备用驱动装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种备用驱动装置及车辆，在车辆尾部安装的备用驱动装置，包括：主架体，用于所述备用驱动装置在车辆车架尾部的安装；转动机构，以主架体为机架，且该转动机构包括一端通过转轴装配于机架的转臂，以及驱动转臂转动的驱动装置，其中转轴的轴线平行于车辆的横向而水平布设；轮胎总成，直接或者间接的装配于转臂的另一端；以及驱动总成，用于轮胎总成的驱动。依据本发明专利技术用于提高车辆的通过能力，并且操作相对方便。

【技术实现步骤摘要】
备用驱动装置及车辆
本专利技术涉及一种应用于车辆的备用驱动装置，以及使用该备用驱动装置的车辆。
技术介绍
目前所有车辆，都会面临着因车轮陷于湿滑泥泞和陡坡等复杂路况导致四轮打滑或者扭矩不够而失去驱动力的境况，传统的自救方式主要通过脱困板、气囊、千斤顶、绞盘等辅助设施脱困，这些辅助设施在使用时需要乘车人员下车临时安装，而例如陡坡、沟坎、雪地、泥沙、泥泞道路等复杂环境中安装上述辅助设施，非常不利于人员的安全。车辆自主脱困是目前车辆脱困研究的主要方向，例如中国专利文献CN105799664A，其公开了一种用于机动车辆自主脱困的系统，其原理是利用汽车底盘上增加的车身升起系统，在车辆陷入例如砂石之地后，顶托而使底盘升起一定高度，之后使用旋转系统将机动车打滑轮胎带离打滑路线。其车身升起系统仅用于将底盘托起一定高度，然后依靠行驶系使车辆脱困，然而在这种条件下，底盘被托起会导致行驶系与地面的摩擦力减小，使车辆处于一种更加严重的不可控状态。车辆的脱困能力还与车辆的通过能力相关，目前车辆为加强车辆的通过能力普遍采用四轮驱动结构（简称四驱，是越野车的标准配置），由于四驱以上的车辆结构复杂，成本昂贵，较少使用。中国专利文献CN105235666A中，公开了一种车俩脱困系统，具体表现为对既有的车辆制动系统进行改动，当车辆陷入困境时，使得各个车轮的制动不一致，具体是使被困车轮处于制动状态，而未被困的车轮则具有驱动力，从而使被困车轮不再转动，不会越陷越深，而未被困的车轮则具有驱动力，而能够把车辆推出被困区域。然而，稍有驾驶经验的人都会明白，车辆四轮刹车系统需要刹车均衡，尽可能避免偏刹，偏刹容易造成车辆在刹车时产生两侧驱动能力不一致的情况，即左右轮系在相同时间内行使的距离不同，使车辆向行使少的一侧偏斜，而使车辆处于变向不可控状态，进而，车辆不可控的变向容易导致事故发生。显而易见的是，在湿滑的路段上，该类车辆脱困系统非常容易产生左右摆动的行进姿态。尤其是，例如，假定左边两个车轮被困，这类脱困系统会产生这样的驱动方式，左边的两个车轮所制动，右边的两个车轮驱动，会产生车辆的原地打转，而有可能导致车辆陷入更加不可控的境地。中国专利文献CN105730416A公开了一种车辆脱困自救装置，实现利用机动车轮的动力输出进行驱动，使车辆在轮胎与地面的摩擦力无法让车辆脱困的情况下，直接转换成绳索的牵引力而进行自救，从而使车辆轻松脱困。如前所述，该类脱困装置需要在车辆陷入困境后临时在车轮上安装，当例如陷入泥泞之中时，其安装本身就会遇到很多困难，甚至是不可能，例如整个轮子轮轴以下全部陷入泥泞之中，此时这类脱困装置的安装即出现一种不能实现的状态。中国专利文献CN303068817S则公开了一张车辆脱困板，其使用方法是将脱困板填入打滑的车轮下，提供具有一定支撑能力和摩擦能力的与车轮接合的接合面，以使车辆脱困。脱困板一旦使用，其回收往往会比较困难，尤其是在泥泞的场景中，脱困板的回收受泥泞本身和碾压的影响，回收会比较困难。