一种新型柔性手指制造技术

本发明专利技术公开了一种新型柔性手指，此手指包括指尖、指节和指根部分，其中指节部分包含指峰和指谷，指根包含进气口。通过控制手指中空腔气压的高低，柔性手指在内部压力增大时产生向底部的弯曲，从而完成抓取动作。柔性手指内部负压时产生向面部的弯曲，完成对抓取目标的释放动作。柔性手指由弹性材料和复合增强筋制成，可实现对柔软、脆弱物体的抓取而不会对物体本身产生损伤，同时增强筋用于限制指谷的变形量，提高手指的耐压能力和使用寿命。

A new flexible finger

The invention discloses a novel flexible finger, this finger fingertip, knuckles and refers to the root part, which contains the peak and finger knuckle Valley, refers to the root contains air inlet. By controlling the pressure of the cavity in the fingers, the flexible fingers produce the bending to the bottom when the internal pressure increases, so as to complete the grasping action. Flexible fingers when the negative pressure, resulting in bending toward the face, the completion of the target release movements. Flexible fingers made of elastic material and composite reinforcing ribs, can be realized on the soft, fragile object but not the object itself is damaged, and the reinforcement for limiting deformation refers to the grain, improve the compressive capacity and service life of the fingers.

【技术实现步骤摘要】
一种新型柔性手指
柔性手指。
技术介绍
在工业自动化领域，机械臂末端抓取动作主要由刚性机械手爪或真空吸盘完成。但刚性机械手爪，由于力度难以控制，很难对柔软、脆弱物体实现无损抓取。真空吸盘在搬运过程中难以适应表面粗糙、开孔的异形物体。这导致两者应用场景均存在局限性。柔性机械手指采用弹性材料，能够实现对柔软、脆弱物体的抓取而不会对物体本身产生损伤。但市面上的柔性手指因为柔性材料本身强度限制，使用寿命和耐压强度受到局限。
技术实现思路
本专利技术公开了一种新型柔性手指，此手指包括指尖、指节和指根部分，其中指节部分包含指峰和指谷，指谷有增强筋，指根包含进气口。通过控制手指中空腔气压的高低，柔性手指在内部压力增大时产生向底部的弯曲，从而完成抓取动作。柔性手指内部负压时产生向面部的弯曲，完成对抓取目标的释放动作。增强筋可以增强手指的耐压强度，提高柔性手指的使用寿命。附图说明图1柔性手指整体图；图2柔性手指底面视图；图3指节指尖剖面图，增强筋视图；图4指节指尖剖面图。具体实施方式实施例1：柔性手指此实施例是一个柔性手指，如图1和图2所示，包括指尖（1）、指节（2）和指根（3），其中指节（2）由指峰（2A）和指谷（2B）构成。指谷部分，如图3和图4所示，还包含有增强筋（2C）。

【技术保护点】
本专利技术公开了一种柔性气动手指，其特征在于此机械手包括指尖，指节和指根部分，其中指节部分包含指峰和指谷，指节部分为空心结构，指谷部分包含有增强筋，指根包含进气口。

【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种柔性气动手指，其特征在于此机械手包括指尖，指节和指根部分，其中指节部分包含指峰和指谷，指节部分为空心结构，指谷部分包含有增强筋，指根包含进气口。2.如权利要求1所述的柔性手指，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，黄硕烁，
申请(专利权)人：张帆，
类型：发明
国别省市：江苏,32