一种用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，包括基座、叠膜装置、焊接装置和托盘，基座设有驱动装置安装架，该安装架下方依次设置叠膜工作台、托盘架和焊接工作台，所述叠膜装置设置在叠膜工作台上，所述托盘置于托盘架上，所述焊接装置设置在焊接工作台上，该焊接装置包括焊接机、焊接固定台、运膜机构和取卸膜机构，焊接机安装焊接工作台上，焊接固定台安装在焊接机的焊接头的正下方，运膜机构安装在焊接机下方并位于焊接固定台的一侧，取卸膜机构安装在运膜机构上方。运膜机构将托盘送至焊接固定台由焊接机对叠好的键盘膜进行焊接处理，焊接完成后运膜机构带动托盘及键盘膜回复至起始位置，之后取卸膜机构则进行取卸膜操作。

Automatic production equipment for ultrasonic welding of keyboard film

The utility model discloses an automatic production device for keyboard film ultrasonic welding, which comprises a base, laminated membrane device and welding device and the base tray, a driving device is arranged on the mounting bracket, mounting frame are arranged below the membrane stack table, pallet rack and welding workbench, the laminated membrane device is arranged in the laminated film on the stage, the tray is arranged on the pallet rack, the welding device is arranged in the welding workbench, the welding device comprises a welding machine, welding fixed station, film transporting mechanism and unload film mechanism, welding machine installation and welding work bench, welding fixed installed in the welding machine welding head is below film transport mechanism is installed on the welding machine and under welding side fixed table, loading and unloading mechanism is installed above the membrane membrane transport mechanism. Film transporting agency will sent to Taiwan by the fixed tray welding welding machine for membrane keyboard folded welding process, welding finished film transporting mechanism drives the tray and the keyboard film return to the starting position, after the film removing mechanism for loading and unloading operation of membrane.

【技术实现步骤摘要】
一种用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备
本技术涉及一种用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备。
技术介绍
薄膜键盘以成本低、工艺简单和手感好等优势占有着绝大部分市场，日常生活中所使用的键盘基本都是薄膜键盘。通过查看薄膜电路，可以发现薄膜电路是由上、中、下三层组成，其中上下两层均为控制电路层，即导电薄膜，是使用导电涂料在薄膜印刷出电路，并在按键的下方都设有相应的触点；中间一层为隔离层，即键盘膜，在键部分同样设有圆形触点(或挖空形成孔)，在按下键帽时，实现上下两层电路的联通，产生出相应的信号。传统的键盘膜叠膜和焊接工作由人工操作完成，工人依次把三层键盘膜手工叠起来放整齐，然后放到超声波焊接机上，操作焊接机进行焊接。传统的叠膜焊接工艺具有高人工成本、低生产效率和对工人技艺的依赖性强等缺点。随着我国人口红利的消失，劳动力价格上涨是必然趋势对传统制造业的自动化改造也因此成为一个人热门的趋势。