中国专利文献CN202063119U，公开了一种车辆脱困器，实现当车辆陷于坑道，泥沙地内而受困时，用车载起升装置(如千斤顶、气垫等)将车辆起升到适当高度，再将该脱困器置于受困车轮承重轴的下方，调整高度合适后用锁销锁定支撑架，然后卸除起升装置，移动车辆，使车辆脱离受困地带。当遇到特殊路面时，将可折叠式垫板置于脱困器滚轮下方，帮助车辆脱离困境。该类脱困装置也如前述的脱困装置相似，需要临时安装，不可避免的会受到受困环境的影响。尤其是，需要车载起升装置辅助，然而，在车辆受困的很多环境中并不适合车载起升装置的使用，例如泥沙等支撑力比较弱的环境。中国专利文献CN102828479A提出了活动车轮的概念，具体表现为活动车轮总成，其通过两个臂节将活动车轮伸出到车辆车体的一侧，并且活动车轮总成还配有支腿，使得所述车轮改变高度位置和横向位置。这种活动车轮总成在车辆碰到障碍的情形下有利于调节车轮位置，从而便于车辆脱困。然而，向一侧悬伸的活动车轮，其旋臂相对较长，因此其实际的支撑能力非常有限，并且向一侧偏置会导致车架载荷不均衡。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种备用驱动装置，用于提高车辆的通过能力，并且操作相对方便。同时，本专利技术还提供了一种使用该备用驱动装置的车辆。依据本专利技术的实施例，提供了一种备用驱动装置，包括：主架体，用于所述备用驱动装置在车辆车架尾部的安装；转动机构，以主架体为机架，且该转动机构包括一端通过转轴装配于机架的转臂，以及驱动转臂转动的驱动装置，其中转轴的轴线平行于车辆的横向而水平布设；轮胎总成，直接或者间接的装配于转臂的另一端；以及驱动总成，用于轮胎总成的驱动。上述备用驱动装置，可选地，在转臂上设有减震结构；或驱动装置的传动链上配有减震结构。可选地，所述转轴构造为所述驱动装置的输出轴；相应地，转臂垂直于输出轴装配。可选地，所述驱动装置包括：链传动机构，其中所述输出轴为该链传动机构的一个链轮轴；直线驱动机构，驱动方向平行于链传动机构链圈的一链边；以及弹性总成，用于直线驱动机构的输出端与所述链边的连接。可选地，所述直线驱动机构为油缸；而所述弹性总成为弹簧总成，该弹簧总成的相应于弹簧的两端配有一对弹簧座，一弹簧座承接于油缸的推杆，另一弹簧座连接于相应的链边。可选地，两弹簧座各设有一对轴线平行于油缸推杆轴线的导套，对内两导套关于油缸推杆的轴线对称；相应地，弹簧套在油缸的外部；在机架上设有对导套导引的导柱。可选地，所述链传动机构配有链条的张紧装置，并且该张紧装置用于链边与弹性总成所连接的链边相对可选地，用于轮胎总成与转臂连接的结构包括：旋转臂，与转臂垂直并向转臂的侧面悬伸或通过转动副在转臂的轴向接续转臂；转角驱动装置，设置在转臂上，且输出端连接旋转臂，用于驱动旋转臂绕转臂轴线的转动；以及转角控制结构，以约束旋转臂绕转臂轴线转动的转角。可选地，驱动总成具有：第一安装结构：驱动总成的输入部件位于车辆的车架上或者所述主架体上，所述转臂和所述转轴，以及所述旋转臂均具有中心轴孔，各中心轴孔依序连通，依序连通的中心轴孔用于驱动总成与轮胎总成间的驱动部分的安装；第二安装结构：驱动总成安装在转臂上，转臂和旋转臂均具有中心轴孔，两中心轴孔连通，用于驱动总成与轮胎总成间的驱动部分的安装；或第三安装结构：驱动总成安装在旋转臂上，驱动总成与轮胎总成直接配装。可选地，位于中心轴孔内的驱动总成部分为传动轴，传动轴间通过锥齿轮的啮合实现连接。