一种自动钻铆机的吊带式柔性托架制造技术

一种自动钻铆机的吊带式柔性托架，含有固定框架、移动吊架和操纵控制系统，固定框架由刚性立柱支撑的承力悬臂吊装的两个平行滑轨，所述的移动吊架含有纵向滑车和横向滑车，受操纵控制系统的控制，在平行滑轨上移动；横向滑车的上侧通过滑轮吊装在纵向滑车的横向滑轨上，横向滑车的纵向吊轨上通过滑轮结构吊装有多个可手动调节横向吊轨，每个短吊轨上通过滑轮还吊装有一个升降装置，升降装置的吊绳连接一个翻转装置，该翻转装置通过柔性吊带悬挂产品。

【技术实现步骤摘要】
一种自动钻铆机的吊带式柔性托架
本申请涉及机械设备领域，特别适用于航空组件自动钻铆机的柔性托架技术。
技术介绍
在飞机制造领域，飞机铆接装配逐步使用自动钻铆设备，以保证达到所要求的质量，自动钻铆技术得到推广应用。自动钻铆机在加工组件时必需要有一套相配套的托架，托架托起组件并对组件在空间六个自由度进行方便灵活的调整，以保证组件钻孔和铆接点对准自动钻铆机工作头。现有技术中，托架有手动和自动托架之分，手动托架结构简单，适用于对结构简单、尺寸较小的平直组件进行移动、调平。全自动托架主要适用于较大尺寸结构、复杂结构，尤其是双曲度的机翼壁板和机身壁板的自动钻铆，并需要有产品数模配备数控托架以实现工件的自动调平、定位和移动，而且全自动数控托架的造价高，相当于一台自动钻铆机的价格。而实际生产中，对于大型飞机的梁类等外形呈平板的组件，铆接工作量大，产品尺寸大(长可达14.3M，宽达1.52M，重量约为115公斤)且刚性差，急需采用自动钻铆技术，以解决手工铆接变形量大、劳动强度高、生产周期长的问题。目前用于加工梁组件的自动钻铆机托架多采用手动链条吊装形式，空间自由度的调整都需要人员来回走动对每个吊点进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动钻铆机的吊带式柔性托架，含有固定框架、移动吊架和操纵控制系统，其特征在于所述的固定框架由水平基座，固定在水平基座一侧的多个刚性立柱，以及由刚性立柱支撑的承力悬臂和由承力悬臂吊装的两个平行滑轨组成，所述的移动吊架含有纵向滑车和横向滑车，所述纵向滑车由多个横向滑轨和必要的连接杆组成框架结构，纵向滑车的上侧通过滑轮吊装在固定框架的平行滑轨上，纵向滑车受操纵控制系统的控制，在平行滑轨上移动；所述的横向滑车是由两个纵向的吊轨和必要的连接杆组成又一框架结构，横向滑车的上侧通过滑轮吊装在纵向滑车的横向滑轨上，横向滑车的移动受操纵控制系统的控制，在纵向滑车的横向滑轨上移动；横向滑车的纵向吊轨上通过滑轮...

【技术特征摘要】
1.一种自动钻铆机的吊带式柔性托架，含有固定框架、移动吊架和操纵控制系统，其特征在于所述的固定框架由水平基座，固定在水平基座一侧的多个刚性立柱，以及由刚性立柱支撑的承力悬臂和由承力悬臂吊装的两个平行滑轨组成，所述的移动吊架含有纵向滑车和横向滑车，所述纵向滑车由多个横向滑轨和连接杆组成框架结构，纵向滑车的上侧通过滑轮吊装在固定框架的平行滑轨上，纵向滑车受操纵控制系统的控制，在平行滑轨上移动；所述的横向滑车是由两个纵向的吊轨和连接杆组成又一框架结构，横向滑车的上侧通过滑轮吊装在纵向滑车的横向滑轨上，横向滑车的移动受操纵控制系统的控制，在纵向滑车的横向滑轨上移动；横向滑车的纵向吊轨上通过滑轮结构吊装有多个横向吊轨，短吊轨在横向滑车的纵向吊轨上的位置可手动调节，每个短吊轨上通过滑轮还吊装有一个升降装置，该升降装置在短吊轨上的位置手动调节，升降装置的吊绳连接一个翻转装置，该翻转装置通过柔性吊带悬挂产品。2.如权利要求书1所述自动钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩麦叶，王亚南，杨宝华，孙小兵，郝勇智，
申请(专利权)人：中航飞机股份有限公司西安飞机分公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61