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决传统叠膜焊接工艺高人工成本、低生产效率和对工人技艺的依赖性强等等问题，提供一种用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，包括基座、自动叠膜装置、焊接装置和托盘，所述基座设有驱动装置安装架，该安装架下方沿焊接工序进程方向依次设置叠膜工作台、托盘架和焊接工作台，所述自动叠膜装置设置在叠膜工作台上，所述托盘置于托盘架上，所述自动叠膜装置将上键盘膜、隔层键盘膜和下键盘膜叠放于托盘中，所述焊接装置设置在焊接工作台上，该焊接装置包括焊接机、焊接固定台、运膜机构和取卸膜机构，所述焊接机安装焊接工作台上，所述焊接固定台安装在焊接机的焊接头的正下方，所述运膜机构安装在焊接机下方并位于焊接固定台的一侧，所述取卸膜机构安装在运膜机构上方，该取卸膜机构先将托盘送至运膜机构，再由运膜机构将托盘送至焊接固定台由焊接机对叠好的键盘膜进行焊接处理，焊接完成后运膜机构带动托盘及键盘膜回复至起始位置，之后取卸膜机构则进行取卸膜操作。所述运膜机构包括运膜电缸和支撑结构，所述运膜电缸设置在基座上并位于焊接固定台一侧，所述支撑结构包括两个支撑定位板、两个分别设置磁性开关的升降气缸以及运膜固定板，所述运膜固定板与运膜电缸连接，所述两个升降气缸分别竖直向上安装在所述运膜固定板的两侧，所述两个支撑定位板分别安装在两个升降气缸输出端上，取卸膜机构将托盘运至运膜机构上方，两个升降气缸驱动两个支撑定位板上升承托托盘，而后运膜电缸驱动整个支撑结构往焊接固定台运动将托盘运至焊接固定台。进一步地，所述两个支撑定位板的上表面分别设置至少两个定位销，相应地，所述托盘于相应的位置设置定位孔，所述定位孔与定位销适配配合，使托盘稳固地放置在两个支撑定位板上，使得托盘在运送过程中更加稳定。所述取卸膜机构包括取卸膜X轴电缸、取卸膜气缸和取料盘，所述取卸膜X轴电缸设置在驱动装置安装架上并位于运膜机构上方，所述取卸膜气缸与取卸膜X轴电缸连接并竖直向下设置，由取卸膜X轴电缸驱动取卸膜气缸沿X轴作往复运动，所述取料盘与取卸膜气缸的输出端连接，由取卸膜气缸驱动在竖直方向上作往复运动，所述取料盘上设置数个气动吸盘及电磁铁，用于吸附托盘及键盘膜。所述卸膜机构还包括磁性开关，所述磁性开关设置在卸膜气缸上。所述焊接固定台包括两个相对设置的承托台以及位于所述两个承托台之间的焊接支撑柱，所述承托台设置压紧机构，该压紧机构包括压紧升降气缸以及压板，所述压板设置在压紧升降气缸的输出端并由压紧升降气缸驱动在垂直线上的升降运动，所述压紧机构在待机状态时，压紧升降气缸将压板升至最高点，使之高于运膜机构，待运膜机构将托盘运送至焊接工作台承托台的上方，在运膜机构的支撑结构下降将托盘放置承托台上的同时，压紧升降气缸带动压板下降将托盘和键盘膜压紧。所述压紧机构还包括磁性开关，所述磁性开关设置在压紧升降气缸上。本技术还包括卸料托盘架，其设置在运膜机构的一侧并位于取卸膜机构行程内，该卸料托盘架上设置卸料托盘，在焊接结束后，运膜机构带动托盘复位，取卸膜机构的取料盘的吸盘吸起键盘膜，然后送至卸料托盘上，完成卸料操作。所述自动叠膜装置包括上料装置和叠膜装置，所述上料装置包括用于放置物料的上料架，所述叠膜装置位于上料装置上方，其包括叠膜X轴电缸和取膜机构，所述叠膜X轴电缸安装在驱动装置安装架上且与取膜机构连接，带动取膜机构沿X轴往复运动进行取膜操作并将键盘膜叠放在托盘内。在使用本技术的设备进行焊接操作时，先将上键盘膜、隔层键盘膜和下键盘膜排列在上料装置上，取膜X轴电缸驱动取膜机构运动至下键盘膜的位置取膜后再运动至托盘的位置将下键盘膜放置于托盘中，重复上述动作依次获取隔层键盘膜和上键盘膜，完成三层键盘膜的叠膜处理。在叠膜完成后，取卸膜X轴电缸驱动取卸膜机构运动至托盘的位置抓取托盘及键盘膜，然后送至焊接装置进行焊接处理，在焊接完成后，取卸膜X轴电缸再次驱动取卸膜机构抓取托盘及键盘膜完成卸膜操作。本技术中，所述取膜机构包括取膜气缸、爪盘以及设置在爪盘上的数个吸盘，所述取膜气缸通过连接件与叠膜X轴电缸连接，所述爪盘与取膜气缸的输出端连接，由取膜气缸驱动爪盘在竖直线上作直线往复运动，即取膜气缸则降下爪盘进行取膜，然后升起爪盘并提起键盘膜，而后叠膜X轴电缸驱动取膜气缸带动取膜机构运动至托盘的位置上，将键盘膜放置于托盘中。进一步地，所述上料装置还包括升降机构，所述料架由升降机构驱动在垂直线上做升降运动，料架上升将键盘膜运送至叠膜装置的取膜行程范围内，当上一批键盘膜完成叠膜，料架下降至起始位置进行下一批次的人工装料。作为本技术的一个实施例，所述升降装置包括蜗杆电机、减速器和丝杆，所述蜗杆电机通过减速器和丝杆连接，蜗杆电机驱动丝杆作轴向运动，从而带动料架在垂直线上的升降。进一步地，所述上料装置还包括导向支撑结构，该导向支撑结构通过滑动机构安装在机架上且与料架连接，当料架由升降装置驱动作垂直线上升降运动时，导向支撑结构也随之升降，起到导向和支撑料架的作用。作为一个实施例，所述导向支撑结构包括4根竖向设置的光杆，各光杆通过轴承安装在机架上并受轴承限制只做轴向运动。