Provide a wheel rotatable supporting device of the invention comprises a body with four wheels, four wheels vehicle mounted by ball rack shaft bearing ball rack shaft, ball rack shaft are fixed at the bottom of the spherical frame, ball top drive frame is connected with the gear shaft, gear transmission gear connected with shaft, gear shaft drive is connected with the steering motor, the spherical frame is provided with a double motor through the stabilizer bar, a power output shaft of the power output shaft end of the motor is provided with a flange, flange rim and wheel rim bolt through the connection shaft brake brake control double motor terminal is installed on the speed relay and electromagnetic the brake and is provided with a bearing and spherical frame between the steering motor and double motor are connected with a control switch through the wire harness. The problem of difficult parking is solved. When parking, no larger turning space is needed, and the vehicle can stop to the parking space directly and horizontally, thus saving a great deal of parking space.
【技术实现步骤摘要】
一种可转动的车轮支撑装置及使用方法
本专利技术涉及一种车辆悬挂系统,具体涉及一种可转动的车轮支撑装置和使用方法,属于汽车
技术介绍
随着我国汽车工业的快速发展,我国汽车保有量趋于饱和,而随之而来的,汽车停放问题明显突出,出现了停车难的问题,停车空间小,停车场利用率不高,目前大多数车辆的都采用前轮转向,转向角一般只有30度到40度,因此转弯半径大,停车时所需要的空间大。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对
技术介绍
中所述目前车辆悬挂系统存在转弯半径大,停车时所需的空间大的缺陷,提供一种可转动90度角的车辆悬挂系统和使用方法,以克服现有技术中的不足,使得车辆可以横向直接行使到停车位上,又可以横向驶出停车为,大大节省了停车场的空间。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种可转动的车轮支撑装置,包括设有四个车轮的车体,所述车体的四个所述车轮的位置通过球架轴轴承安装有球架轴,所述球架轴的底端固定有球形架,所述球架轴的顶端传动连接有齿轮,所述齿轮传动连接有齿轮轴,所述齿轮轴传动连接有转向电机,所述球形架的内侧通过稳定杆安装有双轴电机,所述双轴电机的动力输出端的动力输出轴上设有法兰盘,所述法兰盘通过轮辋螺栓与所述车轮的轮辋连接,所述双轴电机的制动控制端的制动轴上安装有速度继电器和电磁抱闸并与所述球形架之间设有轴承,所述转向电机和所述双轴电机均通过线束连接有控制开关。进一步,所述转向电机为双向电机。进一步,所述球形架与所述车体之间安装有减振弹簧,所述减振弹簧套装在所述球架轴的外侧。进一步,所述稳定杆为圆柱形,其两端为扁平状,并通过螺栓分别与所述球形架和所述 ...
【技术保护点】
一种可转动的车轮支撑装置,包括设有四个车轮(3)的车体(1),其特征在于:所述车体(1)的四个所述车轮(3)的位置通过球架轴轴承(14)安装有球架轴(9),所述球架轴(9)的底端固定有球形架(2),所述球架轴(9)的顶端传动连接有齿轮(10),所述齿轮(10)传动连接有齿轮轴(11),所述齿轮轴(11)传动连接有转向电机(12),所述球形架(2)的内侧通过稳定杆(13)安装有双轴电机(6),所述双轴电机(6)的动力输出端的动力输出轴上设有法兰盘(5),所述法兰盘(5)通过轮辋螺栓(4)与所述车轮(3)的轮辋连接,所述双轴电机(6)的制动控制端的制动轴(7)上安装有速度继电器和电磁抱闸并与所述球形架(2)之间设有轴承(8),所述转向电机(12)和所述双轴电机(6)均通过线束连接有控制开关。
【技术特征摘要】
1.一种可转动的车轮支撑装置,包括设有四个车轮(3)的车体(1),其特征在于:所述车体(1)的四个所述车轮(3)的位置通过球架轴轴承(14)安装有球架轴(9),所述球架轴(9)的底端固定有球形架(2),所述球架轴(9)的顶端传动连接有齿轮(10),所述齿轮(10)传动连接有齿轮轴(11),所述齿轮轴(11)传动连接有转向电机(12),所述球形架(2)的内侧通过稳定杆(13)安装有双轴电机(6),所述双轴电机(6)的动力输出端的动力输出轴上设有法兰盘(5),所述法兰盘(5)通过轮辋螺栓(4)与所述车轮(3)的轮辋连接,所述双轴电机(6)的制动控制端的制动轴(7)上安装有速度继电器和电磁抱闸并与所述球形架(2)之间设有轴承(8),所述转向电机(12)和所述双轴电机(6)均通过线束连接有控制开关。2.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置,其特征在于:所述转向电机(12)为双向电机。3.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置,其特征在于:所述球形架(2)与所述车体(1)之间安装有减振弹簧,所述减振弹簧套装在所述球架轴(9)的外侧。4.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置,其特征在于:所述稳定杆(13)为圆柱形,其两端为扁平状,并通过螺栓分别与所述球形架(2)和所述双轴电机(6)连接。5.如权利要求1所述的一种可转动的车轮支撑装置,其特征在于:所述球形架(2)上安装有用于检测转向角的角度传感器。6.如权利要求1所述的一种可转动的车轮...
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