆能够在一次伸展中同时完成包装箱的顶部正面和顶部折边的压合成型，且封箱工位（700）处的底部侧封翻转气缸（728）能够驱动底部侧封翻转板（729）翻转使得包装箱的两底部折边同步压合；在封箱工位（700）的顶部成型气缸（702）和底部侧封翻转气缸（728）相互配合下能够实现一次性封箱。2.根据权利要求1所述的柔性裹包机，其特征在于：所述的封箱工位（700）上设有顶部成型支架（701），顶部成型支架（701）上设有成对设置的顶部成型气缸（702）和与之对应的顶面压盖板（707），顶部成型气缸（702）的驱动侧还通过拉簧（706）控制顶部侧封翻板（709）的翻转，当顶部成型气缸（702）的活塞杆回缩时在拉簧（706）的控制下顶部侧封翻板（709）呈展开状态，当顶部成型气缸（702）的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板（707）下压使得包装箱的顶部正面压合成型，顶部成型气缸（702）的活塞杆继续向下伸出展开拉簧（706）并带动顶部侧封翻板（709）翻转使得包装箱的顶部折边压合成型；在顶部成型支架（701）的下方还设有包装箱的底部侧封翻转气缸（728），成对设置的底部侧封翻转气缸（728）的活塞杆前端的底部侧封翻转板（729）同时翻转使得包装箱的两底部折边同步压合；在封箱工位（700）的顶部成型气缸（702）和底部侧封翻转气缸（728）相互配合能够实现一次性封箱。3.根据权利要求1或2所述的柔性裹包机，其特征在于：所述顶部成型气缸（702）的驱动端处的鱼眼接头（703）安装在拉簧销轴（704）上，拉簧销轴（704）位于顶部侧封U型座（705）的开口前部且拉簧销轴（704）通过拉簧（706）与固定在顶面压盖板（707）上的拉簧安装板（708）相连接，所述顶部侧封U型座（705）的开口端安装有顶部侧封翻板（709）且顶部侧封U型座（705）的封闭后部通过翻转销轴（710）安装在顶面压盖板（707）上的U型座安装块（711）上；当顶部成型气缸（702）的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板（707）下压使得包装箱的顶部正面压合成型，顶部成型气缸（702）的活塞杆继续向下伸出展开拉簧（706）并带动顶部侧封U型座（705）和顶部侧封翻板（709）翻转使得包装箱的顶部折边压合成型。4.根据权利要求2所述的柔性裹包机，其特征在于：所述的顶部成型支架（701）上设有相对设置的两块成型安装板（712），成型安装板（712）采用成型支撑杆（713）相连接，在成型支撑杆（713）上设有成对设置的成型安装座（714），每个成型安装座（714）上都安装有顶部成型气缸（702）和顶部成型导向连接杆（715），顶部成型导向连接杆（715）的下端固定在对应的U型座安装块（711）上。5.根据权利要求4所述的柔性裹包机，其特征在于：所述的成型支撑杆（713）对称安装在顶部成型气缸（702）的两侧以确保成型安装座（714）的稳定，且顶部成型导向连接杆（715）亦对称设置在每个顶部成型气缸（702）的两侧。6.根据权利要求4所述的柔性裹包机，其特征在于：所述的成型安装板（712）上还设有成型调节丝杠（716），成型调节丝杠（716）平行于成型支撑杆（713）且分别与成型安装座（714）螺纹连接，通过旋转成型调节丝杠（716）能够使得两个成型安装座（714）相向运动靠近或者反向运动远离。7.根据权利要求2或4所述的柔性裹包机，其特征在于：所述的顶部成型支架（701）上设有平行设置的纵向导向柱（717）和纵向调节丝杠（718），纵向导向柱（717）上套置有纵向调节安装块（719）且纵向调节安装块（719）与纵向调节丝杠（718）螺纹连接；所述的纵向调节安装块（719）上固定设置成型安装板（712），则通过旋转纵向调节丝杠（718）就能够调整成型安装板（712）的竖直高度。8.根据权利要求2或4所述的柔性裹包机，其特征在于：所述顶部成型支架（701）上的成型安装板（712）上还设有导向折边气缸（720），导向折边气缸（720）的活塞杆前端通过导向折边连杆（721）与导向折边翻转轴（722）相连接，导向折边翻转轴（722）上固定设置的J型导向臂板（723）在翻转过程中能够将包装箱的顶部顺利导入顶面压盖板（707）的下方，且J型导向臂板（723）的背部设置的舌边插片（724）能够将包装箱前面上部的前面舌边弯折90°用于和包装箱的顶部正面相粘合；在顶部成型气缸（702）带动顶面压盖板（707）下行时舌边插片（724）压在包装箱的前面舌边上，且在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边前导向折边气缸（720）收缩带动舌边插片（724）离开包装箱的前面舌边。9.根据权利要求2所述的柔性裹包机，其特征在于：所述顶面压盖板（707）的前侧设有前面压舌（725），在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边时前面压舌（725）能够挡住包装箱的前面而使得包装箱的前面舌边不会冒出。10.根据权利要求2所述的柔性裹包机，其特征在于：所述底部侧封翻转气缸（728）的上方设有侧封平推气缸（730），侧封平推气缸（730）的活塞杆前端设有侧封平推板（731），在顶部成型气缸（702）和底部侧封翻转气缸（728）相互配合将包装箱的两顶部折边和两底部折边压合后，侧封平推气缸（730）驱动侧封平推板（731）对包装箱的两顶部折边和两底部折边进一步压合从而使得包装箱的两侧面稳定压合。