所述上料装置还包括保护机构，该保护机构包括设置在料架上方的料架上极限开关以及设置在料架下方的料架下极限开关，所述上极限开关用于检测料架上升高度极限，所述料架下极限开关用于检测料架下降高度极限，当料架上升到一定高度触发料架上极限开关时控制升降装置停止上升；当料架下降到一定高度触发料架下极限开关时控制升降装置停止下降，以达到保护料架的目的。进一步地，所述取膜机构还包括用于检测键盘薄膜上料情况的检测机构，该检测机构为光纤传感器，其安装在爪盘上。本技术具有以下优点：1.本技术包括自动叠膜装置和焊接装置，自动叠膜装置可以完成键盘膜的叠膜操作，无需人工叠膜，而在完成叠膜后焊接装置的取卸膜机构将叠好的键盘膜送至焊接机进行焊接，整个过程均由设备自动完成，对工人技艺没有依赖，提高了生产率，也降低了人工成本。2..本技术的焊接装置可以实现自动超声波焊接和卸料，大大提高生产效率，满足工艺需求，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。3.本技术的焊接装置在焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，包括基座、自动叠膜装置、焊接装置和托盘，所述基座设有驱动装置安装架，该安装架下方沿焊接工序进程方向依次设置叠膜工作台、托盘架和焊接工作台，所述自动叠膜装置设置在叠膜工作台上，所述托盘置于托盘架上，所述自动叠膜装置将上键盘膜、隔层键盘膜和下键盘膜叠放于托盘中，所述焊接装置设置在焊接工作台上，该焊接装置包括焊接机、焊接固定台、运膜机构和取卸膜机构，所述焊接机安装焊接工作台上，所述焊接固定台安装在焊接机的焊接头的正下方，所述运膜机构安装在焊接机下方并位于焊接固定台的一侧，所述取卸膜机构安装在运膜机构上方，该取卸膜机构先将托盘送至运膜机构，再由运膜机构将托盘送至焊接固定台由焊接机对叠好的键盘膜进行焊接处理，焊接完成后运膜机构带动托盘及键盘膜回复至起始位置，之后取卸膜机构则进行取卸膜操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，包括基座、自动叠膜装置、焊接装置和托盘，所述基座设有驱动装置安装架，该安装架下方沿焊接工序进程方向依次设置叠膜工作台、托盘架和焊接工作台，所述自动叠膜装置设置在叠膜工作台上，所述托盘置于托盘架上，所述自动叠膜装置将上键盘膜、隔层键盘膜和下键盘膜叠放于托盘中，所述焊接装置设置在焊接工作台上，该焊接装置包括焊接机、焊接固定台、运膜机构和取卸膜机构，所述焊接机安装焊接工作台上，所述焊接固定台安装在焊接机的焊接头的正下方，所述运膜机构安装在焊接机下方并位于焊接固定台的一侧，所述取卸膜机构安装在运膜机构上方，该取卸膜机构先将托盘送至运膜机构，再由运膜机构将托盘送至焊接固定台由焊接机对叠好的键盘膜进行焊接处理，焊接完成后运膜机构带动托盘及键盘膜回复至起始位置，之后取卸膜机构则进行取卸膜操作。2.根据权利要求1所述的用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，所述运膜机构包括运膜电缸和支撑结构，所述运膜电缸设置在基座上并位于焊接固定台一侧，所述支撑结构包括两个支撑定位板、两个分别设置磁性开关的升降气缸以及运膜固定板，所述运膜固定板与运膜电缸连接，所述两个升降气缸分别竖直向上安装在所述运膜固定板的两侧，所述两个支撑定位板分别安装在两个升降气缸输出端上，取卸膜机构将托盘运至运膜机构上方，两个升降气缸驱动两个支撑定位板上升承托托盘，而后运膜电缸驱动整个支撑结构往焊接固定台运动将托盘运至焊接固定台。3.根据权利要求2所述的用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，所述两个支撑定位板的上表面分别设置至少两个定位销，相应地，所述托盘于相应的位置设置定位孔，所述定位孔与定位销配合，使托盘稳固地放置在两个支撑定位板上，使得托盘在运送过程中更加稳定。4.根据权利要求1所述的用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，所述取卸膜机构包括取卸膜X轴电缸、取卸膜气缸和取料盘，所述取卸膜X轴电缸设置在驱动装置安装架上并位于运膜机构上方，所述取卸膜气缸与取卸膜X轴电缸连接并竖直向下设置，由取卸膜X轴电缸驱动取卸膜气缸沿X轴作往复运动，所述取料盘与取卸膜气缸的输出端连接，由取卸膜气缸驱动在竖直方向上作往复运动，所述取料盘上设置数个吸盘及电磁铁，用于吸附键盘膜托盘及键盘膜。5.根据权利要求1所述的用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，所述焊接固定台包括两个相对设置的承托台以及位于所述两个承托台之间的焊接支撑柱，所述承托台设置压紧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志江，周伟波，何俊杰，吴晓峰，刘伟文，马晓林，黄欢，朱灵，
申请(专利权)人：珠海市捷锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44