一种旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备制造技术

本发明专利技术所述的一种旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备，所述设备包括驱动单元、吸取单元及抽气单元，所述驱动单元为吸取单元提供旋转动力，所述抽气单元抽吸吸取单元内的空气，使得吸取单元形成一抓取力揭取柔性片状物质。所述吸取单元包括滚筒及滑道，柔性片状物质被吸附在滚筒表面后，滚筒由驱动单元驱动逆时针旋转带动柔性片状物质同步转动，当柔性片状物质转动触碰到揭取手位置的时候，柔性片状物质被揭取手揭取，并顺着揭取手的方向滑到承载面上，所述承载面应用其自身面积挡住了揭取手下方滚筒对柔性片状物质的抽吸，防止被剥落下的物质出现二次被吸取的现象。

Rotary drum type flexible sheet material absorbing equipment

A rotary drum type flexible sheet material of the invention of the draw device, the device includes a drive unit, suction unit and pumping unit, the drive unit provides rotational power to the suction unit, the pumping unit suction suction unit in air, which forms a single element from removing the flexible grasping force sheet material. The suction unit comprises a roller and a slideway, flexible sheet material is adsorbed on the surface of the roller, roller driven by the drive unit rotates counterclockwise drive flexible sheet material synchronous rotation, when the flexible sheet material rotating touch when exposing in the position of the flexible sheet material is taken off hand lift, lift and down hand to the direction of the sliding bearing surface on the bearing surface to its own application area blocked the lift hand below the roller for flexible sheet material suction, prevent spalling under the material two times from the phenomenon.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备
本专利技术涉及柔性片状物质自动化抽吸
，尤其涉及一种旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备。
技术介绍
在现实生产生活中，对柔性片状物质例如抽纸、纸张等的无损伤抓取移动多是利用平面位移型的大型笨重式吸取设备，其工作过程没有连续性，效率低，工作空间占用大，并且在移动过程中会出现掉落现象。如果能对纸张类物质的无损伤抓取移动实现连续性工作并提高准确性，便能大大提高工作效率。在申请公布号为CN102849476A，名称为一种纸张输送装置中公开了纸张吸取单元，在该技术方案中所公开的纸张吸取单元包括一个与吸气风源相连设的气缸和一个连接于所述气缸进风口处的吸嘴。气缸包括相互连通的气流室和压力室，压力室中设置有弹性元件和活塞，活塞压接于弹性元件上并将压力室分隔形成第一气室和第二气室，压力室上设置有通气杆。该气缸藉由第一气室和第二气室的面积产生的压力差使活塞压制弹性元件并连动通气杆位移，导引或中断气流，使吸嘴能产生吸力吸取或释放纸张。该技术方案中的纸张吸取单元通过控制气流控制纸张的抽吸，控制气流抽吸的方式效率不高，且可控制能力不好，无法达到精确控制、输送纸张的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种机械结构简单紧凑、使用电机驱动的自动的旋转滚筒式柔性片状物质如纸张等的吸取设备，能够自动的实现纸张的吸取，并且控制精准无误，工作效率高。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备，包括驱动单元、吸取单元及抽气单元；所述吸取单元包括滚筒及滑道，所述滚筒为中空、两端封闭的圆柱形筒，所述圆柱面上间隔设置环形沟槽，所述环形沟槽与所述圆柱面同轴；所述滑道包括承载面及揭取手，所述承载面承载柔性片状物质，所述揭取手为承载面侧边凸伸形成的弧形揭取手，所述揭取手端头伸入环形沟槽内并间隙配合；滚筒的沟槽底部与相邻两个沟槽之间的圆柱面上设有小孔；所述驱动单元驱动滚筒以滚筒轴为中心旋转；所述抽气单元包括菱形轴承、钢管、胶管和离心风机；所述离心风机通过胶管和钢管密封连接，所述胶管和钢管连接处设有光轴支座；钢管由滚筒一端头中心位置与滚筒连通；所述滚筒另一端头中心位置设有直径大于钢管直径的通气孔，钢管套上菱形轴承后通过螺栓拧入到滚筒另一端头内并轴向密封固定。其中，所述驱动单元包括电机、主轴、联轴器和轴承支座，所述电机通过联轴器与主轴连接，轴承支座套在主轴上，所述主轴固定在滚筒另一端头中心位置。其中，所述揭取手的数量为两个。其中，所述承载面为中心向上的曲面。本专利技术的有益效果为：使用电机作为动力源带动一端主轴转动进而带动滚筒转动，另一端的钢管在菱形轴承的作用下不会随之转动，保证与之通过胶管密封连接的离心风机的工作稳定性。所述旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备能够同时实现柔性片状物质的无损伤吸取、移动两种动作，机械结构简单，动作稳定性高。