11.根据权利要求2所述的柔性裹包机，其特征在于：所述的顶部成型支架（701）上还设有包括背面阻挡气缸（727）的背面阻挡机构（726），通过背面阻挡气缸（727）的活塞杆伸缩能够对运送到顶面压盖板（707）下方的不同规格的包装箱进行准确定位。12.根据权利要求1所述的柔性裹包机，其特征在于：所述的包装箱输送线上还设有包装箱规格调整机构（800），包装箱规格调整机构（800）包括两块支撑板（801）和多个支撑轴（802）构成的包装箱输送支架（803），在包装箱输送支架（803）上设有板距调节丝杠（804），板距调节丝杠（804）平行与支撑轴（802）设置，板距调节丝杠（804）与支撑板（801）之间螺纹连接且每块支撑板（801）的外侧皆设有支撑板螺母（805）对支撑板（801）进行定位，通过旋转板距调节丝杠（804）能够使得两块支撑板（801）在板距调节丝杠（804）上沿着支撑轴（802）同步靠近或同步远离以调整两块支撑板（801）之间的间距。13.根据权利要求12所述的柔性裹包机，其特征在于：相对设置的两个支撑板螺母（805）在板距调节丝杠（804）旋转时相向旋转使得两块支撑板（801）之间的间距缩小，或者相对设置的两个支撑板螺母（805）在板距调节丝杠（804）旋转时反向旋转使得两块支撑板（801）之间的间距扩大。14.根据权利要求12或13所述的柔性裹包机，其特征在于：所述的板距调节丝杠（804）在包装箱输送支架（803）上成对设置且两个板距调节丝杠（804）之间采用丝杠同步带（806）相连接。15.根据权利要求12所述的柔性裹包机，其特征在于：所述的包装箱输送支架（803）中设置的包装箱同步带（807）上设有限位板安装块（808），限位板安装块（808）上分别设有包装箱限位定板（809）和包装箱限位动板（810），沿包装箱同步带（807）方向上的同一组包装箱限位定板（809）和包装箱限位动板（810）构成了一个包装箱工位；通过调整包装箱限位动板（810）在包装箱同步带（807）上的位置即可调整包装箱限位定板（809）和包装箱限位动板（810）之间的间距，以在包装箱工位上放置不同规格的包装箱。16.根据权利要求15所述的柔性裹包机，其特征在于：所述的包装箱限位定板（809）和包装箱限位动板（810）通过螺栓固定或镶嵌固定在限位板安装块（808）上，且在同一个包装箱工位处安装一个用于固定包装箱限位定板（809）的限位板安装块（808）和多个用于固定包装箱限位动板（810）的限位板安装块（808），以便于调整同一工位上包装箱限位定板（809）和包装箱限位动板（810）之间的间距。17.根据权利要求1或12所述的柔性裹包机，其特征在于：所述的装箱工位（600）在包装箱输送线上的前侧设有落箱工位（500），在落箱工位（500）的前侧设有落箱弧形导向板（501），落箱弧形导向板（501）固定在包装箱输送线上包装箱规格调整机构（800）中的支撑板（801）上，通过落箱弧形导向板（501）的设置使得柔性拉箱机构（400）抓取的包装箱板入箱一次到位。18.根据权利要求17所述的柔性裹包机，其特征在于：所述落箱工位（500）的两侧还分别设有包装箱的底面定位气缸（502），底面定位气缸（502）通过转动底面定位转轴（503）能够带动固定在底面定位转轴（503）上的底面定位压箱板（504）翻转，在柔性拉箱机构（400）抓取的包装箱板进入落箱工位（500）后，底面定位气缸（502）驱动底面定位压箱板（504）翻转将包装箱的底面压置在包装箱同步带（807）的落箱工位（500）中。19.根据权利要求17所述的柔性裹包机，其特征在于：所述落箱工位（500）的前端设置的柔性拉箱机构（400）能够从储箱机构中抓取包装箱板放入落箱工位（500），所述的柔性拉箱机构（400）包括拉箱伺服电机（401）、取箱吸盘（402）、吸盘悬臂（403）和悬臂连接块（404），悬臂连接块（404）固定在吸盘悬臂（403）的一端且吸盘悬臂（403）和悬臂连接块（404）成对设置，悬臂连接块（404）安装在悬臂调节丝杠（405）和悬臂导向轴（406）上且悬臂连接块（404）通过悬臂调节螺母（407）定位在悬臂调节丝杠（405）上，通过悬臂调节丝杠（405）的旋转能够使得两块悬臂连接块（404）在悬臂调节丝杠（405）上沿着悬臂导向轴（406）同步靠近或同步远离。20.根据权利要求19所述的柔性裹包机，其特征在于：所述的取箱吸盘（402）通过吸盘安装座（408）安装在吸盘悬臂（403）上，且位于吸盘安装座（408）内的取箱吸盘（402）的气管接头上套置有弹簧，使得该柔性拉箱机构在吸取纸箱时取箱吸盘（402）能够获得缓冲。21.根据权利要求19所述的柔性裹包机，其特征在于：所述的悬臂导向轴（406）成对设置，两个悬臂导向轴（406）和一个悬臂调节丝杠（405）呈三角布置；所述悬臂调节丝杠（405）和悬臂导向轴（406）的两端分别安装在两块拉箱安装板（409）上，且其中一块拉箱安装板（409）的外侧设有丝杠旋转件（410），通过旋转丝杠旋转件（410）即可使得悬臂调节丝杠（405）旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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