可选地，啮合的两锥齿轮中作为主动锥齿轮的齿轮轴在主动锥齿轮所在轴端配装有一辅助限位轴；所述辅助限位轴的轴径小于所连接齿轮轴的轴承，且从连洁端轴向延伸的末端通过轴承支撑在相应的中心轴孔内。可选地，所述转角驱动装置包括：芯轴，回转地安装在所述转臂上，回转轴线与转臂轴线相同，且该芯轴与旋转臂固定连接；芯轴驱动装置，固定安装在转臂上，输出端连接芯轴驱动装置；其中，所述芯轴为空心轴。可选地，所述芯轴驱动装置包括：蜗轮，以所述芯轴为涡轮轴；蜗杆，与所述蜗轮啮合；以及电机总成，驱动连接蜗杆。可选地，所述转角控制结构包括：限位锁止环，设置在旋转臂与转臂转动连接的结构上；电动推杆，用于采样限位锁止环的位置，并电连接转角驱动装置。依据本专利技术的实施例，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种备用驱动装置，其特征在于，包括：主架体，用于所述备用驱动装置在车辆车架尾部的安装；转动机构，以主架体为机架，且该转动机构包括一端通过转轴装配于机架的转臂，以及驱动转臂转动的驱动装置，其中转轴的轴线平行于车辆的横向而水平布设；轮胎总成，直接或者间接的装配于转臂的另一端；以及驱动总成，用于轮胎总成的驱动。

【技术特征摘要】
1.一种备用驱动装置，其特征在于，包括：主架体，用于所述备用驱动装置在车辆车架尾部的安装；转动机构，以主架体为机架，且该转动机构包括一端通过转轴装配于机架的转臂，以及驱动转臂转动的驱动装置，其中转轴的轴线平行于车辆的横向而水平布设；轮胎总成，直接或者间接的装配于转臂的另一端；以及驱动总成，用于轮胎总成的驱动。2.根据权利要求1所述的备用驱动装置，其特征在于，在转臂上设有减震结构；或驱动装置的传动链上配有减震结构。3.根据权利要求2所述的备用驱动装置，其特征在于，所述转轴构造为所述驱动装置的输出轴；相应地，转臂垂直于输出轴装配。4.根据权利要求3所述的备用驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：链传动机构，其中所述输出轴为该链传动机构的一个链轮轴；直线驱动机构，驱动方向平行于链传动机构链圈的一链边；以及弹性总成，用于直线驱动机构的输出端与所述链边的连接。5.根据权利要求4所述的备用驱动装置，其特征在于，所述直线驱动机构为油缸；而所述弹性总成为弹簧总成，该弹簧总成的相应于弹簧的两端配有一对弹簧座，一弹簧座承接于油缸的推杆，另一弹簧座连接于相应的链边。6.根据权利要求5所述的备用驱动装置，其特征在于，两弹簧座各设有一对轴线平行于油缸推杆轴线的导套，对内两导套关于油缸推杆的轴线对称；相应地，弹簧套在油缸的外部；在机架上设有对导套导引的导柱。7.根据权利要求4所述的备用驱动装置，其特征在于，所述链传动机构配有链条的张紧装置，并且该张紧装置用于链边与弹性总成所连接的链边相对。8.根据权利要求1~7任一所述的备用驱动装置，其特征在于，用于轮胎总成与转臂连接的结构包括：旋转臂，与转臂垂直并向转臂的侧面悬伸或通过转动副在转臂的轴向接续转臂；转角驱动装置，设置在转臂上，且输出端连接旋转臂，用于驱动旋转臂绕转臂轴线的转动；以及转角控制结构，以约束旋转臂绕转臂轴线转动的转角。9.根据权利要求8所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：万军，
申请(专利权)人：济南匠夫万自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37