将所述设备放到预先设定好的工作位置后，设备便能自动的连续的实现吸取移动工作，效率得到大幅度提高。附图说明图1为本专利技术旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备的主视图；图2为本专利技术旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备的滑道的结构示意图。附图标记为：电机-1，主轴-2，联轴器-3，轴承支座-4，滚筒-5，菱形轴承-6，光轴支座-7，滑道-8，揭取手-81，承载面-82，钢管-9，胶管-10，离心风机-11，中分线-12，环形沟槽-13。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。参阅图1和图2所示，本专利技术的一实施方式中提供一种旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备，包括驱动单元、吸取单元及抽气单元；所述吸取单元包括滚筒5及滑道8，所述滚筒5为中空、两端封闭的圆柱形筒，所述圆柱面上间隔设置环形沟槽13，所述环形沟槽13与所述圆柱面同轴；所述滑道8包括承载面82及揭取手81，所述承载面82承载柔性片状物质，所述揭取手81为承载面82侧边凸伸形成的弧形揭取手81，所述揭取手81端头伸入环形沟槽13内并间隙配合；滚筒5的沟槽底部与相邻两个沟槽之间的圆柱面上设有小孔；所述环形沟槽13对称布置于圆柱形筒竖向中分线12的两侧，环形沟槽13的布置方式使得揭取手81能够对整片柔性片状物质施加均衡的力，不会出现局部施力无法揭取的问题。所述揭取手81贴近滚筒5环形沟槽13的五分之一圆柱面，承载面82的侧边缘贴近滚筒5，揭取手81、承载面82与滚筒5距离的设定，可以保证顺利的完成揭取。所述驱动单元驱动滚筒以滚筒轴为中心旋转，具体的所述驱动单元包括电机1、主轴2、联轴器3和轴承支座4，所述电机1通过联轴器3与主轴2连接，轴承支座4套在主轴2上，所述主轴2固定在滚筒5一端头中心位置；所述主轴2焊接到滚筒5另一端头中心位置；所述抽气单元包括菱形轴承6、钢管9、胶管10和离心风机11；所述离心风机11通过胶管10和钢管9密封连接，所述胶管10和钢管9连接处套设有光轴支座7；钢管9由滚筒5另一端头中心位置与滚筒5连通；所述滚筒5另一端头中心位置设有直径大于钢管9直径的通气孔，钢管9套上菱形轴承6后通过螺栓拧入到滚筒5一端头内并轴向密封固定。上述实施方式中，使用电机1作为动力源仅带动主轴2转动，主轴2转动进而带动滚筒5转动，另一端的钢管9在光轴支座7和菱形轴承6的作用下不会随之转动，保证了与之通过胶管10密封连接的离心风机11的工作稳定性。离心风机11抽吸滚筒5内的空气，使得小孔形成从外向内的快速气流，实现柔性片状物质如纸张等无损伤吸取、移动两种动作。柔性片状物质被吸附在滚筒5表面后，滚筒5由电机1驱动逆时针旋转带动柔性片状物质同步转动，当柔性片状物质转动触碰到揭取手81位置的时候，柔性片状物质被揭取手81揭取，并顺着揭取手81的方向滑到承载面82上，所述承载面82应用其自身面积挡住了揭取手81下方滚筒5对柔性片状物质的抽吸，防止被剥落下的物质出现二次被吸取的现象。通过调节电机1的旋转速度可实现操作者操作速度与设备运行速度的最佳结合，通过调节揭取手81的位置和尺寸可实现纸张类物质移动到设定的移动位置。上述实施方式的一改进实施方式中，所述揭取手81的数量为两个。揭取手81对称布置在圆柱形筒竖向中分线12的两侧，从而可以对整片柔性片状物质施加均衡的力，保证柔性片状物质被吸取。上述实施方式的一改进实施例中，所述承载面82为中心向上的曲面，中心向上的曲面可以为柔性片状物质提供一个承载的面，防止柔性片状从承载面82上滑落。应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本专利技术的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本专利技术的保护范围，凡未脱离本专利技术技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备，其特征在于：包括驱动单元、吸取单元及抽气单元；所述吸取单元包括滚筒（5）及滑道（8），所述滚筒（5）为中空、两端封闭的圆柱形筒，所述圆柱面上间隔设置环形沟槽（13），所述环形沟槽（13）与所述圆柱面同轴；所述滑道（8）包括承载面（82）及揭取手（81），所述承载面（82）承载柔性片状物质，所述揭取手（81）为承载面（82）侧边凸伸形成的弧形揭取手（81），所述揭取手（81）端头伸入环形沟槽（13）内并间隙配合；滚筒（5）的沟槽底部与相邻两个沟槽之间的圆柱面上设有小孔；所述驱动单元驱动滚筒（5）以滚筒轴为中心旋转；所述抽气单元包括菱形轴承（6）、钢管（9）、胶管（10）和离心风机（11）；所述离心风机（11）通过胶管（10）和钢管（9）密封连接，所述胶管（10）和钢管（9）连接处设有光轴支座（7）；钢管（9）由滚筒（5）另一端头中心位置与滚筒（5）连通；所述滚筒（5）一端头中心位置设有直径大于钢管（9）直径的通气孔，钢管（9）套上菱形轴承（6）后通过螺栓拧入到滚筒（5）另一端头内并轴向密封固定。

【技术特征摘要】
1.一种旋转滚筒式柔性片状物质吸取设备，其特征在于：包括驱动单元、吸取单元及抽气单元；所述吸取单元包括滚筒（5）及滑道（8），所述滚筒（5）为中空、两端封闭的圆柱形筒，所述圆柱面上间隔设置环形沟槽（13），所述环形沟槽（13）与所述圆柱面同轴；所述滑道（8）包括承载面（82）及揭取手（81），所述承载面（82）承载柔性片状物质，所述揭取手（81）为承载面（82）侧边凸伸形成的弧形揭取手（81），所述揭取手（81）端头伸入环形沟槽（13）内并间隙配合；滚筒（5）的沟槽底部与相邻两个沟槽之间的圆柱面上设有小孔；所述驱动单元驱动滚筒（5）以滚筒轴为中心旋转；所述抽气单元包括菱形轴承（6）、钢管（9）、胶管（10）和离心风机（11）；所述离心风机（11）通过胶管（10）和钢管（9）密封连接，所述胶管（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成军，时文昌，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37