对配备有电动助力转向系统的车辆黏滞阻尼转向感进行量化的系统和方法技术方案

一种对配备有电动助力转向系统的车辆的黏滞阻尼转向感特性进行量化的方法包括：将电动助力转向(EPS)系统连接到模拟器系统的旋转致动器和主销致动器；将来自模拟器控制器的三角波控制输入传送到旋转致动器；以及响应于三角波控制输入由模拟器控制器接收来自模拟器系统中的传感器的输出。模拟器控制器被编程为使用经由旋转致动器提供的三角波控制输入来执行实施方法的逻辑，并且对输出进行去卷积能够移除输入信号与输出信号之间的相位滞后，以针对在车辆模拟事件期间进行的多个转向循环中的每一者产生去卷积滞后回线，并表征EPS系统的黏滞阻尼转向感特性。

System and method for quantifying a viscous damping steering of a vehicle equipped with an electric power steering system

A method including viscous damping of electric power steering system of vehicle steering characteristics of quantitative equipment: electric power steering (EPS) system is connected to the rotary actuator simulator system and main pin actuator; from the simulator controller triangular wave control input is transmitted to the rotary actuator; and in response to a triangular wave control input and output by the simulator controller receives from the sensor in the simulator system. The controller is programmed to use the simulator provided by a rotary actuator triangular wave control input to implement the method of logic, and the output of deconvolution can remove the phase between the input signal and the output signal of the lag, to produce in the vehicle simulation event during the multi turning cycle in each deconvolution hysteresis loop. Viscous damping and characterization of EPS steering system characteristics.

【技术实现步骤摘要】
对配备有电动助力转向系统的车辆黏滞阻尼转向感进行量化的系统和方法
本专利技术大体而言涉及一种对配备有电动助力转向系统的车辆的黏滞阻尼转向感进行量化的系统和方法。
技术介绍
车辆可以配备有电动助力转向系统。电动助力转向系统使用电动机来辅助车辆的驾驶员转动车辆的车轮。传感器检测转向轴和/或方向盘的角位置和扭矩、以及车辆的当前操作状态，并且转向微控制器通过电动机命令辅助扭矩，以减小驾驶员转动方向盘时必须应用的扭矩量，从而使车辆的车轮转动。对转向微控制器进行校准，使得根据所感测的车辆的操作状态来应用辅助扭矩的变化量，从而向车辆操作者提供期望的转向感。转向感的一个组成部分是滞后感。滞后感可描述为使方向盘离开中心时和使方向盘返回中心时所需的驾驶员应用的转向扭矩之间的差异，其中中心对应于转向角零。滞后感是转向摩擦、转向惯性效应和方向盘速度阻尼(这里也称为黏滞阻尼)的综合结果。在转向速度低时，例如，方向盘速度小于每秒45度时，摩擦是滞后的主要来源。随着转向速度接近更高的量值，例如，随着转向速度接近每秒90度，阻尼和惯性开始显著增加滞后感。虽然对于转向系统组件而言，摩擦通常被视为是负面的，但是在整个行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对包括连接到转向轴的电动助力转向(EPS)齿轮的电动助力转向系统的黏滞阻尼转向感特性进行量化的方法，所述方法包括：将来自模拟器控制器的转向控制输入发送到旋转致动器；其中所述转向控制输入被配置为三角波并且包括多个转向循环；响应于所述转向控制输入，经由所述旋转致动器使所述转向轴旋转通过所述多个转向循环；以及在使所述转向轴旋转通过所述多个转向循环中的每一循环的同时，确定来自所述旋转致动器的对应于所述转向控制输入的转向扭矩输出、转向角输出和横向加速度输出。

【技术特征摘要】
2016.01.08 US 14/9912381.一种对包括连接到转向轴的电动助力转向(EPS)齿轮的电动助力转向系统的黏滞阻尼转向感特性进行量化的方法，所述方法包括：将来自模拟器控制器的转向控制输入发送到旋转致动器；其中所述转向控制输入被配置为三角波并且包括多个转向循环；响应于所述转向控制输入，经由所述旋转致动器使所述转向轴旋转通过所述多个转向循环；以及在使所述转向轴旋转通过所述多个转向循环中的每一循环的同时，确定来自所述旋转致动器的对应于所述转向控制输入的转向扭矩输出、转向角输出和横向加速度输出。2.如权利要求1所述的方法，其中：所述转向控制输入包括转向角输入和横向加速度输入；当所述转向角输入为零时，所述横向加速度输入为零；以及当所述转向角输入为零时，中心处方向盘速度由所述转向轴的旋转速度来限定；所述方法进一步包括：经由所述模拟器控制器确定对应于所述转向控制输入的所述中心处方向盘速度。改变所述转向控制输入，使得所述多个转向循环包括产生所述中心处方向盘速度的值的范围的转向循环。3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：使用所述模拟器控制器将在所述多个转向循环中的每一循环期间接收的所述转向扭矩输出、所述转向角输出和所述横向加速度输出与用于所述多个转向循环中的对应转向循环的所述对应转向控制输入相关联；使用所述模拟器控制器将所述多个转向循环的所述相关联数据分为多个数据组，其中每个数据组均由公共计算平均转向控制输入限定；使用所述模拟器控制器将所述多个数据组中的每一者与所述数据组的理想化输入简档进行比较；识别所述数据组是否包括不合格的转向循环；以及从所述数据组移除与所述不合格的转向循环相关联的数据。4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：使用所述模拟器控制器将数据滤波器应用于所述数据组中的其余数据，以产生滤波数据；以及使用所述模拟器控制器将至少一个校正因子应用于所述滤波数据以校正车辆重心的所述滤波数据，以产生校正数据。5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：使用所述模拟器控制器将所述校正数据互相关，以确定包括在所述校正数据中的所述多个转向循环中的每个转向循环中的所述横向加速度输出与所述转向角输出之间的相移时间；以及通过执行所述横向加速度输出相对于所述转向角输出的循环偏移而对所述校正数据的每个转向循环的所述校正数据去卷积，以移除所述转向循环的所述横向加速度输出与所述转向角输出之间的所述相移时间。6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：使用所述模拟器控制器产生所述校正数据的每个转向循环的去卷积滞后曲线；使用每个转向循环的所述去卷积滞后曲线确定用于所述相应转向循环的逆时针(CCW)零转向扭矩和顺时针(CW)零转向扭矩；将用于所述相应转向循环的所述确定的逆时针零转向扭矩和所述确定的顺时针零转向扭矩与针对于所述相应转向循环而确定的所述中心处方向盘速度相关联；使用所述模拟器控制器，为所述校正数据的所述多个转向循环中的每一循环标绘用于所述相应转向循环的所述确定的逆时针零转向扭矩和所述确定的顺时针零转向扭矩与针对于所述相应转向循环确定的所述中心处方向盘速度；使用所述模拟器控制器，为中心处方向盘速度的多个预定值中的每一值计算平均顺时针零转向扭矩和平均逆时针...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·A·巴迪鲁，N·M·皮科特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US