电子部件搬运装置以及电子部件检查装置制造方法及图纸
Electronic component conveying device and electronic component inspection device
The present invention provides electrical characteristics in electronic parts inspection situation, even if the electronic components such as circular parts can make electronic components accurately become the electronic component conveying device for inspection of posture and electronic components inspection device. Electronic component handling device having: handling devices as head of the holding section (13), which can control the IC devices as electronic components (90) of the control state at least adjustment IC device (90) position; detecting part can IC device detection and control state (90) posture and load; the Department of the carrier by the detection section detects a IC device position (90) and mobile.
【技术实现步骤摘要】
电子部件搬运装置以及电子部件检查装置
本专利技术涉及电子部件搬运装置以及电子部件检查装置。
技术介绍
以往，已知有对半导体元件等电子部件的电特性进行检查(试验)的电子部件检查装置。由该电子部件检查装置检查的电子部件，其俯视下的外形形状为矩形(例如参照专利文献1)。另外，在载置电子部件的托盘、更换工具等载置部件设置有各收纳一个电子部件的凹部。并且，各凹部也形成为俯视呈矩形，以与电子部件的俯视下的外形形状对应。专利文献1：日本特开2008-45996号公报然而，在想要使用专利文献1所记载的电子部件检查装置来检测例如俯视下的外形形状为圆形的电子部件的情况下，即使将该电子部件收纳于载置部件的凹部，电子部件也因装置的振动等在凹部内旋转，姿势不稳定，结果导致不能检查。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为以下方式来实现。应用例1本应用例的电子部件搬运装置具有：把持部，其能够在把持电子部件的把持状态下至少调整上述电子部件的姿势；检测部，其能够检测上述把持状态的上述电子部件的姿势；以及载置部，其能够载置由上述检测部检测出上述姿势的上述电子部件并进行...
【技术保护点】
一种电子部件搬运装置，其特征在于，具有：把持部，其能够在把持电子部件的把持状态下至少调整所述电子部件的姿势；检测部，其能够检测所述把持状态的所述电子部件的姿势；以及载置部，其能够载置由所述检测部检测出所述姿势的所述电子部件并进行移动。
【技术特征摘要】
2015.10.30 JP 2015-213934;2015.10.30 JP 2015-213931.一种电子部件搬运装置，其特征在于，具有：把持部，其能够在把持电子部件的把持状态下至少调整所述电子部件的姿势；检测部，其能够检测所述把持状态的所述电子部件的姿势；以及载置部，其能够载置由所述检测部检测出所述姿势的所述电子部件并进行移动。2.根据权利要求1所述的电子部件搬运装置，其特征在于，所述把持部是使所述把持状态的所述电子部件旋转的部件，利用所述把持部旋转的旋转角度至少是180°。3.根据权利要求1或2所述的电子部件搬运装置，其特征在于，在所述把持部具有能够调整所述姿势的多个姿势调整部。4.根据权利要求3所述的电子部件搬运装置，其特征在于，所述多个姿势调整部能够分别调...
【专利技术属性】
技术研发人员：桐原大辅，实方崇仁，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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