桶抓取提升倾倒机械手制造技术
Bucket grasping lifting lifting manipulator
The utility model discloses a grab bucket lifting and dumping manipulator, which comprises a fixed support, a vertical arm, a swing arm, a swing rod, manipulator arm swinging cylinder, the swing arm cylinder and a vertical cylinder support, amplifying mechanism supporting rod, push rod, connecting rod, strengthen the amplification mechanism of manipulator, manipulator, bearing, cylinder the manipulator fixed frame, vertical arm supporting cylinder, vertical arm cylinder support and a vertical support oil cylinder fixed seat. The utility model can realize fully automatic loading, improves work efficiency and reduces labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
桶抓取提升倾倒机械手
本技术涉及一种桶装物料装载装置，具体说，涉及一种桶抓取提升倾倒机械手。
技术介绍
目前，常用的垃圾车垃圾桶提升倾倒装置主要采用随车附带提桶装置，环卫工人自行装桶挂桶后，由提桶装置提升并倾倒。一台车配备二人，若配备一个环卫工人时，需分步工作，先自行推桶至提桶装置旁，挂桶后再操作控制手柄进行提升倾倒，之后再把桶放回摆放区，劳动强度高、环境差。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是提供一种桶抓取提升倾倒机械手，能够实现完全自动化装载，提高了工作效率，降低了劳动强度。技术方案如下：一种桶抓取提升倾倒机械手，包括固定支座、立臂、摆臂、机械手摆杆、立臂摆动油缸、摆臂油缸、立臂油缸支座、放大机构支杆、放大机构推杆、加强连杆、机械手、机械手油缸、支座、机械手固定架、立臂支承油缸、立臂油缸支座、立臂支承油缸固定座；固定支座设置有立臂铰接孔、立臂摆动油缸铰接孔、摆臂油缸铰接孔；立臂、立臂摆动油缸、摆臂油缸的一端分别铰接在立臂铰接孔、立臂摆动油缸铰接孔、摆臂油缸铰接孔上；立臂的另一端与摆臂的一端相铰接，立臂摆动油缸的伸缩杆的端部铰接在立臂油缸支座上，立臂油缸支座固定在立...
【技术保护点】
一种桶抓取提升倾倒机械手，其特征在于：包括固定支座、立臂、摆臂、机械手摆杆、立臂摆动油缸、摆臂油缸、立臂油缸支座、放大机构支杆、放大机构推杆、加强连杆、机械手、机械手油缸、支座、机械手固定架、立臂支承油缸、立臂油缸支座、立臂支承油缸固定座；固定支座设置有立臂铰接孔、立臂摆动油缸铰接孔、摆臂油缸铰接孔；立臂、立臂摆动油缸、摆臂油缸的一端分别铰接在立臂铰接孔、立臂摆动油缸铰接孔、摆臂油缸铰接孔上；立臂的另一端与摆臂的一端相铰接，立臂摆动油缸的伸缩杆的端部铰接在立臂油缸支座上，立臂油缸支座固定在立臂上；摆臂油缸的伸缩杆的端部铰接在放大机构推杆的端部，放大机构推杆的另一端铰接在摆臂...
【技术特征摘要】
1.一种桶抓取提升倾倒机械手，其特征在于：包括固定支座、立臂、摆臂、机械手摆杆、立臂摆动油缸、摆臂油缸、立臂油缸支座、放大机构支杆、放大机构推杆、加强连杆、机械手、机械手油缸、支座、机械手固定架、立臂支承油缸、立臂油缸支座、立臂支承油缸固定座；固定支座设置有立臂铰接孔、立臂摆动油缸铰接孔、摆臂油缸铰接孔；立臂、立臂摆动油缸、摆臂油缸的一端分别铰接在立臂铰接孔、立臂摆动油缸铰接孔、摆臂油缸铰接孔上；立臂的另一端与摆臂的一端相铰接，立臂摆动油缸的伸缩杆的端部铰接在立臂油缸支座上，立臂油缸支座固定在立臂上；摆臂油缸的伸缩杆的端部铰接在放大机构推杆的端部，放大机构推杆的另一端铰接在摆臂上，摆臂的另一端与支座和加强连杆铰接，加强连杆连接在机械手固定架上；放大机构支杆的两端分别铰接放大机构推杆和机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟杰，张涛，王文慧，张鹏，白羽，王锦波，李忠，祁海军，张建国，滕振山，刘丽霞，王忠宇，
申请(专利权)人：内蒙古北方重工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15
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